一种上料装置及上料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及硬盘搬运技术领域，具体涉及一种上料装置及上料系统。通过在安装框架上设有空盘收集箱，以及设置有能带动机械手组件往返于承载座与所述空盘收集箱的位移驱动组件，当承载座所承载的料盘上的所有物料都被搬走后，就可以利用位移驱动组件驱动机械手组件将空载的料盘从承载座上移动至空盘收集箱处。具体是使用机械手组件去拾取承载座上的空载的料盘，随后使用位移驱动组件去驱动所述机械手组件移动至空盘收集箱处，此时机械手组件就可以将空载的料盘放置于空盘收集箱处，由此实现了自动化地搬走空盘，从而释放了劳动力，节省了人力成本。省了人力成本。省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及上料系统


[0001]本技术涉及硬盘搬运领域，特别是一种上料装置及上料系统。

技术介绍

[0002]在硬盘的生产环节中存在有搬运环节，在搬运环节中需要将料盘中的硬盘移动到送料装置上，由送料装置完成对硬盘的输送，现有技术通常是采用人工将装满硬盘的料盘放置于上料工位处，随后由搬运机构拾取上料工位处的硬盘，并将硬盘搬运并放置于送料装置处，每当料盘中的硬盘被取光时，就需要手动拿走空盘，随后才能再由搬运机构继续拾取下一料盘中的硬盘，人力成本较高，不利于节省搬运成本。

技术实现思路

[0003]本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种上料装置及上料系统，以解决现有技术中每当料盘中的硬盘被取光时，就需要手动拿走空盘，随后才能再由搬运机构继续拾取下一料盘中的硬盘，人力成本较高的问题。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种上料装置，包括：料盘，用于承载所述物料；安装框架；空盘收集箱，其装设于所述安装框架上，所述空盘收集箱用于容置空载的所述料盘；承载机构，其包括承载座与第一升降驱动组件，所述承载座与所述安装框架滑动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，用于将物料搬运至送料装置上，其特征在于，包括：料盘，用于承载所述物料；安装框架；空盘收集箱，其装设于所述安装框架上，所述空盘收集箱用于容置空载的所述料盘；承载机构，其包括承载座与第一升降驱动组件，所述承载座与所述安装框架滑动连接，所述承载座用于承载堆叠放置的所述料盘，所述第一升降驱动组件与所述承载座及所述安装框架连接，所述第一升降驱动组件用于驱动所述承载座升降；限位机构，其装设于所述安装框架上，且位于所述承载座的周缘，所述限位机构用于抵接所述料盘，以限制所述料盘于所述承载座上水平移动；搬运机构，其包括机械手组件以及位移驱动组件，所述机械手组件用于拾取与放置所述料盘，所述位移驱动组件装设于所述安装框架上，并与所述机械手组件连接，所述位移驱动组件用于驱动所述机械手组件往返于所述承载座与所述空盘收集箱，以及用于驱动所述机械手组件往返于所述承载座与所述送料装置。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述位移驱动组件包括：第二升降驱动组件，其与所述机械手组件连接以驱动所述机械手组件升降；第一水平驱动组件，其与所述安装框架以及所述第二升降驱动组件连接，所述第一水平驱动组件用于驱动所述第二升降驱动组件，以带动所述机械手组件往返于所述承载座与所述空盘收集箱，以及带动所述机械手组件往返于所述承载座与所述送料装置。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述位移驱动组件还包括第二水平驱动组件，其装设于所述安装框架上，并与所述第一水平驱动组件连接，所述第二水平驱动组件用于驱动所述第一水平驱动组件，以带动所述机械手组件于水平移动，且移动方向垂直于所述第一水平驱动组件的驱动方向。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括：齿条，其沿重力方向设置于所述安装框架上；齿轮，其与所述齿条啮合；旋转驱动件，其装设于所述承载座，所述齿轮与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件通过驱动所述齿轮转动以带动所述承载座沿所述齿条升降。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述旋转驱动件包括旋转驱动本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐保记，
申请(专利权)人：广东华技达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：