本实用新型专利技术公开了一种林业病虫害快速诊断装置，涉及林业病虫害诊断设备技术领域。本实用新型专利技术包括无人机以及安装在所述无人机上的安装座，所述安装座底部转动安装有转动盘，所述转动盘的盘面上安装有拨杆，所述拨杆呈倾斜向下设置，所述拨杆端部滑动贯穿有延伸杆，所述延伸杆的端部安装有摄像头，所述转动盘在驱动下可沿自身轴线转动，所述延伸杆在驱动下可沿拨杆滑动调整位置。本实用新型专利技术通过对无人机的结构进行改进，同时对摄像头的安装位置进行调整，在拨杆、延伸杆和转动盘的共同配合下，可降低树枝和树叶对摄像头拍摄过程中的干扰，有利于病虫害诊断工作的进行。有利于病虫害诊断工作的进行。有利于病虫害诊断工作的进行。
【技术实现步骤摘要】
一种林业病虫害快速诊断装置
[0001]本技术涉及林业病虫害诊断设备
，具体涉及一种林业病虫害快速诊断装置。
技术介绍
[0002]林业病虫害作为林业防治工作中重要部分，传统的林业病虫害的诊断是通过人工和摄像设备配合进行诊断的，但是对于树木高处位置，存在作业不便的问题，随着无人机的发展和应用，林业中也采用无人机配合摄像装置进行病害虫诊断，通过将拍摄画面传输至控制端，然后由专业人员比对判断，找出病虫害类型，但是目前的无人机配合摄像装置在应用时还存在以下问题，无人机在运行过程中，树木的枝干树叶会干扰无人机的拍摄工作，而目前的无人机缺少对干扰物处理的结构设计，因此本技术提出一种林业病虫害快速诊断装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种林业病虫害快速诊断装置。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种林业病虫害快速诊断装置，包括无人机以及安装在所述无人机上的安装座，所述安装座底部转动安装有转动盘，所述转动盘的盘面上安装有拨杆，所述拨杆呈倾斜向下设置，所述拨杆端部滑动贯穿有延伸杆，所述延伸杆的端部安装有摄像头，所述转动盘在驱动下可沿自身轴线转动，所述延伸杆在驱动下可沿拨杆滑动调整位置。
[0006]进一步地，所述安装座顶部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接有驱动齿轮，所述转动盘的外周侧上环形阵列分布有齿牙，所述驱动齿轮与所述转动盘通过齿牙相啮合。
[0007]进一步地，所述拨杆上安装有电动推杆，所述拨杆上贯穿构造有腰孔，所述延伸杆位于所述拨杆内部的一端安装有安装块，所述电动推杆的活塞杆安装有连接块，所述安装块和连接块通过螺栓件连接。
[0008]进一步地，所述拨杆端部构造有螺纹块，所述转动盘的底部构造有螺纹套，所述螺纹块与所述螺纹套螺纹配合。
[0009]进一步地，所述安装座的顶部安装有控制器，所述控制器与所述驱动马达和电动推杆电性连接。
[0010]进一步地，所述安装座顶部安装有蓄电池，所述蓄电池与所述控制器电性连接。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过对无人机的结构进行改进，同时对摄像头的安装位置进行调整，在拨杆、延伸杆和转动盘的共同配合下，可降低树枝和树叶对摄像头拍摄过程中的干扰，有利于病虫害诊断工作的进行。
附图说明
[0013]图1是本技术立体结构示意图；
[0014]图2是本技术图1的正视图；
[0015]图3是本技术又一立体结构示意图；
[0016]图4是本技术图3的A处结构放大图；
[0017]附图标记：1、无人机；2、安装座；3、转动盘；4、拨杆；5、延伸杆；6、电动推杆；7、摄像头；8、驱动马达；9、驱动齿轮；10、腰孔；11、安装块；12、连接块；13、螺纹套；14、螺纹块；15、控制器；16、蓄电池。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1
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4所示，本技术一个实施例提出的一种林业病虫害快速诊断装置，包括无人机1以及安装在所述无人机1上的安装座2，所述安装座2底部转动安装有转动盘3，所述转动盘3的盘面上安装有拨杆4，所述拨杆4呈倾斜向下设置，所述拨杆4端部滑动贯穿有延伸杆5，所述延伸杆5的端部安装有摄像头7，所述转动盘3在驱动下可沿自身轴线转动，所述延伸杆5在驱动下可沿拨杆4滑动调整位置，在使用时，无人机1工作带动安装座2同步移动，利用摄像头7拍摄画面，当无人机1飞行过程中遇到树枝树叶障碍时，会影响摄像头7的拍摄，对其拍摄画面造成遮挡，此时可通过驱动转盘转动，同时驱动延伸杆5沿拨杆4滑行，由拨杆4和延伸杆5共同配合下，将摄像头7穿过障碍物，因此障碍物为树枝和树叶，它们之间形成有间隙，可使摄像头7穿过，拨杆4和延伸杆5转动过程中可以将树枝和树叶拨动开，可防止其对摄像画面的干扰，因此本技术对现有无人机1的结构进行改进，可以降低诊断装置在运行性受到的干扰，有利于对林业病虫害的快速诊断操作。
[0020]如图1和图4所示，在一些实施例中，所述安装座2顶部安装有驱动马达8，所述驱动马达8的输出轴连接有驱动齿轮9，所述转动盘3的外周侧上环形阵列分布有齿牙，所述驱动齿轮9与所述转动盘3通过齿牙相啮合，直接通过驱动马达8带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9转动过程中，会带动与其啮合的转动盘3转动，因此实现了拨杆4和延伸杆5转动，进而间接实现了摄像头7的转动，可将树叶和树枝拨动开，这样不影响摄像头7的工作。
[0021]如图2和图4所示，在一些实施例中，所述拨杆4上安装有电动推杆6，所述拨杆4上贯穿构造有腰孔10，所述延伸杆5位于所述拨杆4内部的一端安装有安装块11，所述电动推杆6的活塞杆安装有连接块12，所述安装块11和连接块12通过螺栓件连接，通过启闭电动推杆6实现活塞杆的移动，在安装块11和连接块12的配合下，可带动延伸杆5在拨杆4内进行往复滑行，从而可改变摄像头7的位置，更加便于其穿过树枝和树叶，增加了装置的实用性。
[0022]如图2所示，在一些实施例中，所述拨杆4端部构造有螺纹块14，所述转动盘3的底部构造有螺纹套13，所述螺纹块14与所述螺纹套13螺纹配合，可将拨杆4进行拆卸，进而将拨杆4上的结构一同与转动盘3分离，便于设备的后期维护和保养。
[0023]如图1所示，在一些实施例中，所述安装座2的顶部安装有控制器15，所述控制器15与所述驱动马达8和电动推杆6电性连接，控制器15内置有无线传输模块，控制器15与操作端进行无线通讯连接，通过操作端操作无人机1及摄像头7、电动推杆6和驱动马达8工作。
[0024]如图1所示，在一些实施例中，所述安装座2顶部安装有蓄电池16，所述蓄电池16与所述控制器15电性连接，蓄电池16为整个装置的运行提供电能。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，包括无人机(1)以及安装在所述无人机(1)上的安装座(2)，所述安装座(2)底部转动安装有转动盘(3)，所述转动盘(3)的盘面上安装有拨杆(4)，所述拨杆(4)呈倾斜向下设置，所述拨杆(4)端部滑动贯穿有延伸杆(5)，所述延伸杆(5)的端部安装有摄像头(7)，所述转动盘(3)在驱动下可沿自身轴线转动，所述延伸杆(5)在驱动下可沿拨杆(4)滑动调整位置。2.根据权利要求1所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，所述安装座(2)顶部安装有驱动马达(8)，所述驱动马达(8)的输出轴连接有驱动齿轮(9)，所述转动盘(3)的外周侧上环形阵列分布有齿牙，所述驱动齿轮(9)与所述转动盘(3)通过齿牙相啮合。3.根据权利要求2所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，所述拨杆(4)上安装有电动推杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀芬，
申请(专利权)人：杨秀芬，
类型：新型
国别省市：
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