一种矩形工件的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种矩形工件的定位装置，包括：一工作台，其表面的基面上至少设置有一定位工位；对应定位工位的检测组件、调整组件；以及，取料组件，其用以将矩形工件移载至调整组件；其中，定位工件上设有承接矩形工件的固定位置，固定位置的形状大小与矩形工件相一致，检测组件包括至少两视觉检测部，视觉检测部对应固定位置的对角；取料组件抓取矩形工件并移载至调整组件，通过视觉检测部检测矩形工件的姿态，调整组件调整矩形工件调整矩形工件姿态，以使得矩形工件对应固定位置后，调整组件将调整姿态后的矩形工件放置至定位工件的固定位置处。固定位置处。固定位置处。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形工件的定位装置


[0001]本技术涉及检测
，具体涉及一种矩形工件的定位装置。

技术介绍

[0002]在执行自动化加工中，常需要传输机构将工件从一个工位移载至另一工位上，具体在移载矩形工件过程中，倘若工件产生偏移，将难以精确地执行后续加工动作，尤其是工件为玻璃材质，由于玻璃特性较脆，在承放的过程需要格外注意工件的四角，在位置摆放不精确时，极容易磕碰损坏四个外角，从而导致良品率降低的问题。
[0003]有鉴于此，实有必要开发一种矩形工件的定位装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是提供一种矩形工件的定位装置，包括：
[0005]一工作台，其表面的基面上至少设置有一定位工位；
[0006]对应定位工位的检测组件、调整组件；以及
[0007]取料组件，其用以将矩形工件移载至调整组件；
[0008]其中，定位工位上设有承接矩形工件的固定位置，固定位置的形状大小与矩形工件相一致，检测组件包括至少两视觉检测部，视觉检测部对应固定位置的对角；
[0009]取料组件抓取矩形工件并移载至调整组件，通过视觉检测部检测矩形工件的姿态，调整组件调整矩形工件调整矩形工件姿态，以使得矩形工件对应固定位置后，调整组件将调整姿态后的矩形工件放置至定位工位的固定位置处。
[0010]优选地，定位工位包括一呈环形的限位座，限位座设有贯穿上下的敞口，敞口的形状与矩形工件的形状一致；
[0011]调整组件设于限位座下方，调整组件的动力输出端通过敞口从限位座下方顶升至上方。
[0012]优选地，敞口的侧壁周向上设有凸台，通过敞口与凸台构成了定位工位的固定位置。
[0013]优选地，检测组件位于限位座的下方，敞口上对应视觉检测部的对角处开设有让位孔。
[0014]优选地，让位孔呈圆形。
[0015]优选地，取料组件包括机械臂以及安装在机械臂的动力输出端上的抓取部；其中，抓取部上配置有至少两第一吸盘，通过第一吸盘吸附矩形工件。
[0016]优选地，工作台的基面上还设有取料工位，取料组件从取料工位处抓取矩形工件移载至定位工位上的调整组件。
[0017]优选地，取料工位上对应设有至少两用以支撑矩形工件的承接部。
[0018]优选地，调整组件至少包括：
[0019]承接台，其用以承接取料组件抓取的矩形工件；
[0020]水平驱动器，其用以驱动承接台在水平方向上运动；以及
[0021]竖直驱动器，其用以调整承接台垂直方向上的位置；
[0022]其中，竖直驱动器将承接台抬升至定位工位的上方，以将取料组件抓取的矩形工件承放在承接台上；并在调整矩形工件姿态后，竖直驱动器带动承接台下降使得矩形工件落在定位工位的固定位置上。
[0023]优选地，调整组件还包括旋转部，其用以驱使矩形工件转动，水平驱动器包括第一驱动器及第二驱动器，从而在水平驱动器驱使下，承接台沿至少在两水平方向直线移动；
[0024]承接台通过旋转部以及水平驱动器的驱动，承接台上的矩形工件调整姿态。
[0025]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0026]本技术提供一种矩形工件的定位装置，通过两视觉检测对定位工位以及待承放的矩形工件进行定位，从而使得矩形工件精确的放置在定位工位，从而提高精度及效率，本技术结构简单，使用方便。
[0027]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本技术在一实施例中定位装置的第一视角立体结构示意图；
[0030]图2为本技术在一实施例中定位装置的第二视角立体结构示意图；
[0031]图3为本技术在一实施例中取料组件位于取料工位处的立体结构示意图；
[0032]图4为图3的局部放大示意图；
[0033]图5为本技术在一实施例中取料组件的立体结构示意图；
[0034]图6为本技术在一实施例中调整组件与检测组件的立体结构示意图；
[0035]图7为本技术在一实施例中检测工位的立体结构示意图；
[0036]图8为图7的局部放大示意图；
[0037]图9为本技术在一实施例中调整组件的第一视角立体结构示意图；
[0038]图10为本技术在一实施例中调整组件的第二视角立体结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]11、取料组件；
[0041]111、机械臂；
[0042]112、抓取部；1121、连接板；1122、第一吸盘；
[0043]21、基面；
[0044]22、定位工位；221、限位座；222、凸台；223、让位孔；224、敞口；
[0045]23、取料工位；
[0046]231、限位部；2311、凸块；2312、承接块；
[0047]24、调整组件；
[0048]241、水平驱动部；2411、第一驱动器；2412、第二驱动器；
[0049]242、旋转部；243、竖直驱动部；244、连接部；245、支架；246、第二吸盘；
[0050]25、检测组件；251、视觉检测部；252、支座；
[0051]3、矩形工件。
具体实施方式
[0052]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0053]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0054]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩形工件的定位装置，其特征在于，包括：一工作台，其表面的基面(21)上至少设置有一定位工位(22)；对应所述定位工位(22)的检测组件(25)、调整组件(24)；以及取料组件(11)，其用以将矩形工件(3)移载至调整组件(24)；其中，所述定位工位(22)上设有承接矩形工件(3)的固定位置，所述固定位置的形状大小与矩形工件(3)相一致，所述检测组件(25)包括至少两视觉检测部(251)，所述视觉检测部(251)对应固定位置的对角；所述取料组件(11)抓取矩形工件(3)并移载至所述调整组件(24)，通过所述视觉检测部(251)检测矩形工件(3)的姿态，所述调整组件(24)调整矩形工件(3)姿态，以使得矩形工件(3)对应固定位置后，所述调整组件(24)将调整姿态后的矩形工件(3)放置至所述定位工位(22)的固定位置处。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位工位(22)包括一呈环形的限位座(221)，所述限位座(221)设有贯穿上下的敞口(224)，所述敞口(224)的形状与矩形工件(3)的形状一致；所述调整组件(24)设于所述限位座(221)下方，所述调整组件(24)的动力输出端通过所述敞口(224)从所述限位座(221)下方顶升至上方。3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述敞口(224)的侧壁周向上设有凸台(222)，通过所述敞口(224)与凸台(222)构成了所述定位工位(22)的固定位置。4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述检测组件(25)位于所述限位座(221)的下方，所述敞口(224)上对应所述视觉检测部(251)的对角处开设有让位孔(223)。5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述让位孔(223)呈圆形。6.如权利要求1
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5中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峥嵘，马俊祯，
申请(专利权)人：西玛特易联苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：