一种植株群体智能追光及环境监测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及种植业智能农机装备，公开了一种植株群体智能追光及环境监测机器人，包括自主导航移动平台、旋转装置、升降装置、环境监测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图定位、路径规划等任务，确保机器人完成移动追光的导航功能，实现在农场等复杂环境下的导航避障追光；自主导航移动平台之上设有旋转装置和升降装置，实现植株群体旋转和升降追光；环境监测模块设于移动平台上方，用于监测环境的温湿度、光照强度和植株土壤温湿度，并将数据发送至控制终端。本发明专利技术提供一种植株群体智能追光及环境监测机器人，可完成植株群体的移动追光，均匀受光，使其更科学合理生长，同时降低工作人员的劳动强度。同时降低工作人员的劳动强度。同时降低工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种植株群体智能追光及环境监测机器人


[0001]本技术专利涉及种植业智能农业装备，公开了一种植株群体智能追光及环境监测机器人。

技术介绍

[0002]光照是植物生长、干物质积累不可缺少的因素，但由于光照方向不断变化、群体遮挡以及植物本身不可移动的影响，植物对阳光的利用率较低，同一区域内不同植物受到的光照不均匀，加之土地紧缺问题日益严重，提高单位面积土地的植株种植密度和光照利用率，对增加作物产量具有重要意义。为延长植物的受光时长，并保证植物均匀受光，增加植物对光照的综合利用率，提高农业生产及农业装备的智能化水平，降低植株养植成本，研发了一种植株群体智能追光及环境监测机器人。该机器人可以有效增加植株对光照的利用率，提高植株的种植密度和植株产量，对于促进植物工厂的智能化水平具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本技术专利目的在于提供一种植株群体智能追光及环境监测机器人，降低生产成本，减少劳动作业时间及作业强度，增加植株群体种植密度及产量，提高植株对光照的利用程度和农业机械化水平，同时完成农场环境的精准监测。/>[0004]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植株群体智能追光及环境监测机器人，其特征在于：由自主移动平台（1）、环境监测及控制系统（2）、升降装置（3）、旋转装置（4）组成，所述的自主移动平台包括万向轮（5）、小车底盘（6）、驱动轮（7）、第一步进电机（8）、激光雷达支架（9）、激光雷达（10），所述的万向轮（5）设置于小车底盘（6）后端，所述的驱动轮（7）通过所述的第一步进电机（8）固定于小车底盘（6）前端，用于实现自主移动平台（1）的移动，所述的激光雷达（10）固定于激光雷达支架（9）顶端，所述的激光雷达支架（9）固定于小车底盘（6）前端两驱动轮（7）中心处；所述的环境监测及控制系统（2）固定于自主移动平台（1）上；所述的升降装置（3）包括直线推杆电机（11）、直线推杆电机升降台（12）、植株放置平台（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓洪兴，王炜，李鸣宇，王哲禹，宋怀波，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：