一种分拣系统技术方案

本申请提供了一种分拣系统，涉及物流技术领域。分拣系统包括分拣设备和上包设备，分拣设备包括驱动机构、轨道、多个小车和多个落包口，每个小车包括第一输送组件和上车完成信号接收器，上包设备包括第二输送组件、检测组件和上车完成信号发生器，轨道设有接包位置，当小车位于接包位置时，第二输送组件能够向第一输送组件输送物品，上车完成信号发生器设置为在检测组件检测到第二输送组件上的物品被完全输送至小车上时发出上车完成信号，驱动机构设置为在上车完成信号接收器接收到上车完成信号时驱动小车向目标落包口移动。通过本申请实施例提供的分拣系统，能够缩短物品上车完成信息的传送时间，提高分拣效率。提高分拣效率。提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣系统


[0001]本申请涉及物流
，具体而言，涉及一种分拣系统。

技术介绍

[0002]目前，在国内物流行业，随着包裹分拣量的激增，越来越多的物流公司在分拣场地内部署自动分拣系统，利用自动分拣系统取代传统的人工方式来实现包裹的分拣，大大提高了包裹的分拣效率，降低了物流公司的人力成本。
[0003]相关技术公开了一种分拣系统，包括分拣设备和上包设备，分拣设备包括第一控制装置、驱动机构、轨道、在轨道上依次排列的多个小车和设置于轨道两侧的多个落包口，驱动机构用于驱动小车沿轨道运动，小车包括第一输送组件，第一输送组件能够支撑包裹并将包裹输送至与包裹对应的目标落包口，上包设备包括第二控制装置、第二输送组件和检测组件，第二控制装置与第一控制装置之间通过无线通信方式进行数据传输，当小车运动到与上包设备相对的位置时，第二输送组件向第一输送组件输送包裹，第二控制装置通过检测组件检测包裹是否完全到达小车上，并在检测到包裹完全到达小车上时通过无线通信方式向第一控制装置发送包裹上车完成的通知数据，第一控制装置接收到包裹上车完成的通知数据后控制驱动机构驱动小车向目标落包口方向移动以将包裹分拣至目标落包口。
[0004]然而，专利技术人发现，相关技术的分拣系统在分拣包裹时，存在分拣效率较低，分拣效率不能满足分拣需求的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的包括提供了一种分拣系统，其能够提高分拣效率。
[0006]本申请的实施例可以这样实现：
[0007]本申请提供一种分拣系统，包括：分拣设备和上包设备；分拣设备包括驱动机构、轨道、在轨道上依次排列的多个小车和设置在轨道侧面的多个落包口，驱动机构设置为驱动小车沿轨道的延伸方向运动，每个小车包括第一输送组件，第一输送组件用于支撑物品并将物品输送至目标落包口；上包设备包括第二输送组件和检测组件，轨道设有接包位置，当小车位于接包位置时，小车的第一输送组件与上包设备的第二输送组件相对，第二输送组件能够向第一输送组件输送物品，检测组件设置为检测第二输送组件上的物品是否被完全输送至小车上；
[0008]上包设备还包括上车完成信号发生器，每个小车还包括上车完成信号接收器，上车完成信号发生器设置为在检测组件检测到第二输送组件上的物品被完全输送至小车上时发出上车完成信号；当小车位于接包位置时，小车的上车完成信号接收器与上车完成信号发生器配合，且能够接收到上车完成信号发生器发送的上车完成信号，驱动机构设置为在小车的上车完成信号接收器接收到上车完成信号时驱动小车向目标落包口移动。
[0009]在可选的实施方式中，上包设备包括基架，小车包括车体，上包设备的上车完成信号发生器设置于基架，小车的上车完成信号接收器设置于车体，当小车位于接包位置时，上
车完成信号发生器和上车完成信号接收器相对。
[0010]在可选的实施方式中，上车完成信号发生器为光发生器，上车完成信号接收器为光接收器。
[0011]在可选的实施方式中，上车完成信号发生器为射频信号发生器，上车完成信号接收器为射频信号接收器；或者，上车完成信号发生器为声波信号发生器，上车完成信号接收器为声波信号接收器。在可选的实施方式中，上包设备还包括基架，检测组件设置于基架，当小车位于接包位置时，沿第二输送组件输送物品的方向，检测组件位于第二输送组件和小车的第一输送组件之间。
[0012]在可选的实施方式中，检测组件包括沿竖直方向或沿第二输送组件的宽度方向间隔设置的多个传感器，其中，竖直方向和第二输送组件的宽度方向均与第二输送组件输送物品的方向垂直；第二输送组件具有输送面，检测组件的每个传感器包括相对设置的光发生器和光接收器，每个传感器的光发生器和光接收器分别位于第二输送组件的输送面的两侧。
[0013]在可选的实施方式中，驱动机构包括多个驱动组件，多个驱动组件与多个小车一一对应，每个小车包括车体和动力轮，每个驱动组件包括电机，每个驱动组件的电机用于驱动对应的小车的动力轮转动，以使小车在轨道上运动。
[0014]在可选的实施方式中，驱动机构包括链条和电机，链条设置于轨道，多个小车依次与链条连接，电机用于驱动链条沿轨道运动以带动多个小车沿轨道运动。
[0015]在可选的实施方式中，第二输送组件输送物品的方向与位于接包位置的小车在接收物品后向目标落包口移动的方向相垂直；或者，第二输送组件输送物品的方向与位于接包位置的小车在接收物品后向目标落包口移动的方向相同。
[0016]在可选的实施方式中，上包设备包括基架，小车包括车体，上包设备的基架和小车的车体二者中的一个设置有定位传感器，二者中的另一个设置有检测件，当小车位于接包位置时，定位传感器与检测件配合。
[0017]本申请实施例的有益效果包括：
[0018]在本申请实施例提供的分拣系统中，上包设备设置有上车完成信号发生器，小车上设置有上车完成信号接收器，当检测组件检测到物品自上包设备的第二输送组件完全到达小车的第一输送组件时，上车完成信号发生器发出上车完成信号，驱动机构基于上车完成信号接收器接收到的上车完成信号驱动小车向目标落包口移动。因此，通过本申请实施例的分拣系统，当上包设备的检测组件检测到物品完全到达小车时，通过上车完成信号发生器向上车完成信号接收器传送上车完成信号，从而使分拣设备能够快速确定物品上车完成，并利用驱动机构驱动小车向目标落包口移动，以完成物品分拣。由于本申请实施例提供的分拣系统中上包设备和分拣设备之间通过上车完成信号发生器和上车完成信号接收器传送上车完成信号来传送物品上车完成的信息，相较于相关技术的分拣系统中上包设备和分拣设备之间通过无线通信方式传送上车完成的通知数据来传送物品上车完成的信息，本申请实施例提供的分拣系统无需通过无线通信网络传输上车完成的通知数据，因而能够缩短物品上车完成信息的传送时间，从而缩短物品完全到达小车时刻至分拣设备确定物品上车完成时刻之间的小车静止等待时间，进而提高分拣系统的分拣效率。进一步的，由于本申请实施例提供的分拣系统无需通过无线通信网络传输上车完成的通知数据，因此能够消除
由于无线通信网络数据传输速度和信号不稳定对上车完成信息传输时间的影响，从而使分拣系统的分拣效率满足分拣需求得到保障。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请一种实施例中分拣系统的示意图；
[0021]图2为本申请一种实施例中分拣系统的组成框图；
[0022]图3为本申请一种实施例中分拣设备的示意图；
[0023]图4为本申请另一种实施例中分拣系统的示意图；
[0024]图5为图4所示实施例中分拣系统的局部结构的放大示意图；
[0025]图6为本申请另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：分拣设备和上包设备；所述分拣设备包括驱动机构、轨道、在所述轨道上依次排列的多个小车和设置在所述轨道侧面的多个落包口，所述驱动机构设置为驱动所述小车沿所述轨道的延伸方向运动，每个所述小车包括第一输送组件，所述第一输送组件用于支撑物品并将物品输送至目标落包口；所述上包设备包括第二输送组件和检测组件，所述轨道设有接包位置，当所述小车位于所述接包位置时，所述小车的所述第一输送组件与所述上包设备的所述第二输送组件相对，所述第二输送组件能够向所述第一输送组件输送物品，所述检测组件设置为检测所述第二输送组件上的物品是否被完全输送至所述小车上；所述上包设备还包括上车完成信号发生器，每个所述小车还包括上车完成信号接收器，所述上车完成信号发生器设置为在所述检测组件检测到所述第二输送组件上的物品被完全输送至所述小车上时发出上车完成信号；当所述小车位于所述接包位置时，所述小车的所述上车完成信号接收器与所述上车完成信号发生器配合，且能够接收到所述上车完成信号发生器发送的上车完成信号，所述驱动机构设置为在所述小车的所述上车完成信号接收器接收到上车完成信号时驱动所述小车向目标落包口移动。2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述上包设备包括基架，所述小车包括车体，所述上包设备的所述上车完成信号发生器设置于所述基架，所述小车的所述上车完成信号接收器设置于所述车体，当所述小车位于所述接包位置时，所述上车完成信号发生器和所述上车完成信号接收器相对。3.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其特征在于，所述上车完成信号发生器为光发生器，所述上车完成信号接收器为光接收器。4.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其特征在于，所述上车完成信号发生器为射频信号发生器，所述上车完成信号接收器为射频信号接收器；或者，所述上车完成信号发生器为声波信号发生器，所述上车完成信号接收器为声波信号接收器。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁进峰，朱振宇，赵靖，冯笑阳，丛强滋，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：