一种自清拖地机制造技术

本发明专利技术公开了一种自清拖地机，属于家居清洁领域。本发明专利技术包括把手与主机，把手与主机活动式连接，把手采用分段式设计且内部安装有主板与电池；主机包括电机、齿轮、毛刷与滚刷，电机通过齿轮驱动毛刷与滚刷。主机还包括整机运行系统、监测反馈系统、电机驱动系统与锂电池控制系统，监测反馈系统包括行程计、温度传感器与重力传感器。本发明专利技术设有滚刷与毛刷，可拖地可扫地，且滚刷处设有刮板，便于去掉滚刷上多余的水分；把手多段式设计，便于运输、收纳；滚刷与毛刷便捷式组装，方便清理维修；主机防水式设计，可直接冲水清洗；电机带行程计，可以反馈电机转速，保持拖地速度恒定；产品能进行自我保护，滚刷堵死时会自动停机报警。滚刷堵死时会自动停机报警。

【技术实现步骤摘要】
一种自清拖地机


[0001]本专利技术属于家居清洁领域，尤其涉及一种自清拖地机。

技术介绍

[0002]随着清洁领域快速发展、各种清洁工具得到了明显提高：机械的，自动的；在快速发展的同时出现了一些短板，如机械的给人们的体验还处在原始负荷的劳动的同时还给年级稍长的人带了一定的困扰，频繁弯腰导致腰酸背痛的；自动的拖地机由于各种技术的影响有拖不干净的缺陷，尤其粘黏度强的垃圾根本扫不干净，灰尘密度大的环境非旦扫不干净，而且还会扬尘满天导致空气质量下降的现象，现有的拖地机清洗不方便，有些还要加水，并且不小心脱离拖地机把手时，拖地机还到处乱跑，部分拖地机拖地时容易缠绕头发等杂物，容易导致电子烧毁且滚刷难以清理。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自清拖地机，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0004]一种自清拖地机，包括把手与主机，把手与主机活动式连接，把手分段式设计且内部安装有主板与电池，所述主机包括电机、齿轮、毛刷与滚刷，毛刷与滚刷平行安装在主机前部，齿轮安装在与所述毛刷垂直方向一侧，电机通过齿轮驱动所述毛刷与滚刷。主机还包括整机运行系统、监测反馈系统、电机驱动系统与锂电池控制系统，监测反馈系统包括行程计、温度传感器与重力传感器，行程计用于监测电机转速，使得拖把能够匀速行走，温度传感器用于监测电池状况，重力传感器用于监测把手状况，当把手掉落时电机及时停止运转，防止拖把继续行走。
[0005]进一步的，主机还包括顶壳与底壳，底壳安装有轮子与活动节，轮子方便行驶，活动节与把手连接，可以多角度调节。顶壳固定安装在底壳上，顶壳中部还设有垃圾仓，垃圾仓设有垃圾盖与滤网，垃圾盖采用透明材料方便观看垃圾情况，滤网用于分离液体与垃圾，垃圾盖上设有刮板与凹部，凹部用于打开垃圾盖，刮板用于刮走滚刷上多余的水分。
[0006]进一步的，把手分为上把手、中把手与下把手，上把手、下把手与中把手可拆卸式连接。上把手上端弯曲部为夹持部，夹持部设有按键与显示屏，上把手的下部设有卡块，卡块用于与中把手连接与拆卸，上把手底部还设有下端子，按键与下端子电连接。中把手顶端设有上端子，底部设有下端子，上端子与下端子电连接，上端子还与上把手的下端子接触电连接。
[0007]进一步的，下把手顶部设有上端子，上端子下方安装有主板、充电口与电池，主板集成有电机驱动控制系统、锂电池充电控制系统与整机运行控制系统。
[0008]进一步的，主板、电池、电机与齿轮防水密封式安装，滚刷由高分子材料制成，能保持水分，拖地时不用喷水；滚刷一侧设有锁块，用于拆卸与安装滚刷。
[0009]与现有技术对比，本专利技术的有以下效果：本专利技术设有滚刷与毛刷，可拖地可扫地，
且滚刷处设有刮板，便于去掉滚刷上多余的水分；把手多段式设计，便于运输、收纳；滚刷与毛刷便捷式组装，方便清理维修；主机防水式设计，可直接冲水清洗；电机带行程计，可以反馈电机转速，保持拖地速度恒定；产品能进行自我保护，滚刷堵死时会自动停机报警。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例提供的整体示意图；
[0011]图2为本专利技术实施例提供的爆炸示意图；
[0012]图3为本专利技术实施例提供的上把手结构示意图；
[0013]图4为本专利技术实施例提供的中把手结构示意图；
[0014]图5为本专利技术实施例提供的下把手结构示意图；
[0015]图6为本专利技术实施例提供的主机爆炸结构示意图；
[0016]图7为本专利技术实施例提供的垃圾盖结构示意图；
[0017]图8为本专利技术实施例提供的主机爆炸结构示意图；
[0018]图9为本专利技术实施例提供的系统控制原理图。
[0019]其中，图中各附图标记：
[0020]1、把手；11、上把手；111、夹持部；112、按键；113、卡块；114、下端子；115、显示屏；12、中把手；121、上端子；13、下把手；131、主板；132、电池；133、充电口；2、主机；21、滚刷；211、导向板；212、锁块；22、毛刷；23、电机；24、齿轮；25、垃圾盖；251、刮板；252、凹部；26、顶壳；261、垃圾仓；27、底壳；271、轮子；272、活动节。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]如图1～8所示，本专利技术实施例提供了一种自清拖地机，包括把手1与主机2，把手1与主机2活动式连接，把手1分段式设计且内部安装有主板131与电池132，所述主机2包括电机23、齿轮24、毛刷22与滚刷21，毛刷22与滚刷21平行安装在主机2前部，齿轮24安装在与所述毛刷22垂直方向一侧，电机23通过齿轮24驱动所述毛刷22与滚刷21。主机2还包括整机运行系统、监测反馈系统、电机驱动系统与锂电池控制系统，监测反馈系统包括行程计、压力传感器、温度传感器与重力传感器，行程计用于监测电机23转速，使得拖把能够匀速行走，温度传感器用于监测电池132状况，重力传感器用于监测把手1状况，当把手1掉落时电机23及时停止运转，防止拖把继续行走。
[0024]如图8主机爆炸结构示意图所示，主机2还包括顶壳26与底壳27，底壳27安装有轮子271与活动节272，轮子271方便主机2行驶，活动节272与把手1连接，可以多角度调节。顶壳26固定安装在底壳27上，顶壳26中部还设有垃圾仓261，且垃圾仓261设有垃圾盖25与滤网，滤网用于分离液体与垃圾，且垃圾盖25上设有刮板251与凹部252，凹部252用于打开垃圾盖25，刮板251用于刮走滚刷21上多余的水分。垃圾仓261一侧开设有通孔，通孔处安装毛
刷22，滚刷21与毛刷22平行安装且相互接触，滚刷21一侧设有锁块212，便于安装与拆卸滚刷21。
[0025]如图2所示，把手1分为上把手11、中把手12与下把手13，上把手11、下把手13与中把手12可拆卸式连接。更优的，上把手11上端弯曲部为夹持部111，夹持部111设有按键112与显示屏115，显示屏115用于显示电池电量及剩余使用时间。上把手11的下部设有卡块113，卡块113用于与中把手12连接与拆卸，上把手11的底部还设有下端子114，按键112与下端子114电连接。更优的，中把手12顶端设有上端子121，底部设有下端子114，上端子121与下端子114电连接，上端子121还与上把手11的下端子114接触电连接。更优的，下把手13顶部设有上端子121，上端子121下方安装有主板131、充电口133与电池132，主板131集成有电机驱动控制系统、锂电池充电控制系统与整机运行控制系统。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自清拖地机，其特征在于：包括把手与主机，所述把手与主机活动式连接，所述把手分段式设计且内部安装有主板与电池，所述主机包括电机、齿轮、毛刷与滚刷，所述毛刷与滚刷平行安装在主机前部，所述齿轮安装在与所述毛刷垂直方向一侧，所述电机通过齿轮驱动所述毛刷与滚刷；所述主机还包括整机运行系统、监测反馈系统、电机驱动系统与锂电池控制系统，所述监测反馈系统包括行程计、温度传感器与重力传感器。2.根据权利要求1所述的一种自清拖地机，其特征在于：所述主机还包括顶壳与底壳，所述底壳安装有轮子与活动节，所述顶壳固定安装在所述底壳上方，所述顶壳中部设有垃圾仓，所述垃圾仓设有垃圾盖与滤网，所述垃圾盖采用透明材料且所述垃圾盖上设有刮板与凹部，所述刮板与所述滚刷接触，用于挤压滚刷上多余的水分，所述凹部便于所述垃圾盖的拆卸与安装。3.根据权利要求2所述的一种自清拖地机，其特征在于：所述垃圾仓位于毛刷一侧开设有通孔，所述毛...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建青，
申请(专利权)人：深圳市垚海智能有限公司，
类型：发明
国别省市：