一种执行器装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种执行器装配装置，包括底板，所述底板上端左右两侧分别滑动连接有滑杆，所述滑杆的相邻侧转动连接在支撑杆的底端，所述支撑杆的另一端分别转动连接在承重板的底端左右两侧，所述滑杆的另一侧固定连接有侧板，所述侧板的上端与抵杆的侧边均转动相连。本实用新型专利技术中，将在温感器的作用下可以对执行器工作的温度进行监控，并且在吸热板和孔的作用下可以加快散热，从而实现执行器温度监控的作用，承重板上端受到压力，可以将支撑杆下压，侧板跟随滑杆向承重板滑动，从而将抵杆移动到承重板上方，再通过滑杆将绳向下拉动，从而将橡胶球在抵杆的转动下，按在执行器上，实现固定支撑的效果。实现固定支撑的效果。实现固定支撑的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种执行器装配装置


[0001]本技术涉及执行器装配领域，尤其涉及一种执行器装配装置。

技术介绍

[0002]执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电
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气转换器或电
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气阀门定位器将电信号转换为20
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100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
[0003]中国专利文献CN211053028U涉及一种装配执行装置，属于装配
装配执行装置包括调节装置、抓取装置和控制系统。调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，放置平台连接于调节机构，调节机构用于调节放置平台的姿态。抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，传感器连接于抓取机构与执行机构之间，抓取机构用于抓取第二装配件，传感器用于获取被抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，执行机构用于将被抓取机构抓取的第二装配件输送至放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配。控制系统用于根据姿态信号控制调节机构动作，以调整放置平台的姿态。该专利的结构的装配执行装置实现了装配件之间的高精准装配，但是在安装后整体结构复杂而且执行器自身散热能力差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种执行器装配装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种执行器装配装置，包括底板，所述底板上端左右两侧分别滑动连接有滑杆，所述滑杆的相邻侧转动连接在支撑杆的底端，所述支撑杆的另一端分别转动连接在承重板的底端左右两侧，所述滑杆的另一侧固定连接有侧板，所述侧板的上端与抵杆的侧边均转动相连，所述抵杆的另一侧均固定连接有橡胶球，所述橡胶球上均固定连接有绳，所述绳的中部绕过承重板左右两侧滑轮与滑杆和支撑杆相接处相连，所述承重板的内部固定连接有支撑板，所述支撑板上端设置有缓冲面板，所述支撑板底端与承重板之间固定连接有吸热板，所述吸热板上设置有若干个孔，所述承重板底壁内侧固定连接有温感器。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]左右所述滑杆前后相错。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]左右所述支撑杆前后相错。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述承重板底端左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端均滑动连接在底板上端。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]左右所述滑杆上端均设置有凹槽。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述缓冲面板的材质为海绵。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述吸热板的材质为镀锌铜。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中，首先将执行器放置在承重板上，通过缓冲面板可以将机器本体发出的噪音进行吸附，其次在温感器的作用下可以对执行器工作的温度进行监控，并且在吸热板和孔的作用下可以加快散热，从而实现执行器温度监控的作用。
[0020]2、本技术中，承重板上端受到压力，可以将支撑杆下压，从而将滑杆进行滑动，侧板跟随滑杆向承重板滑动，从而将抵杆移动到承重板上方，再通过滑杆将绳向下拉动，从而将橡胶球在抵杆的转动下，按在执行器上，实现固定支撑的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种执行器装配装置的正视图；
[0022]图2为本技术提出的一种执行器装配装置的承重板结构图；
[0023]图3为本技术提出的一种执行器装配装置的承重板立体示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、底板；2、滑轮；3、滑杆；4、支撑杆；5、伸缩杆；6、侧板；7、绳；8、抵杆；9、橡胶球；10、承重板；11、缓冲面板；12、支撑板；13、孔；14、吸热板；15、温感器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种执行器装配装置，包括底板1，底板1上端左右两侧分别滑动连接有滑杆3，滑杆3的相邻侧转动连接在支撑杆4的底端，通过滑动滑杆3将支撑杆4进行收折，从而将承重板10下压，支撑杆4的另一端分别转动连接在承重板10的底端左右两侧，承重板10受到压力后可以将支撑杆4收纳到滑杆3内，滑杆3的另一侧固定连接有侧板6，侧板6的上端与抵杆8的侧边均转动相连，通过支撑杆4的滑动可以将侧板6向承重板10侧移动，抵杆8的另一侧均固定连接有橡胶球9，橡胶球9可以将抵杆8向下转动，从而抵杆8可以将执行器夹持，橡胶球9上均固定连接有绳7，绳7的中部绕过承重板10左右两侧滑轮2与滑杆3和支撑杆4相接处相连，滑轮2可以减少绳7与承重板10间摩擦，承重板10的内部固定连接有支撑板12，支撑板12上端设置有缓冲面板11，通过缓冲面板11将支撑板12进行固定，从而起到降噪的效果，支撑板12底端与承重板10之间固定连接有吸热板14，吸热板14上设置有若干个孔13，通过吸热板14进行温度的传递，通过孔13可以减少质量，承重板10底壁内侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行器装配装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端左右两侧分别滑动连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的相邻侧转动连接在支撑杆（4）的底端，所述支撑杆（4）的另一端分别转动连接在承重板（10）的底端左右两侧，所述滑杆（3）的另一侧固定连接有侧板（6），所述侧板（6）的上端与抵杆（8）的侧边均转动相连，所述抵杆（8）的另一侧均固定连接有橡胶球（9），所述橡胶球（9）上均固定连接有绳（7），所述绳（7）的中部绕过承重板（10）左右两侧滑轮（2）与滑杆（3）和支撑杆（4）相接处相连，所述承重板（10）的内部固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）上端设置有缓冲面板（11），所述支撑板（12）底端与承重板（10）之间固定连接有吸热板（14），所述吸热板（14）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连青，
申请(专利权)人：苏州苏尔瑞自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：