一种无人船水质采样机构制造技术

本发明专利技术提供一种无人船水质采样机构，包括船体，所述船体位于两侧甲板之间固定有收集箱，且收集箱顶部转动连接有上盖，所述收集箱内部通过轴承转动安装有台座，且台座表面上等距开设有五个安装位，五个所述台座安装位内部均放置有存水罐，通过收放卷机构和导向组件的配合作用下，抽水管移动的路径受到两个配重块的导向，防止抽水管受到浮力的作用位置偏移，同时配重块通过夹持槽的作用，进行密封夹持，防止不同深度的水混入到抽水管内部，提高检测的准确性，相对于现有技术，有效的提高了采水效率，节约了一采一返航所浪费的时间，同时不会因为下潜深度的问题而导致采样水混杂，对整个水源地的监测结果更加准确。个水源地的监测结果更加准确。个水源地的监测结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船水质采样机构


[0001]本专利技术涉及水质采样领域，具体为一种无人船水质采样机构。

技术介绍

[0002]水质采样是我国治理和监测水源环境指标的一项重要材料，最早水质采样技术是通过采集桶直接投放到水源地进行取水，因考虑到环境因素和采集者的安全问题，无人船水质采样方式更加安全可靠，也逐渐变成主流，但是无人船水质采样在实地使用时会存在以下问题，一方面目前的大多数无人船水质采样不具备储存功能，因此需要采集后返航将样本取出在进行下一次采集，过程中会浪费较多的时间，另一方面，由于水质采样需要采取不同深度的水，但是纯靠采集仪器投放到水中，受到水压和浮力作用时会产生位置的偏移，因此导致取水样本不精确等问题，影响监测水质的结果。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种无人船水质采样机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术结构新颖，通过收放卷机构与导向组件的配合作用将抽水管道垂直的投放到水中，并且此过程中不会有其他深度水源的混杂，通过驱动机构与升降组件的配合作用，自动式对多个存水罐进行注水，无人船不需要返航，节约取水时间。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人船水质采样机构，包括船体，所述船体位于两侧甲板之间固定有收集箱，且收集箱顶部转动连接有上盖，所述收集箱内部通过轴承转动安装有台座，且台座表面上等距开设有五个安装位，五个所述台座安装位内部均放置有存水罐，所述收集箱内部位于台座一侧安装有驱动机构，且驱动机构与台座为传动连接，所述收集箱内部固定安装有水泵，所述收集箱底部外壁上对应水泵入水端的位置安装有收放卷机构，且收放卷机构底部传动连接有导向组件。
[0005]进一步的，所述收放卷机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在收集箱底部外壁上，且第一电机输出端固定有收卷辊，所述收卷辊转动安装在收集箱底部，所述收卷辊中端表面上缠绕有抽水管，且抽水管一端穿入收集箱内部与水泵入水端固定连接，所述收卷辊位于抽水管两侧的表面上均缠绕有牵引绳，且收卷辊位于抽水管两侧与牵引绳之间的表面上固定有隔板。
[0006]进一步的，所述导向组件包括安装框，所述安装框顶部两侧分别与对应的牵引绳固定，且安装框内部对称滑动连接有两个配重块，两个所述配重块接触表面上均开设有夹持槽，所述抽水管的另一端挤压放置在夹持槽内部，所述安装框两侧对应两个配重块的位置均固定安装有电动推杆，且电动推杆的伸长端与对应的配重块侧壁固定连接，所述安装框朝向船体头部一侧固定有挤压板。
[0007]进一步的，所述台座与收集箱内壁连接轴承的中心处滑动插接有插柱，且插柱底部穿出收集箱与挤压板挤压接触，所述插柱顶部对应五个存水罐的位置通过转轴转动连接有L型连接杆，且L型连接杆另一端通过转轴转动连接有密封盖，所述密封盖一侧通过合页
与存水罐罐口转动连接，所述插柱穿出台座的一端套接有弹簧，且弹簧底部与台座表面固定连接。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在收集箱尾端外壁上，且第二电机输出端穿入收集箱固定有蜗杆，所述蜗杆一侧啮合连接有涡轮，且涡轮底部通过连接轴固定有齿轮，所述涡轮与齿轮均通过连接轴转动安装在收集箱底部内壁上，所述台座底部边缘处固定有外齿圈，且外齿圈与齿轮啮合连接，所述且驱动机构表面上设有升降组件。
[0009]进一步的，所述蜗杆远离第二电机的一端固定有螺杆，且螺杆另一端转动安装在收集箱内壁上，所述螺杆表面上啮合套接有螺纹套，且螺纹套顶部通过转轴转动连接有推杆，所述推杆另一端通过转轴连接有衔接杆，所述收集箱内部对应推杆移动路径开设有五组V型滑道，相邻所述V型滑道之间互相连通，所述V型滑道内部滑动连接有滑轮，且滑轮外侧与衔接杆底部转动连接。
[0010]进一步的，所述升降组件包括伸缩杆，所述收集箱底部位于台座与螺杆之间固定有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸长端通过连接块固定有滑杆，且滑杆表面上滑动套接有滑套，所述衔接杆顶部与滑套固定连接，所述水泵出水端连接有水管，且水管出口处对应存水罐顶部，所述水管出口处固定有波纹管，且波纹管一侧固定有固定架，所述固定架固定在滑杆表面上。
[0011]进一步的，所述收集箱和上盖远离转动连接的一侧设有风钩组件，且收集箱与上盖的开口处通过风钩组件锁定。
[0012]进一步的，所述第一电机、第二电机和电动推杆的外表面均包装有塑封壳。
[0013]进一步的，所述水泵、第一电机、第二电机和电动推杆均通过电线与外接电源和开关电性连接。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种无人船水质采样机构，包括船体；收集箱；上盖；风钩组件；水泵；波纹管；存水罐；密封盖；L型连接杆；插柱；弹簧；导向组件；安装框；配重块；电动推杆；夹持槽；挤压板；收放卷机构；第一电机；牵引绳；抽水管；驱动机构；第二电机；涡轮；齿轮；蜗杆；螺杆；螺纹套；推杆；V型滑道；滑轮；台座；外齿圈；升降组件；伸缩杆；滑杆；衔接杆；滑套；固定架；塑封壳。
[0015]1.该一种无人船水质采样机构通过收放卷机构和导向组件的配合作用下，抽水管移动的路径受到两个配重块的导向，沿着垂直方向移动，防止抽水管受到浮力的作用位置偏移，同时配重块通过夹持槽的作用，进行密封夹持，防止不同深度的水混入到抽水管内部，提高检测的准确性。
[0016]2.该一种无人船水质采样机构通过驱动机构与升降组件的配合作用下，实现波纹管向存水罐靠近，以及台座转动将存水罐对准波纹管出口处同步进行，既具备了同时存取多种水样的功能，同时不需要在取水后立即返航进行样本交接，节约水质采样所花费的时间，并且波纹管的折叠或展开与存水罐的移动同时进行，避免波纹管将水输入到收集箱内部或者波纹管影响密封盖对罐口的密封。
[0017]3.该一种无人船水质采样机构通过滑柱与挤压板的配合作用下，当安装框下潜时密封盖自动打开，方便对存水罐进行注水的步骤，当安装框回到原来的位置时，密封盖重新对罐口进行密封，此时可认定为取水结束返航的过程，防止在船体移动时采取的水样洒落
到外界。
[0018]4.该一种无人船水质采样机构在配重块夹持槽的作用下，进行密封夹持，防止不同深度的水混入到抽水管内部，提高检测的准确性。
[0019]5.该一种无人船水质采样机构相对于现有技术，有效的提高了采水效率，节约了一采一返航所浪费的时间，同时不会因为下潜深度的问题而导致采样水混杂，对整个水源地的监测结果更加准确。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种无人船水质采样机构的整体结构示意图；图2为本专利技术一种无人船水质采样机构的侧面结构示意图；图3为本专利技术一种无人船水质采样机构的收集箱内部结构示意图；图4为本专利技术一种无人船水质采样机构的收放卷机构结构示意图；图5为本专利技术一种无人船水质采样机构的台座与存水罐连接示意图；图6为本专利技术一种无人船水质采样机构的驱动机构与升降组件连接示意图；图7为本专利技术一种无人船水质采样机构的驱动机构局部细节放大示意图；图8为本专利技术一种无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船水质采样机构，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）位于两侧甲板之间固定有收集箱（11），且收集箱（11）顶部转动连接有上盖（12），所述收集箱（11）内部通过轴承转动安装有台座（7），且台座（7）表面上等距开设有五个安装位，五个所述台座（7）安装位内部均放置有存水罐（3），所述收集箱（11）内部位于台座（7）一侧安装有驱动机构（6），且驱动机构（6）与台座（7）为传动连接，所述收集箱（11）内部固定安装有水泵（2），所述收集箱（11）底部外壁上对应水泵（2）入水端的位置安装有收放卷机构（5），且收放卷机构（5）底部传动连接有导向组件（4）。2.根据权利要求1所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述收放卷机构（5）包括第一电机（51），所述第一电机（51）固定安装在收集箱（11）底部外壁上，且第一电机（51）输出端固定有收卷辊，所述收卷辊转动安装在收集箱（11）底部，所述收卷辊中端表面上缠绕有抽水管（53），且抽水管（53）一端穿入收集箱（11）内部与水泵（2）入水端固定连接，所述收卷辊位于抽水管（53）两侧的表面上均缠绕有牵引绳（52），且收卷辊位于抽水管（53）两侧与牵引绳（52）之间的表面上固定有隔板。3.根据权利要求2所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述导向组件（4）包括安装框（41），所述安装框（41）顶部两侧分别与对应的牵引绳（52）固定，且安装框（41）内部对称滑动连接有两个配重块（42），两个所述配重块（42）接触表面上均开设有夹持槽（44），所述抽水管（53）的另一端挤压放置在夹持槽（44）内部，所述安装框（41）两侧对应两个配重块（42）的位置均固定安装有电动推杆（43），且电动推杆（43）的伸长端与对应的配重块（42）侧壁固定连接，所述安装框（41）朝向船体（1）头部一侧固定有挤压板（45）。4.根据权利要求3所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述台座（7）与收集箱（11）内壁连接轴承的中心处滑动插接有插柱（33），且插柱（33）底部穿出收集箱（11）与挤压板（45）挤压接触，所述插柱（33）顶部对应五个存水罐（3）的位置通过转轴转动连接有L型连接杆（32），且L型连接杆（32）另一端通过转轴转动连接有密封盖（31），所述密封盖（31）一侧通过合页与存水罐（3）罐口转动连接，所述插柱（33）穿出台座（7）的一端套接有弹簧（34），且弹簧（34）底部与台座（7）表面固定连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丽莉，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，
类型：发明
国别省市：