电机的控制方法及电机控制装置制造方法及图纸

通过电机的控制方法，使用通过由PWM控制而驱动的逆变器对直流电压进行了转换的交流的施加电压控制电机。在控制方法中，计算相对于逆变器的电压指令值，以实现电机中所期望的扭矩输出，根据表示逆变器的转换前后的施加电压相对于直流电压的比率的调制率，计算使电压指令值和施加电压之间保持线性关系性的补偿增益，使用上限值对补偿增益进行限制，通过对电压指令值乘以被限制的补偿增益，计算补偿电压指令值，通过使用补偿电压指令值驱动逆变器，对电机施加施加电压。在调制率的变动大的情况下，上限值被设定为变小。上限值被设定为变小。上限值被设定为变小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机的控制方法及电机控制装置


[0001]本专利技术涉及电机的控制方法及电机控制装置。

技术介绍

[0002]为了向交流电机供给交流电力，进行通过使用了PWM(Pulse Width Modulation)控制的逆变器的操作，将从直流电源供给的直流电力转换成交流电力进行供给。在这种PWM控制中，有时成为交流电压的输出相对于直流电压的输入的比即调制率超过1的过调制控制。
[0003]为了维持电机的控制性，期望相对于作为控制对象的电机的电压指令值和实际上施加至电机的施加电压为比例关系，且具有以一次函数表示的线性响应性。在过调制控制中产生电压下降，因此，为了补偿电压下降量，预先对电压指令值乘以补偿增益，由此实现线性响应性的维持。
[0004]在此，有时由于高次谐波等的影响，PWM控制中的调制率发生变动而暂时性地变大。当考虑到电压下降而预先对电压指令值乘以补偿增益时，在调制率暂时地变大的情况下，对交流电机的施加电压可能超过适当的范围。进而，在控制装置中进行反馈控制的情况下，来自电机的输出不适当，因此，可能不能适当生成指令值。于是，已知有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机的控制方法，使用通过由PWM控制而驱动的逆变器对直流电压进行了转换的交流的施加电压控制电机，其中，计算相对于所述逆变器的电压指令值，以实现所述电机中所期望的扭矩输出，根据表示所述逆变器的转换前后的所述施加电压相对于所述直流电压的比率的调制率，计算使所述电压指令值和所述施加电压之间保持线性关系性的补偿增益，使用上限值对所述补偿增益进行限制，通过对所述电压指令值乘以被限制的所述补偿增益，计算补偿电压指令值，通过使用所述补偿电压指令值驱动所述逆变器，对所述电机施加所述施加电压，在所述调制率的变动大的情况下，所述上限值被设定为变小。2.如权利要求1所述的电机的控制方法，其中，在所述调制率的变动小的情况下，更大地设定所述上限值或者省略对使用了所述上限值的所述补偿增益的限制。3.如权利要求1或2所述的电机的控制方法，其中，进而，判定在所述PWM控制中进行同步PWM控制或非同步PWM控制的哪一个，所述调制率的变动大的情况是判定为进行所述非同步PWM控制的情况。4.如权利要求1或2所述的电机的控制方法，其中，进而，判定根据电流矢量控制或...

【专利技术属性】
技术研发人员：木间贵行，正治满博，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：