防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆，方法包括：获取与当前车辆对应的待处理数据；确定所述待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置；控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置。本发明专利技术用以解决现有技术中手动调整防护装置导致的耗时长、效率低的缺陷。效率低的缺陷。效率低的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆


[0001]本专利技术涉及安全防护
，尤其涉及一种防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆。

技术介绍

[0002]由于商用车的前悬较高，为避免行人或者小型车辆被卷到车底，商用车前端需要安装前下部防护装置。但是商用车在经过矿区、基坑等比较崎岖的路段时，其前下部防护装置可能会因碰撞而损坏。因此，商用车的通过性与安全防护要求之间存在矛盾。
[0003]为了解决上述问题，现有技术通过手动调整前下部防护装置横梁相关支架的安装位置来改变前下部防护装置的离地高度。但是，现有技术存现一系列的问题，例如，手动调整比较费时、费力，也可能存在忘记调整回原来高度的情况等。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆，用以解决现有技术中手动调整防护装置导致的耗时长、效率低的缺陷，实现自动调控防护装置。
[0005]本专利技术实施例提供一种防护装置的调控方法，包括：
[0006]获取与当前车辆对应的待处理数据；
[0007]确定所述待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；
[0008]基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置；
[0009]控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置。
[0010]根据本专利技术一个实施例的防护装置的调控方法，所述目标对象包括：车辆和/或用户；
[0011]所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：
[0012]当确定所述目标对象为所述车辆和所述用户的任意一项或两项时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准下限位置；
[0013]所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：
[0014]当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。
[0015]根据本专利技术一个实施例的防护装置的调控方法，所述目标对象包括：障碍物；
[0016]所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：
[0017]当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准上限位置；
[0018]所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：
[0019]当确定所述当前位置和所述标准上限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准上限位置。
[0020]根据本专利技术一个实施例的防护装置的调控方法，当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准上限位置，包括：
[0021]当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述目标对象的高度信息；
[0022]预测与所述目标对象的高度信息对应的预测位置，并将所述预测位置作为所述防护装置的目标位置；
[0023]所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：
[0024]当确定所述当前位置和所述预测位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述预测位置。
[0025]根据本专利技术一个实施例的防护装置的调控方法，所述目标对象包括：车辆和用户中的任意一项或两项，以及障碍物；
[0026]所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置之前，还包括：
[0027]获取所述当前车辆的第一速度信息、所述车辆和/或所述用户与所述当前车辆的第二距离信息、所述障碍物与所述当前车辆的第三距离信息、以及所述车辆和/或所述用户的第二速度信息；
[0028]所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：
[0029]计算所述第二距离信息与所述第三距离信息的距离差值；
[0030]基于所述第一速度信息、所述第二距离信息、所述第三距离信息、所述第二速度信息和所述距离差值，确定所述目标位置。
[0031]根据本专利技术一个实施例的防护装置的调控方法，所述基于所述第一速度信息、所述第二距离信息、所述第三距离信息、所述第二速度信息和所述距离差值，确定所述目标位置，包括：
[0032]当所述第二距离信息小于或等于所述第三距离信息时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准下限位置；
[0033]当所述第二距离信息大于所述第三距离信息，且，所述距离差值大于预设距离值时，基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述防护装置的目标位置；
[0034]所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：
[0035]当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。
[0036]根据本专利技术一个实施例的防护装置的调控方法，所述基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述目标位置，包括：
[0037]当所述第一速度信息大于或等于所述第二速度信息时，确定所述目标位置为所述标准下限位置；
[0038]所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：
[0039]当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。根据本专利技术一个实施例的防护装置的调控方法，所述基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述目标位置，包括：
[0040]当所述第一速度信息小于所述第二速度信息时，确定所述防护装置的目标位置为标准上限位置，并在确定所述当前车辆经过所述障碍物之后，确定所述目标位置为所述标准下限位置；
[0041]所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：
[0042]当确定所述当前位置和所述标准上限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准上限位置，并在确定所述当前车辆已经过所述障碍物，且确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。
[0043]根据本专利技术一个实施例的防护装置的调控方法，所述获取与当前车辆对应的待处理数据之后，还包括：
[0044]当确定所述待处理数据中不包括所述目标对象时，确定所述防护装置的当前位置；
[0045]判断所述防护装置的当前位置是否为预设位置，若是，执行所述获取与当前车辆对应的待处理数据的步骤，否则，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述预设位置。
[0046]根据本专利技术一个实施例的防护装置的调控方法，所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置之后，还包括：
[0047]生成报警提示。
[0048]本专利技术实施例还提供一种防护装置的调控装置，包括：
[0049]获取模块，用于获取与当前车辆对应的待处理数据；
[0050]第一确定模块，用于确定所述待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；
[0051]第二确定模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护装置的调控方法，其特征在于，包括：获取与当前车辆对应的待处理数据；当确定所述待处理数据中包括目标对象时，确定防护装置的当前位置；基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置；控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述目标对象包括：车辆和/或用户；所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：当确定所述目标对象为所述车辆和所述用户的任意一项或两项时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准下限位置；所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。3.根据权利要求1所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述目标对象包括：障碍物；所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准上限位置；所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：当确定所述当前位置和所述标准上限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准上限位置。4.根据权利要求3所述的防护装置的调控方法，其特征在于，当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准上限位置，包括：当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述目标对象的高度信息；预测与所述目标对象的高度信息对应的预测位置，并将所述预测位置作为所述防护装置的目标位置；所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：当确定所述当前位置和所述预测位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述预测位置。5.根据权利要求1所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述目标对象包括：车辆和用户中的任意一项或两项，以及障碍物；所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置之前，还包括：获取所述当前车辆的第一速度信息、所述车辆和/或所述用户与所述当前车辆的第二距离信息、所述障碍物与所述当前车辆的第三距离信息、以及所述车辆和/或所述用户的第二速度信息；所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：计算所述第二距离信息与所述第三距离信息的距离差值；基于所述第一速度信息、所述第二距离信息、所述第三距离信息、所述第二速度信息和所述距离差值，确定所述目标位置。
6.根据权利要求5所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述基于所述第一速度信息、所述第二距离信息、所述第三距离信息、所述第二速度信息和所述距离差值，确定所述目标位置，包括：当所述第二距离信息小于或等于所述第三距离信息时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准下限位置；当所述第二距离信息大于所述第三距离信息，且，所述距离差值大于预设距离值时，基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述防护装置的目标位置；所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：当确...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢新宇，石黎林，梁耀锋，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：