一种基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机，包括外侧移动吸附组件、内侧移动吸附组件、固定杆及打胶机，外侧移动吸附组件设置两组，外侧移动吸附组件的内侧设置有内侧移动吸附组件，外侧移动吸附组件和内侧移动吸附组件均包括导轨、吸盘以及第一驱动装置，外侧移动吸附组件的导轨滑动连接有外侧移动平台，外侧移动平台与固定杆固定连接，外侧移动平台设有驱动外侧移动平台滑动的第二驱动装置，内侧移动吸附组件的导轨滑动连接有内侧移动平台，内侧移动平台与外侧移动平台连接，内侧移动平台设有驱动内侧移动平台滑动的第三驱动装置，打胶机与固定杆固定连接。本发明专利技术能满足高空作业的要求，打胶的连续性和平顺性好。续性和平顺性好。续性和平顺性好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机。

技术介绍

[0002]对于大型的、规则的池体或墙面的拼接，其拼接缝隙需打密封胶来进行密封处理，其打胶的垂直高度可达六米到十米，甚至更高，单靠人工根本无法完成，作业工人常需借助起重机或者脚手架等工具才能完成打胶工作，且高空作业极具危险性。采用密封胶自动打胶机不但能代替人工完成危险的高空打胶工作，而且工作效率高、精确度高，而且打胶效果一致性好。常见的自动打胶机大多只适用于小型的、可移动的工件，对于大型的、不可移动的工件，常见的自动打胶机就无法实现批量的打胶功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能吸附在工作平面上且能移动以满足高空作业的要求，打胶的连续性和平顺性好，工作效率高的基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机，包括外侧移动吸附组件、内侧移动吸附组件、固定杆以及打胶机，所述外侧移动吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机，其特征在于：包括外侧移动吸附组件、内侧移动吸附组件、固定杆以及打胶机，所述外侧移动吸附组件设置两组，两组所述外侧移动吸附组件相互平行，两组所述外侧移动吸附组件之间设有并排设置的两组内侧移动吸附组件，所述外侧移动吸附组件和所述内侧移动吸附组件均包括导轨、用于吸附固定在工作平面上的吸盘以及驱动所述吸盘移动贴合或脱离工作平面的第一驱动装置，所述外侧移动吸附组件的所述导轨滑动连接有外侧移动平台，所述外侧移动平台与所述固定杆固定连接，所述外侧移动平台设有驱动所述外侧移动平台相对所述外侧移动吸附组件的导轨沿所述外侧移动吸附组件的导轨的长度方向滑动的第二驱动装置，所述内侧移动吸附组件的所述导轨滑动连接有内侧移动平台，所述内侧移动平台与其相邻的所述外侧移动平台连接，所述内侧移动平台设有驱动所述内侧移动平台相对所述内侧移动吸附组件的导轨沿所述内侧移动吸附组件的导轨的长度方向滑动的第三驱动装置，所述打胶机设于两组所述内侧移动吸附组件之间且与所述固定杆固定连接。2.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机，其特征在于：所述外侧移动平台与其相邻的所述内侧移动平台转动连接且转动轴线垂直于工作平面。3.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机，其特征在于：还包括平衡杆，所述平衡杆的两端分别与两组所述内侧移动吸附组件连接。4.根据权利要求2所述的基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机，其特征在于：所述工作平面设有凹槽，待打胶凹槽设于所述凹槽内，所述凹槽的长度方向与所述待打胶凹槽的长度方向一致，所述内侧移动吸附组件固定连接有固定支架，所述固定支架设有用于贴合在所述凹槽的内壁的导向轮。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈李锋，吕政，李文生，
申请(专利权)人：深圳合续科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：