【技术实现步骤摘要】
自动上料装置及塔机标准节生产线
[0001]本技术属于塔机生产设备
,具体地,涉及一种自动上料装置及塔机标准节生产线。
技术介绍
[0002]在目前的塔机标准节的生产过程中,一般采用人工搬运主弦杆以上料至焊接定位工装上。在搬运大型塔机的主弦杆时尽管会借用搬运工具,然而为保证安全,搬运工具需要多人操作。因此,在现有的塔机生产过程中需要耗费大量的人力和聘用人工的财力,而且生产效率也不高,因此亟需提高塔机标准节生产的自动化。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的上述缺陷或不足,本技术提供了一种自动上料装置及塔机标准节生产线,能够实现塔机标准节的主弦杆自动上料,以提高生产塔机标准节的自动化,降低人工劳动强度,提高生产效率。
[0004]为实现上述目的,本技术第一方面提供了一种自动上料装置,用于塔机标准节生产线的主弦杆自动上料,该自动上料装置包括:
[0005]移载车体,包括车架本体以及用于驱动车架本体沿横向线性移动的车架驱动部件,车架本体包括水平车架以及从水平车架朝下垂直伸出的升降导向架,车架驱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置,用于塔机标准节生产线的主弦杆自动上料,其特征在于,所述自动上料装置包括:移载车体(10),包括车架本体(11)以及用于驱动所述车架本体(11)沿横向线性移动的车架驱动部件(12),所述车架本体(11)包括水平车架(111)以及从所述水平车架(111)朝下垂直伸出的升降导向架(112),所述车架驱动部件(12)安装于所述水平车架(111)上;升降立梁(20),沿竖向穿过所述升降导向架(112);升降驱动机构(30),用于驱动所述升降立梁(20)沿竖向线性移动;以及取料组件(40),设置在所述升降立梁(20)的底端且用于抓取物料。2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述取料组件(40)包括:取料支撑架(41),设置在所述升降立梁(20)的底端;以及取料夹爪排,安装于所述取料支撑架(41)上且包括沿纵向间隔布置的多个取料夹爪(42),多个所述取料夹爪(42)的开口均朝下设置。3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于,所述取料组件(40)包括多个所述取料夹爪排,多个所述取料夹爪排沿横向间隔布置。4.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于,所述取料组件(40)还包括与所述取料夹爪(42)纵向间隔布置的安全勾爪(43),所述安全勾爪(43)能够在展开状态和弯折状态之间切换,在所述弯...
【专利技术属性】
技术研发人员:张剑锋,贾树成,刘振华,郑鹏,王宝全,
申请(专利权)人:中联重科建筑起重机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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