一种连杆驱动式抱桶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆驱动式抱桶机构，包括抱抓座，所述抱抓座上转动安装有前抓旋转座和后抓旋转座，所述前抓旋转座上安装有前抱抓，所述后抓旋转座安装有与所述前抱抓相配合的后抱抓，所述前抱抓和后抱抓伸向所述抱抓座的外侧，所述前抓旋转座上设置有前抓摆臂，所述后抓旋转座上设置有后抓摆臂，所述抱抓座的内侧设置有连杆机构，所述连杆机构分别连接所述前抓摆臂和后抓摆臂，所述抱抓座与所述连杆机构之间设置有驱动装置。本实用新型专利技术的抱抓为闭合设计，占用底盘空间小，便于整车总布置，有效减小整车尺寸，抱抓载荷分布均匀，抱桶更加稳定，减少垃圾桶掉落风险。减少垃圾桶掉落风险。减少垃圾桶掉落风险。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆驱动式抱桶机构


[0001]本技术涉及环卫设备领域，尤其涉及一种连杆驱动式抱桶机构。

技术介绍

[0002]目前，国内市场上的垃圾收集车辆自动化程度不高，许多垃圾收集作业还需要人工辅助，挂桶工需要直接接触垃圾桶，作业环境恶劣；现有技术带自动抱桶机构的垃圾车辆越来越多，但是因为现自动抱桶垃圾车抱桶装置的抱抓机构多为打开设计，占用底盘空间大，导致整车尺寸大，使车辆转弯困难，不适合城乡道路，而减少了车辆的使用场景；并且抱桶机构多使用齿轮机构传动来驱动抱抓的打开和抱合，抱抓上负载分配不均，抱桶容易出现打滑等现象。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种减小底盘的空间占用，便于整车总布置，抱抓上负载分布均匀的连杆驱动式抱桶机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种连杆驱动式抱桶机构，包括抱抓座，所述抱抓座上转动安装有前抓旋转座和后抓旋转座，所述前抓旋转座上安装有前抱抓，所述后抓旋转座安装有与所述前抱抓相配合的后抱抓，所述前抱抓和后抱抓伸向所述抱抓座的外侧，所述前抓旋转座上设置有前抓摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆驱动式抱桶机构，包括抱抓座，所述抱抓座上转动安装有前抓旋转座和后抓旋转座，所述前抓旋转座上安装有前抱抓，所述后抓旋转座安装有与所述前抱抓相配合的后抱抓，所述前抱抓和后抱抓伸向所述抱抓座的外侧，其特征在于：所述前抓旋转座上设置有前抓摆臂，所述后抓旋转座上设置有后抓摆臂，所述抱抓座的内侧设置有连杆机构，所述连杆机构分别连接所述前抓摆臂和后抓摆臂，所述抱抓座与所述连杆机构之间设置有驱动装置。2.如权利要求1所述的一种连杆驱动式抱桶机构，其特征在于：所述抱抓座包括抱抓固定座和位于抱抓固定座下侧的抱抓连接板，所述前抓旋转座和后抓旋转座分别通过连接销轴转动安装在所述抱抓固定座和抱抓连接板之间。3.如权利要求2所述的一种连杆驱动式抱桶机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，宋其兵，许文超，庞沙沙，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：