一种可变换夹持力方向的柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种可变换夹持力方向的柔性夹具，所述的柔性夹具基础为夹块A与夹块B。所述的夹块A正面设有用于与零件毛料形状相配合的随型凸台A，背部设有用于与虎钳配合的定位凸台A。所述的夹块B正面设有用于与零件毛料相配合的随型凸台B，背部设有用于与虎钳钳口配合的定位凸台B，夹具正面中部设有一个旋转机构，用于增加水平方向与竖直方向的夹紧力。两个夹块A、B的正面相互配合用于夹持零件。本实用新型专利技术能够同时在两个方向施加夹紧力、结构简单的柔性夹具，以减少直角铝型材零件的数控铣切装夹时间与拆卸时间，依托于液压自动虎钳，使操作简单，降低生产成本，保证产品质量，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可变换夹持力方向的柔性夹具


[0001]本技术属于机械设计领域，提供一种可变换夹持力方向，用于直角铝型材零件的数控铣切装夹的柔性夹具。

技术介绍

[0002]当前，飞机制造业有大量直角铝型材零件，需要进行数控加工成型，此类零件包含L型、C型、Z型等型材截面，通用装夹方式为虎钳装夹或使用压板压紧装夹。
[0003]使用虎钳装夹零件时装夹力度过大极易导致材料表面变形或损坏，力度过小时则无法夹紧，需增加压板辅助压紧。
[0004]单独使用压板压紧时不便于确定尺寸较长的直角型材基准位置，定基准操作繁琐。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种可变换夹持力方向的，能够同时在两个方向施加夹紧力、结构简单的柔性夹具，以减少直角铝型材零件的数控铣切装夹时间与拆卸时间，依托于液压自动虎钳，使操作简单，降低生产成本，保证产品质量，提高生产效率。
[0006]本技术采用的技术方案为：
[0007]一种可变换夹持力方向的柔性夹具，所述的柔性夹具基础为夹块A与夹块 B(见附图1)。所述的夹块A正面设有用于与零件毛料形状相配合的随型凸台 A1，背部设有用于与虎钳配合的定位凸台A4。所述的夹块B正面设有用于与零件毛料相配合的随型凸台B2，背部设有用于与虎钳钳口配合的定位凸台B5，夹具正面中部设有一个旋转机构3，用于增加水平方向与竖直方向的夹紧力。两个夹块A、B的正面相互配合用于夹持零件。
[0008]所述的旋转机构3包括直角夹块6、旋转轴7、弹簧片8、弹性垫料9(见附图2)。所述的直角夹块6为块体结构，其一端上方设有凸起，凸起下方设有弹性垫料9，另一端中部设有用于穿过旋转轴7的通孔，且该端侧面设有弹簧片8，弹簧片8与夹块B接触，旋转轴7两端穿过夹块B正面通孔，直角夹块6 受力能够沿旋转轴7转动，且对弹簧片8施加力。
[0009]使用时，柔性夹具装配自动虎钳上，虎钳运动方向为水平方向，虎钳运动时会带动夹具运动而产生单向的力F1(见附图3)。两侧夹块A、B夹持零件并开始接触时弹簧片8受力收回，旋转轴7带动直角夹块6旋转，产生一个垂直方向的力F2(见附图4)。当两侧夹具A、B合紧时通过更换不同材料弹性垫料9 以保证夹持力适合零件材料的软硬度，以保证产品质量。当两侧夹具A、B松开时，弹簧片8回弹，推动直角夹块6旋转，使直角夹块的张开，利于下次装夹， (见附图5)。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011](1)本夹具结构简单，旋转轴材料为钢制，弹簧片材料为弹簧钢，弹性材料为塑料或橡胶材质，其余部分为铝制，各面均无曲面，夹具各结构加工方便，制造成本低。
[0012](2)本夹具操作方便，装夹动作均自动进行，无需频繁安装与拆卸，可显著节省准备时间，提高加工前准备工作的效率。
[0013](3)本夹具对比单向虎钳类夹具，可变换夹持力方向而产生两个方向的约束，夹持力需求小，不损伤零件表面，避免零件表面变形或损坏，夹持效果更优。
[0014](4)本夹具具有通用性，可同时对同一种型材截面的多种厚度零件进行装夹,普通材料可直接夹持，通过旋转机构的张合角度来达到柔性装夹的目的。对于对夹持力要求高的材料可通过更换不同厚度的弹性垫料C4来保证夹持力度的一致性。
[0015](5)本夹具可针对多种截面类型型材进行装夹，如L型材、Z型材、C型材等，应用范围广泛(见附图6)。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构图；
[0017]图2为本技术旋转机构的局部图；
[0018]图3为夹具水平运动示意图；
[0019]图4为旋转机构时夹持力方向改变示意图；
[0020]图5为夹具张开示意图；
[0021]图6为不同截面的装夹形式示意图；
[0022]图中：1随型凸台A；2随型凸台B；3旋转机构；4定位凸台A；5定位凸台B；6直角夹块；7旋转轴；8弹簧片；9弹性垫料。
具体实施方式
[0023]以下结合具体实施例对本专利技术做进一步说明。
[0024]一种可变换夹持力方向的柔性夹具，所述的柔性夹具基础为夹块A与夹块B(见附图1)。所述的夹块A正面设有用于与零件毛料形状相配合的随型凸台 A1，背部设有用于与虎钳配合的定位凸台A4。所述的夹块B正面设有用于与零件毛料相配合的随型凸台B2，背部设有用于与虎钳钳口配合的定位凸台B5，夹具正面中部设有一个旋转机构3，用于增加水平方向与竖直方向的夹紧力。两个夹块A、B的正面相互配合用于夹持零件。整体尺寸120mm X 70mm X 100mm。
[0025]所述的旋转机构3包括直角夹块6、旋转轴7、弹簧片8、弹性垫料9(见附图2)。所述的直角夹块6为块体结构，其一端上方设有凸起，凸起下方设有弹性垫料9，另一端中部设有用于穿过旋转轴7的通孔，且该端侧面设有弹簧片 8，弹簧片8与夹块B接触，旋转轴7两端穿过夹块B正面通孔，直角夹块6 受力能够沿旋转轴7转动，且对弹簧片8施加力。
[0026]使用时，柔性夹具装配自动虎钳上，虎钳运动方向为水平方向，虎钳运动时会带动夹具运动而产生单向的力F1(见附图3)。两侧夹块A、B夹持零件并开始接触时弹簧片8受力收回，旋转轴7带动直角夹块6旋转，产生一个垂直方向的力F2(见附图4)。当两侧夹具A、B合紧时通过更换不同材料弹性垫料9 以保证夹持力适合零件材料的软硬度，以保证产品质量。当两侧夹具A、B松开时，弹簧片8回弹，推动直角夹块6旋转，使直角夹块的张开，利于下次装夹， (见附图5)。
[0027]以上所述实施例仅表达本技术的实施方式，但并不能因此而理解为对本实用
新型专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变换夹持力方向的柔性夹具，其特征在于，所述的柔性夹具基础为夹块A与夹块B；所述的夹块A正面设有用于与零件毛料形状相配合的随型凸台A(1)，背部设有用于与虎钳配合的定位凸台A(4)；所述的夹块B正面设有用于与零件毛料相配合的随型凸台B(2)，背部设有用于与虎钳钳口配合的定位凸台B(5)，夹具正面中部设有一个旋转机构(3)，用于增加水平方向与竖直方向的夹紧力；两个夹块A、B的正面相互配合用于夹持零件；所述的旋转机构(3)包括直角夹块(6)、旋转轴(7)、弹簧片(8)、弹性垫料(9)；所述的直角夹块(6)为块体结构，其一端上方沿上表面水平方向设有凸起，凸起下方设有弹性垫料(9)，另一端中部设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬俊，蔡吉福，李世强，
申请(专利权)人：中航沈飞民用飞机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：