一种车或艇实弹射击模拟训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种车或艇实弹射击模拟训练系统，包括投影屏幕、向投影屏幕投射射击训练画面的投影装置，以及载人平台，所述载人平台安装在驱动小车上，所述载人平台与小车之间还设置有多个伸缩杆，各伸缩杆两端分别与载人平台和小车铰接。本实用新型专利技术结构简单，可模拟出车辆或者快艇在行驶过程中的射击科目训练，并根据训练需求来调整难度，以便快速提高训练人员的射击技巧。训练人员的射击技巧。训练人员的射击技巧。

【技术实现步骤摘要】
一种车或艇实弹射击模拟训练系统


[0001]本技术涉及一种模拟训练装置，具体是一种用于战术射击训练的车或艇实弹射击模拟训练系统。

技术介绍

[0002]现有的射击训练大多是在射击训练场进行，射击训练场多为空旷的场地，在远处设置各种射击目标作为射击训练的射击目标，并且射击目标多为固定式靶标或者采用在轨运行的方式，存在射击目标位置和运动方式单一的问题，长时间训练射击人员已经掌握了射击目标的运动轨迹，具有局限性。
[0003]而另外的，现有的军警射击训练影像系统均是通过投影屏幕模拟投影出场景进行射击训练，训练人员站立在投影屏幕前面进行射击，无法模拟出军警在执行任务时需要在行进中的车辆或者艇船上对歹徒或其它敌对分子进行射击的这一现实情况。现有的车/艇模拟训练都只有驾驶训练，没有把车/艇驾驶模拟训练同军警在车/艇行进中对特定目标进行实弹射击这一现实需求相结合，因此不能为军警提供在行进中的车辆或者艇船上对歹徒或其它敌对分子进行射击这种训练。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种可模拟出车船实战战术射击场景的车或艇实弹射击模拟训练系统。
[0005]本技术所述的车或艇实弹射击模拟训练系统, 包括投影屏幕、向投影屏幕投射射击训练画面的投影装置，以及载人平台，所述载人平台安装在驱动小车上，所述载人平台与小车之间还设置有多个伸缩杆，各伸缩杆两端分别与载人平台和小车铰接。
[0006]所述的车或艇实弹射击模拟训练系统，多个伸缩杆的两端分别铰接在载人平台与小车上时，各个伸缩杆伸缩的长度不一致时，可使载人平台发生倾斜，当控制伸缩杆的伸缩速度、长度以及伸缩频率即可实现载人平台的晃动，小车可使载人平台实现平移运动，模拟出汽车或快艇真实行进和晃动的场景，载人平台的晃动频率可通过调整伸缩杆的伸缩速度与长度以及伸缩频率，以提高模拟场景难度，快速提高训练人员的射击素养；投影装置向投影屏幕投射出真实的环境，提高了场景的真实性。本技术结构简单，可模拟出车辆或者快艇在行驶过程中的射击科目训练，并根据训练需求来调整难度，以便快速提高训练人员的射击技巧。
附图说明
[0007]图1为一种车或艇实弹射击模拟训练系统结构示意图。
[0008]图2为一种车或艇实弹射击模拟训练系统框架图。
具体实施方式
[0009]如图1所示，一种车或艇实弹射击模拟训练系统, 包括投影屏幕1、向投影屏幕投射射击训练画面的投影装置2，以及载人平台5，所述载人平台安装在驱动小车上6，所述载人平台与小车之间还设置有多个伸缩杆4，各伸缩杆两端分别与载人平台和小车铰接。
[0010]所述的车或艇实弹射击模拟训练系统，多个伸缩杆的两端分别铰接在载人平台与小车上时，各个伸缩杆伸缩的长度不一致时，可使载人平台发生倾斜，当控制伸缩杆的伸缩速度、长度以及伸缩频率即可实现载人平台的晃动，小车可使载人平台实现平移运动，模拟出汽车或快艇真实行进和晃动的场景，载人平台的晃动频率可通过调整伸缩杆的伸缩速度与长度以及伸缩频率，以提高模拟场景难度，快速提高训练人员的射击素养；投影装置向投影屏幕投射出真实的环境，提高了场景的真实性。本技术结构简单，可模拟出车辆或者快艇在行驶过程中的射击科目训练，并根据训练需求来调整难度，以便快速提高训练人员的射击技巧。
[0011]如图2所示，还包括收集投影装置投射在投影屏幕上射击数据的采集设备。还包括设置在载人平台上的控制中心，所述控制中心均与投影装置和采集设备串口连接，将模拟场景传输至投影装置并接收采集设备传输的射击数据评定训练结果，所述控制中心还与伸缩杆和小车通讯连接，设置训练参数向伸缩杆和小车发送控制指令。通过控制中心设定和下发模拟训练场景的指令至投影装置显示出训练场景的内容，同时控制中心还下发控制指令至小车和伸缩杆来模拟出汽车或快艇真实行进和晃动的场景，载人平台的晃动频率可通过控制中心进行调整伸缩杆的伸缩长度，模拟出载人平台的实时晃动，以提高模拟场景难度，快速提高训练人员的射击素养；采集设备可采集投影装置的射击数据输送给控制中心进行成绩判定并显示出来。
[0012]所述的投影屏幕1为环形投影屏幕，在环形投影屏幕的前方还设置有三台投影机，通过三台投影机将需要模拟的场景投射到投影屏上显示出模拟的场景内容。三台投影机可从多角度将画面投射到投影屏幕上，使投影屏幕显示的画面更加逼真。还可以将音响系统接入投影装置中来模拟出真实的射击声音，增强真实模拟的场景。
[0013]所述采集设备包括对模拟枪射击在投影屏幕上进行射击数据采集的CCD（电荷耦合器件）摄像机，所述CCD摄像机镜头前设置只识别模拟枪所发射的激光、过滤掉其它波段的光线的滤光片。当进行激光枪进行激光模拟射击训练时，滤光片过滤掉除激光枪所发射激光波段之外的光线，这样CCD摄像机就可采集到激光枪射到屏幕上的激光点，控制中心进行运算解析出激光点的坐标，进行射击命中情况成绩统计。
[0014]所述采集设备包括对模拟枪射击在投影屏幕上进行射击数据采集的热成像摄像机，当进行实弹射击时，实装枪支射出的高温弹头在穿透橡胶屏幕时与橡胶屏摩擦留下热量，热成像摄像机采集到屏幕上的热点，后台控制计算机进行运算解析出激光点的坐标，进行射击命中情况成绩统计。
[0015]所述采集设备也可同时包括CCD摄像机和热成像摄像机，此时可满足激光模拟射击和实弹射击的需求，适用性更广。
[0016]载人平台上还设置有总控电脑3。通过总控电脑设置模拟场景的参数、下发控制指令至投影装置、小车和伸缩杆，通过投影装置投影出模拟场景，小车和伸缩杆模拟真实的晃动场景，同时接收和处理射击数据采集模块采集的射击数据，最终评定出成绩并显示出来。
[0017]所述的伸缩杆4为三个倾斜设置在载人平台和小车之间的液压缸，其中一个液压缸上端向前倾斜与载人平台前部铰接，另外两个液压缸上端向后倾斜与载人平台后部铰接。使得载人平台可进行前后、左右、上下六个方向作不同频率的晃动，模拟出真实的车或快艇行进中的真实驾驶情况。
[0018]所述载人平台5为快艇仿真实体或汽车仿真实体。用作模拟出军警车辆或者快艇行驶射击训练的同时，也可进行驾驶模拟训练。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车或艇实弹射击模拟训练系统，其特征在于，包括投影屏幕（1）、向投影屏幕投射射击训练画面的投影装置（2），以及载人平台（5），所述载人平台安装在驱动小车上（6），所述载人平台与小车之间还设置有多个伸缩杆（4），各伸缩杆两端分别与载人平台和小车铰接。2.根据权利要求1所述的车或艇实弹射击模拟训练系统，其特征在于，还包括收集投影装置投射在投影屏幕上射击数据的采集设备。3.根据权利要求2所述的车或艇实弹射击模拟训练系统，其特征在于，还包括设置在载人平台上的控制中心，所述控制中心与投影装置和采集设备串口连接，将模拟场景传输至投影装置并接收采集设备传输的射击数据评定训练结果，所述控制中心还与伸缩杆和小车通讯连接，设置训练参数向伸缩杆和小车发送控制指令。4.根据权利要求1所述的车或艇实弹射击模拟训练系统，其特征在于，所述的投影屏幕（1）为环形投影屏幕，在环形投影屏幕的前方还设置有三台投影机，通过三台投影机将需要模拟的场景投...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍世瑜，
申请(专利权)人：广东盛世汉旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：