一种上料装置及上料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及硬盘搬运技术领域，具体涉及一种上料装置及上料系统。通过在料盘上设置有矩阵式排列的槽位，并在搬运机构中设置第一水平驱动组件以及第二水平驱动组件，其中，第一水平驱动组件与第二水平驱动组件连接且垂直设置，带动机械手沿料盘的长度方向以及宽度方向移动，从而调整机械手相对料盘长度和宽度方向的位置，使机械手悬停于料盘上任意槽位的上方，此时升降驱动组件带动机械手下降就能使机械手准确地拾取到槽位中的硬盘，避免机械手无法精准地拾取到承载机构处的硬盘的情况出现，实现了流畅地搬运，大幅度提高搬运效率，料盘一次可以放置多个硬盘，释放了工人的劳动力，且本实用新型专利技术的搬运机构成本远低于现有技术的多轴机械手。术的多轴机械手。术的多轴机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及上料系统


[0001]本技术涉及硬盘搬运领域，特别是一种上料装置及上料系统。

技术介绍

[0002]在硬盘的生产环节中存在有搬运环节，在搬运环节中需要将料盘中的硬盘移动到送料装置上，由送料装置完成对硬盘的输送，现有技术通常是采用人工将装有硬盘的料盘放置上料装置的上料工位处，随后由上料装置上的多轴搬运机器人拾取上料工位处的硬盘，并将硬盘搬运并放置于送料装置处。
[0003]然而，人工放置料盘总通常对位不准确，这就导致多轴搬运机器人经常无法精准地拾取到上料工位处的硬盘，导致搬运中断。

技术实现思路

[0004]本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种上料装置及上料系统，以解决现有技术中机械手经常无法精准地拾取到上料工位处的硬盘，导致搬运中断的问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种上料装置，包括：用于将料盘中的物料搬运至送料装置上，其特征在于，包括：安装框架；承载机构，其装设于所述安装框架上，所述承载机构用于承载所述料盘；限位机构，其包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件装设于所述安装框架上，且分别位于所述承载机构的两侧，且所述两侧互相邻接，所述第一限位件与所述第二限位件用于与所述料盘相邻的两个侧壁相抵；搬运机构，其安装于所述安装框架上，所述搬运机构用于将所述料盘中的所述物料搬运至所述送料装置上。
[0006]进一步地，所述搬运机构包括：机械手，其用于拾取与放置所述物料；升降驱动组件，其与所述机械手连接，所述升降驱动组件用于带动所述机械手升降；第一水平驱动组件，其与所述升降驱动组件以及所述安装框架连接，所述第一水平驱动组件用于驱动所述升降驱动组件，以带动所述机械手往返于所述料盘以及所述送料装置。
[0007]进一步地，所述搬运机构还包括：第二水平驱动组件，其与所述第一水平驱动组件以及所述安装框架连接，所述第二水平驱动组件用于驱动所述第一水平驱动组件，以带动所述机械手于水平移动，且移动方向垂直于所述第一水平驱动组件的驱动方向。
[0008]进一步地，所述搬运机构还包括：安装板，所述第一水平驱动组件装设于所述安装板的一侧，所述第二水平驱动组件装设于所述安装板的另一侧；滑道，其沿所述第一水平驱动组件的驱动方向设置于所述安装板的一侧；滑块，其装设于所述滑道上，并与所述升降驱动组件连接，以使所述第一水平驱动件驱动所述升降驱动组件移动时，能带动所述滑块于所述滑道上移动。
[0009]进一步地，所述机械手包括吸盘和/或夹抓。
[0010]进一步地，所述第一限位件与所述第二限位件均与所述安装框架相对固定。
[0011]进一步地，所述限位机构还包括：第三限位件，其与所述第一限位件相对且间隔设
置；第一驱动组件，其装设于所述安装框架，并与所述第三限位件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第三限位件相对所述第一限位件移动，以调节二者之间的距离。
[0012]进一步地，所述限位机构还包括：第四限位件，其与所述第二限位件相对且间隔设置；第二驱动组件，其装设于所述安装框架，并与所述第四限位件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第四限位件相对所述第二限位件移动，以调节二者之间的距离。
[0013]进一步地，还包括传感器，其装设于所述安装框架上，并与所述搬运机构通信连接，所述传感器用于识别所述料盘中的载料情况，并根据所述载料情况驱动所述搬运机构工作。
[0014]第二方面，本技术实施例还提供了一种上料系统，包括上料装置，其为上述第一方面所述的上料装置；供能装置，其与搬运机构连接，所述供能装置用于给所述搬运机构提供能源。
[0015]本技术实施例的有益效果在于：通过在料盘上设置有矩阵式排列的槽位，并在搬运机构中设置第一水平驱动组件以及第二水平驱动组件，其中，第一水平驱动组件与第二水平驱动组件连接且垂直设置，因此能驱动升降驱动组件于沿料盘的长度方向以及宽度方向移动，进而带动机械手沿料盘的长度方向以及宽度方向移动，从而调整机械手相对料盘长度方向和宽度方向的位置，使机械手能悬停于料盘上任意槽位的上方，此时升降驱动组件带动机械手下降就能使机械手准确地拾取到槽位中的硬盘，避免机械手无法精准地拾取到承载机构处的硬盘的情况出现，实现了流畅地搬运，大幅度提高搬运效率，料盘一次可以放置多个硬盘，释放了工人的劳动力，且本技术的搬运机构成本远低于现有技术的多轴机械手。
附图说明
[0016]下面将结合附图及实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：
[0017]图1是本技术实施例提供的上料系统的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例提供承载机构以及限位机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例提供的搬运机构的结构示意图；
[0020]图4是图1中A位置局部放大示意图；
[0021]图5是图3中B位置局部放大示意图；
[0022]图6是图2所示的承载机构以及限位机构的另一角度结构示意图；
[0023]图7是本技术实施例提供的上料系统的整体结构示意图；
[0024]图中各附图标记为：
[0025]1、安装框架；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆；13、第三支撑杆；14、第四支撑杆；15、第一连接杆；16、第二连接杆；17、安装侧板；18、第三连接杆；2、承载机构；3、料盘；31、槽位；4、搬运机构；41、机械手；42、升降驱动组件；43、第一水平驱动组件；44、第二水平驱动组件；45、安装板； 46、滑道；47、滑块；5、限位机构；51、第一限位件；52、第二限位件；53、第三限位件；54、第四限位件；55、传动件；56、驱动组件；6、传感器；7、供能装置。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0027]本技术提实施例供了一种上料装置，上料装置用于将硬盘(图中未示出)搬运至送料装置(图中未示出)上，如图1
‑
2所示，上料装置包括安装框架1、承载机构2、料盘3以及搬运机构4。承载机构2装设于安装框架1上。料盘3放置于承载机构2上，料盘3上设有若干用于放置硬盘的槽位31，槽位31沿料盘3的长度方向和宽度方向排列。搬运机构4包括机械手41、升降驱动组件42、第一水平驱动组件43以及第二水平驱动组件44。机械手41用于拾取与放置硬盘。升降驱动组件42与机械手41连接，升降驱动组件42用于带动机械手41升降。第一水平驱动组件43与升降驱动组件42连接。第二水平驱动组件44与第一水平驱动组件43以及安装框架1连接，且第二水平驱动组件44与第一水平驱动组件43垂直设置，第一水平驱动组件43和第二水平驱动组件44用于驱动升降驱动组件42移动，以调整机械手41相对料盘3 的长度方向和宽度方向的位置，使得机械手41与槽位31相对位。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，用于将硬盘搬运至送料装置上，其特征在于，包括：安装框架；承载机构，其装设于所述安装框架上；料盘，其放置于所述承载机构上，所述料盘上设有若干用于放置所述硬盘的槽位，所述槽位沿所述料盘的长度方向和宽度方向排列；搬运机构，其包括机械手、升降驱动组件、第一水平驱动组件以及第二水平驱动组件，所述机械手用于拾取与放置所述硬盘，所述升降驱动组件与所述机械手连接，所述升降驱动组件用于带动所述机械手升降，所述第一水平驱动组件与所述升降驱动组件连接，所述第二水平驱动组件与所述第一水平驱动组件以及所述安装框架连接，且所述第二水平驱动组件与所述第一水平驱动组件垂直设置，所述第一水平驱动组件和所述第二水平驱动组件用于驱动所述升降驱动组件移动以调整所述机械手相对所述料盘长度方向和宽度方向的位置使得所述机械手与所述槽位相对位。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括装设于所述安装框架上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件抵接于所述料盘长度方向上的一侧，所述第二限位件抵接于所述料盘宽度方向上的一侧，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述安装框架活动连接以调整所述料盘的水平位置。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括：安装板，所述第一水平驱动组件装设于所述安装板的一侧，所述第二水平驱动组件装设于所述安装板的另一侧；滑道，其沿所述第一水平驱动组件的驱动方向设置于所述安装板的一侧；滑块，其装设于所述滑道上，并与所述升降驱动组件连接，以使所述第一水平驱动件驱动所述升降驱动组件移动时，能带动所述滑块于所述滑道上移动。4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述机械手包括吸盘和/或夹抓。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述安装框架包括：第一支撑杆；第二支撑杆，其沿第一方向与所述第一支撑杆间隔设置；第三支撑杆，其沿第二方向与所述第一支撑杆间隔设置，第四支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐保记，
申请(专利权)人：广东华技达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：