外壳安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种外壳安装装置，所述外壳安装装置包括：压力检测机构、卡扣夹取机构、外壳安装机构；所述压力检测机构和所述卡扣夹取机构安装在所述外壳安装机构上；所述压力检测机构用于检测安装过程中目标外壳受到的压力值；所述卡扣夹取机构用于夹取所述目标外壳的卡扣部插入目标产品的对应位置；所述外壳安装机构用于将所述目标外壳移动至所述目标产品处并进行安装。本实用新型专利技术中的外壳安装装置使用压力检测机构来获取将目标外壳安装至目标产品时受到的压力值，并通过判断该压力值是否在额定压力值范围内来检测外壳是否正确插入，实现方式简单且无需进行图像识别等复杂的数据处理，有效地提高了生产装配过程中的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
外壳安装装置


[0001]本技术涉及自动化装配
，特别涉及一种外壳安装装置。

技术介绍

[0002]在现代化生产装配中，需要检测装配过程中是否出现装配不正确的情况，以及时采取措施，从而减少可能造成的损失。现有技术中，通常采用图像识别的方式来及时监测装配情况，这种方法存在数据处理过程较为复杂、处理效率低且准确度不高等问题，不利于提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中使用图像识别检测装配是否出现错误时处理过程复杂、准确度不高的缺陷，提供一种外壳安装装置。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本技术提供一种外壳安装装置，所述外壳安装装置包括：压力检测机构、卡扣夹取机构、外壳安装机构；
[0006]所述压力检测机构和所述卡扣夹取机构安装在所述外壳安装机构上；
[0007]所述压力检测机构用于检测安装过程中目标外壳受到的压力值；
[0008]所述卡扣夹取机构用于夹取所述目标外壳的卡扣部插入目标产品的对应位置；
[0009]所述外壳安装机构用于将所述目标外壳移动至所述目标产品处并进行安装。
[0010]较佳地，所述压力检测机构包括吸头、连接板、弹性组件和压力传感器；
[0011]所述吸头用于吸取所述目标外壳；
[0012]所述吸头设置在所述连接板的底端，所述连接板的顶端与所述弹性组件连接；
[0013]所述弹性组件连接到所述压力传感器上，所述压力传感器用于获取所述弹性组件的当前压力值。
[0014]较佳地，所述压力检测机构还包括行程调节器；
[0015]所述行程调节器的底端与所述连接板的顶端固定连接，所述行程调节器长度可调；
[0016]所述行程调节器的顶端根据预设压力值设置在所述弹性组件的对应位置，以控制所述弹性组件的最大弹性形变值。
[0017]较佳地，所述弹性组件包括弹簧。
[0018]较佳地，所述卡扣夹取机构包括卡扣夹爪、行程气缸、行程传感器、滑块导轨和轨道固定板；
[0019]所述卡扣夹爪用于夹取目标外壳上的卡扣；
[0020]所述卡扣夹爪与所述行程气缸的底端相连接，所述行程传感器与所述行程气缸的顶端相连接；
[0021]所述行程气缸用于控制所述卡扣夹爪在所述滑块导轨上进行位移，所述滑块导轨
固定在所述轨道固定板上；
[0022]所述行程传感器用于获取所述卡扣夹爪的当前位移量。
[0023]较佳地，所述卡扣夹爪包括螺纹柱塞，所述螺纹柱塞用于调节所述卡扣夹爪的夹爪间距。
[0024]较佳地，所述外壳安装装置还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括图像采集装置；
[0025]所述图像采集装置用于采集目标外壳和目标产品所在位置的图像信息。
[0026]较佳地，所述视觉检测机构还包括光源，所述光源用于为所述图像采集装置提供照明。
[0027]较佳地，所述图像采集装置包括工业相机。
[0028]较佳地，所述外壳安装装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述压力检测机构相连，所述无线通信模块用于将从所述压力检测机构接收到的所述压力值输出至外部终端设备。
[0029]本技术的积极进步效果在于：本技术所提供的外壳装配装置使用压力检测机构来获取将目标外壳安装至目标产品时受到的压力值，并通过判断该压力值是否在额定压力值范围内来检测外壳是否正确插入，实现方式简单且无需进行图像识别等复杂的数据处理，有效地提高了生产装配过程中的效率。
附图说明
[0030]图1为本技术一示例性实施例的外壳安装装置的结构示意图。
[0031]图2为本技术一示例性实施例的外壳安装机构的机构示意图。
[0032]图3为本使用新型一实施例的压力检测机构的结构示意图。
[0033]图4为本技术一实施例的压力检测机构的吸头的结构示意图。
[0034]图5为本技术一实施例的目标外壳的结构示意图。
[0035]图6为本技术一实施例的卡扣夹取机构的结构示意图。
[0036]图7为本技术一实施例的卡扣夹取机构的卡扣夹爪的结构示意图。
[0037]图8为本技术一实施例的视觉检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。
[0039]本实施例公开了一种外壳安装装置，其用于试剂检测设备的组装，由于试剂检测设备的外壳为非常规产品，使用标准外壳安装装置无法满足产品生产的高速、高精度需求，故本实施例中的外壳安装装置使用一种夹抓机构，可适用于特殊外壳产品以及高速装配需求。
[0040]需要理解的是，本实施例中对外壳安装装置用途的描述仅用于进行举例说明，并非将其限定于此。
[0041]图1
‑
8示出了本实施例中的外壳安装装置的结构示意图。如图1所示，该外壳安装装置包括：压力检测机构1、卡扣夹取机构2、外壳安装机构3；
[0042]压力检测机构1和卡扣夹取机构2安装在外壳安装机构3上，使得压力检测机构1和
卡扣夹取机构2能够随着外壳安装机构3同时进行移动；
[0043]压力检测机构1用于检测安装过程中目标外壳受到的压力值，并基于检测到的压力值确定当前的外壳安装过程是否准确完成；
[0044]卡扣夹取机构2用于夹取目标外壳的卡扣部插入目标产品的对应位置，从而使目标外壳能够固定在目标产品上；
[0045]外壳安装机构3用于将目标外壳移动至目标产品处并进行安装。
[0046]在安装实施过程中，压力检测机构1和卡扣夹取机构2均相对于外壳安装机构3进行运动，以实现物品吸放和卡扣安装。外壳安装机构3的具体结构如图2所示，其通过行程气缸和滑块导轨组进行移动，以进行取料和安装。
[0047]具体地，当预设安装位置已经放置有目标产品时，压力检测机构1首先在外壳安装机构3的带动下移动至目标外壳的当前位置以吸取该目标外壳，卡扣夹取机构2则夹取吸取到的目标外壳的卡扣部，然后，将外壳安装装置整体移动至上述预设安装位置。
[0048]随后，压力检测机构1与卡扣夹取机构2相配，将目标外壳对准目标产品进行压入以使目标外壳的卡扣部插入目标产品的对应位置，从而实现目标外壳的安装。
[0049]应当注意的是，在本实施例中，目标产品和目标外壳的数量无须一一对应，可以一个目标产品安装多个目标外壳，也可以一个目标外壳内包括多个目标产品。在具体实施过程中，若一个目标产品需要安装多个目标外壳，则可以使用同一个外壳安装装置在完成一个目标外壳后再进行下一次安装，也可以使用多个外壳安装装置来吸取足够数量的目标外壳后针对目标产品的若干个待安装位置进行安装。
[0050]在一个较佳实施例中，如图3所示，压力检测机构1包括吸头11、连接板12、弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外壳安装装置，其特征在于，所述外壳安装装置包括：压力检测机构、卡扣夹取机构、外壳安装机构；所述压力检测机构和所述卡扣夹取机构安装在所述外壳安装机构上；所述压力检测机构用于检测安装过程中目标外壳受到的压力值；所述卡扣夹取机构用于夹取所述目标外壳的卡扣部插入目标产品的对应位置；所述外壳安装机构用于将所述目标外壳移动至所述目标产品处并进行安装。2.如权利要求1所述的外壳安装装置，其特征在于，所述压力检测机构包括吸头、连接板、弹性组件和压力传感器；所述吸头用于吸取所述目标外壳；所述吸头设置在所述连接板的底端，所述连接板的顶端与所述弹性组件连接；所述弹性组件连接到所述压力传感器上，所述压力传感器用于获取所述弹性组件的当前压力值。3.如权利要求2所述的外壳安装装置，其特征在于，所述压力检测机构还包括行程调节器；所述行程调节器的底端与所述连接板的顶端固定连接，所述行程调节器长度可调；所述行程调节器的顶端根据预设压力值设置在所述弹性组件的对应位置，以控制所述弹性组件的最大弹性形变值。4.如权利要求2所述的外壳安装装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧。5.如权利要求1所述的外壳安装装置，其特征在于，所述卡扣夹取机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文辉，
申请(专利权)人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：