一种基于直线模组的包装送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于直线模组的包装送料机构，包括运输器，所述运输器的外部设有制动组件、贴敷组件、驱动机构和升降机构；所述制动组件包括四个及以上的旋转副和一个自由度，用于对物料进行制动；所述贴敷组件包括一个移动副和一个自由度，用于为物料进行位置调节；所述驱动机构包括气动夹具和切膜器，并包括两个旋向相斥的螺纹副及线性自由度；本实用新型专利技术通过制动组件、贴敷组件、驱动机构及升降机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够对当前绕线盘的型号、尺寸或位置的具体情况进行自适应化调节配合，以相应的高度、角度及周长实现对绕线盘的贴敷包装作业，有效提高传统技术中的工作效率及工艺效果。有效提高传统技术中的工作效率及工艺效果。有效提高传统技术中的工作效率及工艺效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于直线模组的包装送料机构


[0001]本技术涉及焊丝生产
，特别涉及一种基于直线模组的包装送料机构。

技术介绍

[0002]焊丝通常由绕线盘进行绕接储存，并在现有生产流程中的最末位进行包装作业，以完成人工或机械力的包装需求；
[0003]然而，现有技术中对焊丝的包装通常需要切膜器进行作业，受限于结构限制与型号限制，切膜器本身并不能针对不同型号、不同安装位置的绕线盘进行自适应化调节与配合，使得无法一次性满足包装贴膜送料的需求，对于生产效率与工艺质量而言有着较大的限制。
[0004]为此，提出一种基于直线模组的包装送料机构。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种基于直线模组的包装送料机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0006]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种基于直线模组的包装送料机构，包括运输器，所述运输器的外部设有制动组件、贴敷组件、驱动机构和升降机构；
[0007]所述制动组件包括四个及以上的旋转副和一个自由度，用于对物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于直线模组的包装送料机构，包括运输器(1)，其特征在于：所述运输器(1)的外部设有制动组件(2)、贴敷组件(3)、驱动机构(4)和升降机构(7)；所述制动组件(2)包括四个及以上的旋转副和一个自由度，用于对物料进行制动；所述贴敷组件(3)包括一个移动副和一个自由度，用于为物料进行位置调节；所述驱动机构(4)包括气动夹具(405)和切膜器(406)，并包括两个旋向相斥的螺纹副及线性自由度，所述气动夹具(405)和所述切膜器(406)分别通过所述线性自由度相互对应驱动；所述升降机构(7)包括一个螺纹副和线性自由度，该线性自由度用于驱动所述驱动机构(4)进行升降作业。2.根据权利要求1所述的一种基于直线模组的包装送料机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第一机架(401)、两个滑台(402)、第一伺服电机(403)及两个第一滚珠丝杆(404)；所述第一伺服电机(403)的输出轴与一个所述第一滚珠丝杆(404)的螺纹杆固定连接，所述滑台(402)的底部与所述第一滚珠丝杆(404)的移动螺母固定连接，所述气动夹具(405)和所述切膜器(406)分别与两个所述滑台(402)的顶部固定连接；所述驱动机构(4)的所述螺纹副为所述第一滚珠丝杆(404)，所述线性自由度为所述第一滚珠丝杆(404)的移动螺母。3.根据权利要求1或2所述的一种基于直线模组的包装送料机构，其特征在于：所述驱动机构(4)的两个所述线性自由度由反转机构(5)进行对接，所述反转机构(5)为轮系系统，用于对两个所述线性自由度的驱动件进行同轴反向驱动。4.根据权利要求3所述的一种基于直线模组的包装送料机构，其特征在于：所述反转机构(5)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广勇，陈振，
申请(专利权)人：徐州金虹钢铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：