【技术实现步骤摘要】
一种长方体放置位姿变换运输产线
[0001]本专利技术属于酿造
,具体涉及一种长方体放置位姿变换运输产线。
技术介绍
[0002]酿造行业,酒曲砖和醋曲砖经过自动化曲砖成型机压制后,曲砖本身硬度较软,曲砖表面存在水分和曲砖表面本身存在一定的粘性,会吸附在曲砖成型机的传送带上和曲砖暂存放置板上,因为产生粘附形成真空,很难从输送带直接那去,取出必须经过曲砖暂存放置板,手动滑动曲砖,并采取对曲砖暂存放置板上刷水增加水膜厚度,方便移动出暂存板至曲砖镂空,来消除真空,这样造成效率低,人工劳动强度增大,取料繁琐等,且工人拿取搬运不方便,曲砖较软,又被吸附在输送带上,如提高抓取正压力,曲砖物理形状被破坏,自动化抓取为困难。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种长方体放置位姿变换运输产线,具有不便于抓取的特点。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种长方体放置位姿变换运输产线,包括壳体,所述壳体的相对面上均开设有第一圆孔,且第一圆孔的数量为四个,四 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长方体放置位姿变换运输产线,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的相对面上均开设有第一圆孔,且第一圆孔的数量为四个,四个第一圆孔的内壁上均固定连接有第一轴承,四个第一轴承的内部均穿设有第一转轴(2),每两个所述第一转轴(2)的相对端上均固定连接有同一个转辊(3),两个所述转辊(3)的表面均开设有环形凹槽(4),两个所述环形凹槽(4)的内壁上搭接有同一个传送带(5),所述第一转轴(2)上设置有第一锥形齿轮(7),所述壳体(1)的侧面固定连接有第一固定壳(6),所述第一固定壳(6)的内部设置有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出轴上设置有第二锥形齿轮(9),所述第一锥形齿轮(7)与第二锥形齿轮(9)相啮合,所述传送带(5)的顶部搭接有曲砖(14),所述壳体(1)的相对内壁上均开设有第二圆孔,且第二圆孔的内壁上行均固定连接有第二轴承,两个第二轴承内穿设有同一个第二转轴(10),所述第二转轴(10)上设置有星状载砖旋转轮(11),所述壳体(1)的侧面固定连接有第二固定壳(12),所述第二固定壳(12)的内部设置有...
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