混凝土预制构件振平施工方法及设备技术

本发明专利技术涉及施工工具技术领域，提供一种混凝土预制构件振平施工方法及设备，混凝土预制构件振平施工方法包括：控制振平装置平移，并实时获取立体图像信息；对立体图像信息进行处理得到边模的高度值，并计算得到调整高度；根据调整高度对振平装置进行高度调节；进行振平作业；根据立体图像信息判断是否停止作业；根据立体图像信息判断预制构件表面质量是否满足预设质量条件；响应于不满足预设质量条件的控制信号，进行重复振平作业，直至满足预设质量条件。本发明专利技术提供的混凝土预制构件振平施工方法及设备实现了自动化振平作业和表面质量检测，当表面质量未满足预设条件（不合格）时，自动进行重复振平作业，有效提高施工效率和施工质量。工质量。工质量。

【技术实现步骤摘要】
混凝土预制构件振平施工方法及设备


[0001]本专利技术涉及施工工具
，尤其涉及一种混凝土预制构件振平施工方法及设备。

技术介绍

[0002]现阶段，装配式混凝土建筑作为装配式建筑的结构类型之一，广泛应用于各类建筑，其主要结构构件在工厂预制，工地现场装配。装配式混凝土结构构件的生产质量和生产效率将影响到工程现场施工效果及建筑整体建造速度。
[0003]工厂流水线生产混凝土预制构件，尤其在预制墙板（包括实心墙、免翻转生产空腔墙）生产过程中，上表面的大面积混凝土整平作业时，多数依靠人工整平或“人工+小型整平机”的方式，需要多人协作，人工前后调整小型整平机，自动化程度低，构件表面成型质量（平整度）不易保证。并且，构件表面平整度采用“人工+2m靠尺和塞尺量测”，且此方式需要等混凝土凝固（养护成型）后才能实施检测，如有表面质量问题不好处理。并且此种检测方式只能抽检，做不到整个混凝土表面全检。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种混凝土预制构件振平施工方法及设备，用以解决现有技术中混凝土预制构件不易振平和检测的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件振平施工方法，其特征在于，包括：控制振平装置在构件加工区域平移，并实时获取构件加工区域的立体图像信息；如果在所述立体图像信息中首次检测到边模，则对所述立体图像信息进行处理得到所述边模的高度值，并依据所述边模的高度值及所述振平装置的预设高度值计算得到调整高度；根据所述调整高度对所述振平装置进行高度调节；响应于所述振平装置完成高度调节的信号，控制所述振平装置继续平移并对待加工混凝土预制构件进行振平作业；根据所述立体图像信息判断是否停止作业；根据获取的振平处理后的所述待加工混凝土预制构件的立体图像信息判断预制构件表面质量是否满足预设质量条件；响应于不满足预设质量条件的控制信号，控制所述振平装置进行重复振平作业，直至满足所述预设质量条件。2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件振平施工方法，其特征在于，所述控制振平装置在构件加工区域平移，并实时获取构件加工区域的立体图像信息之前，还包括：启动所述振平装置，并获取所述振平装置的当前高度值；根据所述当前高度值和所述预设高度值调整所述振平装置的高度，以使所述振平装置处于预设高度位置。3.根据权利要求1所述的混凝土预制构件振平施工方法，其特征在于，所述对所述立体图像信息进行处理得到所述边模的高度值，包括：利用立体图像处理算法处理所述立体图像信息得到所述构件加工区域的三维点云数据；从所述构件加工区域的三维点云数据中获取得到所述边模的三维坐标数据；从所述边模的三维坐标数据中提取所述边模的竖坐标值作为所述边模的高度值。4.根据权利要求1所述的混凝土预制构件振平施工方法，其特征在于，所述根据所述立体图像信息判断是否停止作业，包括：如果在所述立体图像信息中第二次检测到边模，则获取两次检测到边模的时间差；根据所述振平装置的平移速度及两次检测到边模的时间差确定所述构件加工区域的作业长度范围；根据所述作业长度范围、所述振平装置的平移速度及振平作业的时间判断所述振平装置是否完成所述作业长度范围内的全部振平作业；响应于所述振平装置完成所述作业长度范围内的全部振平作业后，控制所述振平装置停止振动。5.根据权利要求4所述的混凝土预制构件振平施工方法，其特征在于，所述响应于所述振平装置完成所述作业长度范围内的全部振平作业后，控制所述振平装置停止振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张步亭，李涛，许圣洁，
申请(专利权)人：三一筑工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：