本发明专利技术公开了一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置，包括激光发射模块、图像采集模块和主控电路模块；所述激光发射模块、图像采集模块分别和主控电路模块电连接；所述装置安装在武器上，所述激光发射模块射出的激光点和武器的瞄准点重合；所述图像采集模块包含成像镜头和图像传感器，所述成像镜头和图像传感器固定连接。本发明专利技术将激光发射与图像采集结合成一个整体安装在实装武器上，不受场地环境的影响，无需架设复杂设备，可直接得到射击瞄准测量结果，同时可支持静态、动态射击训练。动态射击训练。动态射击训练。
【技术实现步骤摘要】
一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置
[0001]本专利技术属于射击训练
，尤其涉及一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置。
技术介绍
[0002]当前较为多见的射击瞄准类产品，大多是在实装枪支上安装了激光发射头，在靶面处安装摄像头或采用专用探测阵列靶面，对照射到靶面的激光点进行采集，由此进行瞄准点轨迹、模拟射击命中点等记录分析，如专利《CN 200410014099 7超声影像射击训练系统》和专利《201720352567.4校准射击训练分析仪》，此类产品在室内或近距离可以使用，但是设备众多架设复杂，且在室外有阳光情况下，激光点的亮度易被阳光淹没，没法进行有效识别激光点，影响射击瞄准训练的开展正常，同时该方式需考虑目标端的供电及数据传输等应用条件，使用更便捷性存在一定限制。
[0003]针对以上应用情况出现改进产品，如专利《CN 209802188 U一种用于实弹射击过程数据的记录分析系统》，其将激光测角仪固定在枪支前端，目标端靶板上设置有一个反光装置，当射手持枪瞄准靶面时，激光测角仪能测量得到其相对反光装置的夹角，从而再根据射击距离解算获得瞄准点位置坐标。该方法中激光测角仪与目标端靶板之间的距离需使用测距设备提前测量，并将测距结果提前录入软件中才能进行靶面实际瞄准位置坐标的解算，只能用于固定距离的静态训练，且由于测距值往往无法精确测量激光测角仪到靶面的实际位置，导致测量精度受测距准确性、射击训练时距离变化的影响。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置，包括激光发射模块1、图像采集模块2和主控电路模块3；
[0005]所述激光发射模块1、图像采集模块2分别和主控电路模块3电连接；
[0006]所述装置安装在武器上，所述激光发射模块1射出的激光点和武器的瞄准点重合；
[0007]所述图像采集模块2包含成像镜头201和图像传感器202，所述成像镜头201和图像传感器202固定连接。
[0008]所述装置在使用时，所述激光发射模块1射出的激光束照射到靶面上，在瞄准点P上形成一个激光点；所述成像镜头201将靶面和激光点同时成像在图像传感器202上，产生完整的靶面图像；图像采集模块2对图像进行识别，找出激光点的位置，也即射手训练时的准确实时瞄准点位置。
[0009]所述主控电路模块3上设置有震动传感器，用于感知射手扣压扳机后击发时刻的武器震动，主控电路模块3能够根据震动传感信号记录射击击发时刻的瞄准点，即为报靶点；
[0010]所述主控电路模块3将最终解算到的射击瞄准信息发送至显示终端，在显示终端上实时进行瞄准轨迹显示和最终报靶点显示，所述最终解算到的射击瞄准信息包括瞄准点
和报靶点。
[0011]本专利技术还包括壳体4；
[0012]所述激光发射模块1、图像采集模块2和主控电路模块3均设置在壳体4中。
[0013]所述壳体4上设有安装孔，用于安装适配不同实装武器的夹具。
[0014]本专利技术还包括辅助照明合束组件5，所述辅助照明合束组件5设置在壳体4中。
[0015]所述辅助照明合束组件5包括辅助照明发射模块501、全反射镜502、透反射镜503和双光楔机构504，所述辅助照明发射模块501、全反射镜502、透反射镜503和双光楔机构504均安装在一个镜筒中并固定连接，所述激光发射模块1发射的激光经过透反射镜503透射，辅助照明发射模块501发射激光经全反射镜502反射再经过透反射镜503反射，再通过调节双光楔机构504使激光发射模块1发射的激光与辅助照明发射模块501发射的激光共光轴。
[0016]所述辅助照明合束组件5包括辅助照明发射模块501、透反射镜503和双光楔机构504，所述辅助照明发射模块501和激光发射模块1垂直放置。
[0017]本专利技术还包括滤光组件6，所述滤光组件6设置在壳体4上，所述滤光组件6采用合适的仅能够透过激光发射模块1和辅助照明发射模块501选用的激光波长的窄带滤光片，保证激光发射模块1和辅助照明发射模块501发射的激光能被图像采集模块2采集。
[0018]本专利技术将激光发射与图像采集结合成一个整体安装在实装武器上，不受场地环境的影响，无需架设复杂设备，可直接得到射击瞄准测量结果，同时可支持静态、动态射击训练。
[0019]有益效果：本专利技术装置通过将激光发射与图像采集组合一体的方式，避免了常规图像式的复杂场地架设，也无需测角式的距离测定和反射源架设，可以直接获得实时精确的射击瞄准测量结果，同时支持静态、动态室内室外射击训练。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
[0021]图1是本装置整体示意图。
[0022]图2是发射共光路示意图。
[0023]图3是本装置工作原理示意图。
[0024]图4是系统应用场景示意图。
[0025]图5是激光指示和图像采集关系示意图。
[0026]图6是壳体内部构成示意图。
[0027]图7是光学部件组合示意图。
具体实施方式
[0028]本专利技术提供一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置，整体结构如图1所示，包括激光发射模块1、图像采集模块2、主控电路模块3、壳体4、辅助照明合束组件5、滤光组件6。
[0029]图1～图7中标记说明如下：1激光发射模块，2图像采集模块，3主控电路模块，4壳体，5辅助照明合束组件，6滤光组件，7射击瞄准训练装置，8枪管夹具，9枪，10靶面，11显示
终端。
[0030]201成像镜头，202图像传感器；
[0031]501辅助照明发射模块，502全反射镜，503透反射镜，504双光楔机构。
[0032]附图标识符号：O靶心，P瞄准点。
[0033]本装置工作原理如图3所示，主控电路模块3控制激光发射模块1发射激光，图像采集模块2采集激光照射位置并将采集信息发送到主控电路模块3，主控电路模块3处理采集的图像信息，并将最终的瞄准射击信息发送到显示终端软件。
[0034]在图4中，射击瞄准训练装置7安装在枪管上，其射出的激光点和枪的瞄准点重合，故此只需采集到激光点的位置，就能知道射手的瞄准点位置。本装置据此通过对靶面上激光点位置的采集识别，来训练评估射手的瞄准射击技能。
[0035]在图5中，射击瞄准训练装置7中，主要构成部件为激光发射模块1和图像采集模块2。激光发射模块1射出的激光束照射到靶面10上，在瞄准点P上形成一个激光点。图像采集模块2包含成像镜头201和图像传感器202，所述成像镜头201将靶面和激光点同时成像在图像传感器202上，产生完整的靶面图像。通过对图像的识别，找出激光点的位置，也即射手训练时的准确实时瞄准点位置。
[0036]在图6中，壳体4内部安装有光学组件，包含了激光发射模块1和图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置，其特征在于，包括激光发射模块(1)、图像采集模块(2)和主控电路模块(3)；所述激光发射模块(1)、图像采集模块(2)分别和主控电路模块(3)电连接；所述装置安装在武器上，所述激光发射模块(1)射出的激光点和武器的瞄准点重合；所述图像采集模块(2)包含成像镜头(201)和图像传感器(202)，所述成像镜头(201)和图像传感器(202)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置，其特征在于，所述装置在使用时，所述激光发射模块(1)射出的激光束照射到靶面上，在瞄准点P上形成一个激光点；所述成像镜头(201)将靶面和激光点同时成像在图像传感器(202)上，产生完整的靶面图像；图像采集模块(2)对图像进行识别，找出激光点的位置，也即射手训练时的准确实时瞄准点位置。3.根据权利要求2所述的一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置，其特征在于，所述主控电路模块(3)上设置有震动传感器，用于感知射手扣压扳机后击发时刻的武器震动，主控电路模块(3)能够根据震动传感信号记录射击击发时刻的瞄准点，即为报靶点；所述主控电路模块(3)将最终解算到的射击瞄准信息发送至显示终端，在显示终端上实时进行瞄准轨迹显示和最终报靶点显示，所述最终解算到的射击瞄准信息包括瞄准点和报靶点。4.根据权利要求3所述的一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置，其特征在于，还包括壳体(4)；所述激光发射模块(1)、图像采集模块(2)和主控电路模块(3)均设置在壳体(4)中。5.根据权利要求4所述的一种发射端图像采集式射击瞄准训练装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇宙，袁野，吴泽楷，闫德凯，孙华权，吕战强，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：
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