一种集成步态评估功能的助行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，公开了一种集成步态评估功能的助行装置，集成步态评估功能的助行装置包括手杖杆、射灯和相机，射灯和相机均设置于手杖杆上，射灯能投影用于引导患者行走训练的虚拟足印，当患者跟随虚拟足印行走时，相机能拍摄虚拟足印和患者踩踏虚拟足印的脚掌。本实用新型专利技术提供的集成步态评估功能的助行装置，患者手拄手杖杆行走过程中，射灯投影虚拟足印引导患者行走，患者跟随射灯投影的虚拟足印行走并踩踏射灯投影的虚拟足印，并通过相机拍摄射灯投影的虚拟足印和患者踩踏虚拟足印的脚掌，通过相机拍摄射灯投影的虚拟足印和患者踩踏虚拟足印的脚掌之间的位置关系以评估患者康复效果。关系以评估患者康复效果。关系以评估患者康复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种集成步态评估功能的助行装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种集成步态评估功能的助行装置。

技术介绍

[0002]脑卒中(cerebral stroke)又称中风。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病。
[0003]据统计，中国每年新增200多万脑卒中患者，平均每12秒就有一人发生卒中，每21秒就有一人死亡，全国脑卒中患者约为800万人，致残率高达75％，中国的脑卒中发病率高于全球平均水平。根据脑卒中死亡率的全球分布，中国脑卒中死亡率约151
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251人/10万人，在幸存者中约70％～80％的病人留有不同程度的残疾。脑卒中有很多种后遗症，而且康复较为困难，并且最佳康复时间是刚刚发病完的一段时间，所以需要进行肢体功能评估并进行康复训练，这样能更好的恢复，减少后遗症的影响程度。
[0004]现有的下肢康复训练方法功能单一，通常借助治疗师辅助进行步态康复效果评估，集训练与评估一体化的装置主要应用于医院且占用面积大，患者使用场所被限制，使用多有不便。且现有技术中的集训练与评估一体化的方法和机构复杂，不适用于家庭。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种集成步态评估功能的助行装置，用于下肢康复训练，结构简单，适用于家庭。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种集成步态评估功能的助行装置，包括：
[0008]手杖杆；
[0009]射灯，设置于手杖杆上，射灯能投影用于引导患者行走的虚拟足印；
[0010]相机，设置于手杖杆上，当患者跟随虚拟足印行走时，相机能拍摄虚拟足印和患者踩踏虚拟足印的脚掌。
[0011]可选地，射灯与手杖杆转动连接，通过调节射灯的角度以调节虚拟足印的投影位置。
[0012]可选地，还包括第一调节机构，第一调节机构用于调节射灯的角度。
[0013]可选地，第一调节机构包括：
[0014]第一连杆，第一连杆第一端与射灯连接，第一连杆第二端与手杖杆铰接；
[0015]第一绳索，第一绳索第一端与第一连杆连接；
[0016]第一驱动装置，设置于手杖杆上，第一绳索第二端与驱动装置连接，第一驱动装置能牵引第一绳索以带动第一连杆转动；
[0017]第一弹性件，第一弹性件第一端与第一连杆连接，第一弹性件第二端与手杖杆连接，当第一驱动装置不对第一绳索施加牵引力时，第一弹性件的弹性回复力能使第一绳索
保持拉紧状态。
[0018]可选地，相机与手杖杆转动连接，通过调节相机的角度以改变相机的拍摄角度。
[0019]可选地，还包括第二调节机构，第二调节机构用于调节相机的角度。
[0020]可选地，第二调节机构包括：
[0021]第二连杆，第二连杆第一端与射灯连接，第二连杆第二端与手杖杆铰接；
[0022]第二绳索，第二绳索第一端与第二连杆连接；
[0023]第二驱动装置，设置于手杖杆上，第二绳索第二端与驱动装置连接，第二驱动装置能牵引第二绳索以带动第二连杆转动；
[0024]第二弹性件，第二弹性件第一端与第二连杆连接，第二弹性件第二端与手杖杆连接，当第二驱动装置不对第二绳索施加牵引力时，第二弹性件的弹性回复力能使第二绳索保持拉紧状态。
[0025]可选地，手杖杆上设置有惯性传感器。
[0026]可选地，手杖杆上设置有力传感器。
[0027]可选地，手杖杆的顶端设置有握手柄。
[0028]本技术的有益效果：本技术提供的集成步态评估功能的助行装置，用于下肢康复训练，患者手拄手杖杆行走过程中，射灯投影虚拟足印引导患者行走以进行下肢康复训练，患者跟随射灯投影的虚拟足印行走并踩踏射灯投影的虚拟足印，并通过相机拍摄射灯投影的虚拟足印和患者踩踏虚拟足印的脚掌，通过相机拍摄射灯投影的虚拟足印和患者踩踏虚拟足印的脚掌之间的位置关系以评估患者康复效果，结构简单，适用于家庭。
附图说明
[0029]图1是本技术提供的集成步态评估功能的助行装置结构示意图；
[0030]图2是本技术提供的集成步态评估功能的助行装置主视图。
[0031]图中：
[0032]100、手杖杆；110、第一U型框；111、第一铰接部；120、第二U型框；121、第二铰接部；
[0033]200、射灯；300、相机；
[0034]410、第一连杆；420、第一绳索；430、第一驱动装置；440、第一弹性件；
[0035]510、第二连杆；520、第二绳索；530、第二驱动装置；540、第二弹性件；600、惯性传感器；700、力传感器；800、握手柄；900、虚拟足印。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0040]参照图1所示，本实施例提供了一种集成步态评估功能的助行装置，集成步态评估功能的助行装置包括手杖杆100、射灯200和相机300，射灯200设置于手杖杆100上，射灯200能投影用于引导患者行走的虚拟足印900，相机300设置于手杖杆100上，当患者跟随虚拟足印900行走时，相机300能拍摄虚拟足印900和患者踩踏虚拟足印900的脚掌。
[0041]该集成步态评估功能的助行装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成步态评估功能的助行装置，其特征在于，包括：手杖杆(100)；射灯(200)，设置于所述手杖杆(100)上，所述射灯(200)能投影用于引导患者行走的虚拟足印(900)；相机(300)，设置于所述手杖杆(100)上，当患者跟随所述虚拟足印(900)行走时，所述相机(300)能拍摄所述虚拟足印(900)和患者踩踏所述虚拟足印(900)的脚掌。2.根据权利要求1所述的集成步态评估功能的助行装置，其特征在于，所述射灯(200)与所述手杖杆(100)转动连接，通过调节所述射灯(200)的角度以调节所述虚拟足印(900)的投影位置。3.根据权利要求2所述的集成步态评估功能的助行装置，其特征在于，还包括第一调节机构，所述第一调节机构用于调节所述射灯(200)的角度。4.根据权利要求3所述的集成步态评估功能的助行装置，其特征在于，所述第一调节机构包括：第一连杆(410)，所述第一连杆(410)第一端与所述射灯(200)连接，所述第一连杆(410)第二端与所述手杖杆(100)铰接；第一绳索(420)，所述第一绳索(420)第一端与所述第一连杆(410)连接；第一驱动装置(430)，设置于所述手杖杆(100)上，所述第一绳索(420)第二端与所述驱动装置连接，所述第一驱动装置(430)能牵引所述第一绳索(420)以带动所述第一连杆(410)转动；第一弹性件(440)，所述第一弹性件(440)第一端与所述第一连杆(410)连接，所述第一弹性件(440)第二端与所述手杖杆(100)连接，当所述第一驱动装置(430)不对所述第一绳索(420)施加牵引力时，所述第一弹性件(440)的弹性回复力能使所述第一绳索(420)保持拉紧状态。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，张小华，肖鹏，王玉龙，赖英玲，袁淑婷，吕慧兰，龙建军，章春霞，李韦燕，
申请(专利权)人：深圳市大鹏新区南澳人民医院，
类型：新型
国别省市：