高空带电作业机器人专用线缆切剥工具制造技术

高空带电作业机器人专用线缆切剥工具，包括机械臂连接模块、随动缓冲机构和自动剥线器，机械臂连接模块用于与机器人的机械臂相连，随动缓冲机构用于缓冲机器人机械臂与自动剥线器之间的移动偏差，其包括支座、拉簧、滑轨、滑块和连接座，机械臂连接模块安装在支座上，滑轨设置在支座上，滑块安装在滑轨上并可沿滑轨移动，连接座与滑块固定相连，自动剥线器与连接座相连，拉簧一端连接在支座上，另一端连接在连接座上。本实用新型专利技术通过设置随动缓冲机构，缓冲了机械臂与剥线器之间的速度偏差，避免两者之间因刚性连接而导致的机械损坏，确保平稳作业，且能快速而牢靠地安装在机械臂上，方便快速更换作业工具，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
高空带电作业机器人专用线缆切剥工具


[0001]本技术涉及电力设备
，尤其涉及高空带电作业机器人专用线缆切剥工具。

技术介绍

[0002]电线电缆的高空剥线需要配备相应的剥线工具，随着电力作业的日益自动化，剥线工具也趋于自动化操作，自动剥线器安装在操作杆上，由人工手持操作杆将自动剥线器搭接在电缆线上，自动或手动控制自动剥线器进行电缆线的剥皮作业。自动剥线器一般是先夹持住待剥皮的线缆，移动机构带动整个剥线器和切割刀沿着电缆线的外皮移动，切割刀在移动的同时旋转，将线缆外皮旋转切割下来。如现有技术CN111082370B中的电缆剥皮组件，包括行走机构、夹持机构、剥皮机构和旋转驱动机构，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割。
[0003]但随着作业自动化程度的不断深入，机器人渐代替人工进行高空带电作业，如巡检、剥线、穿线、接线和搭接等。当机器人自动完成剥线时，需要机器人的机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高空带电作业机器人专用线缆切剥工具，其特征在于，包括机械臂连接模块、随动缓冲机构和自动剥线器，所述机械臂连接模块用于与机器人的机械臂相连，所述自动剥线器用于沿着线缆长度方向移动并同时切剥电线电缆的外皮；所述随动缓冲机构用于缓冲机器人机械臂与自动剥线器之间的移动偏差，其包括支座、拉簧、滑轨、滑块和连接座，所述机械臂连接模块安装在所述支座的一侧上，所述滑轨设置在所述支座的另一侧上，所述滑块安装在所述滑轨上并可沿滑轨移动，所述连接座与所述滑块固定相连，所述自动剥线器与所述连接座相连，所述拉簧一端连接在所述支座上，另一端连接在所述连接座上。2.根据权利要求1所述的高空带电作业机器人专用线缆切剥工具，其特征在于，所述滑轨两端分别设置有限位块，进一步限制滑块的滑动行程以保证作业安全性。3.根据权利要求2所述的高空带电作业机器人专用线...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱健，刘承键，何健华，朱军城，朱玲丽，程红，
申请(专利权)人：广州德晟电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：