钢筋笼安装设备及方法技术

本发明专利技术提供一种钢筋笼安装设备及方法，钢筋笼安装设备包括：支撑台，用于放置两层纵向钢筋；抓取装置，用于抓取第一槽型钢筋和第二槽型钢筋，将第一槽型钢筋开口向下且垂直于纵向钢筋地置于顶层的纵向钢筋上，将第二槽型钢筋开口向上且垂直于纵向钢筋地置于底层的纵向钢筋下，第一槽型钢筋和第二槽型钢筋对接；拉筋固定装置，用于抓取拉筋，将拉筋的两端分别挂接于顶层的纵向钢筋与第一槽型钢筋的交点和底层的纵向钢筋与第二槽型钢筋的交点；捆绑装置，用于抓取绑丝，将绑丝捆绑于纵向钢筋与第一槽型钢筋或第二槽型钢筋的交点和纵向钢筋、第一槽型钢筋或第二槽型钢筋以及拉筋的交点；焊接装置，用于焊接第一槽型钢筋和第二槽型钢筋的对接处。槽型钢筋的对接处。槽型钢筋的对接处。

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼安装设备及方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种钢筋笼安装设备及方法。

技术介绍

[0002]随着我国新型建筑工业化进程的推进，以人工作业为主的生产方式逐渐被自动化及信息化的智能建造所替代，信息化与自动化相融合的生产方式将成为我国工业化建筑未来发展的主要方向。
[0003]目前行业内钢筋笼的生产主要以人工为主，生产效率低，一致性差，不利于大批量生产，人工成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种钢筋笼安装设备及方法，用以解决现有技术中钢筋笼的生产主要以人工为主，存在生产效率低，一致性差，不利于大批量生产，人工成本高的问题。
[0005]本专利技术提供一种钢筋笼安装设备，包括：支撑台，用于放置两层纵向钢筋，每层所述纵向钢筋均包括在同一平面内平行排布的多根所述纵向钢筋，且各层的所述纵向钢筋相互平行并一一对齐排列；抓取装置，用于抓取第一槽型钢筋，并将所述第一槽型钢筋开口向下且垂直于所述纵向钢筋地置于顶层的所述纵向钢筋上；还用于抓取第二槽型钢筋，并将所述第二槽型钢筋开口向上且垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼安装设备，其特征在于，包括：支撑台，用于放置两层纵向钢筋，每层所述纵向钢筋均包括在同一平面内平行排布的多根所述纵向钢筋，且各层的所述纵向钢筋相互平行并一一对齐排列；抓取装置，用于抓取第一槽型钢筋，并将所述第一槽型钢筋开口向下且垂直于所述纵向钢筋地置于顶层的所述纵向钢筋上；还用于抓取第二槽型钢筋，并将所述第二槽型钢筋开口向上且垂直于所述纵向钢筋地置于底层的所述纵向钢筋的下侧，且所述第一槽型钢筋和所述第二槽型钢筋对接；拉筋固定装置，用于抓取拉筋，并将所述拉筋的两端分别挂接于顶层的所述纵向钢筋与所述第一槽型钢筋的交点和底层的所述纵向钢筋与所述第二槽型钢筋的交点；捆绑装置，用于抓取绑丝，并将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋与所述第一槽型钢筋或所述第二槽型钢筋的交点，还将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋、所述第一槽型钢筋或所述第二槽型钢筋以及所述拉筋的交点；焊接装置，用于焊接所述第一槽型钢筋和所述第二槽型钢筋的对接处。2.根据权利要求1所述的钢筋笼安装设备，其特征在于，所述抓取装置包括上抓取组件和下抓取组件，所述上抓取组件用于抓取并调整所述第一槽型钢筋的开口方向；所述下抓取组件用于抓取并调整所述第二槽型钢筋的开口方向。3.根据权利要求2所述的钢筋笼安装设备，其特征在于，所述钢筋笼安装设备还包括固定支架，所述固定支架设于所述支撑台的上方，且所述固定支架的长度方向垂直于所述纵向钢筋的长度方向；所述抓取装置、所述拉筋固定装置以及所述捆绑装置分别连接于所述固定支架的顶部，且所述抓取装置、所述拉筋固定装置以及所述捆绑装置均能够沿所述固定支架的长度方向移动；所述固定支架顶部沿长度方向相对的两端分别设有所述焊接装置，且所述焊接装置能够沿所述固定支架的宽度方向移动。4.根据权利要求3所述的钢筋笼安装设备，其特征在于，所述固定支架的顶部设有第一轨道，底层的所述纵向钢筋的放置位下方设有第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道沿所述固定支架的长度方向延伸，且所述上抓取组件滑动连接于所述第一轨道，所述下抓取组件滑动连接于所述第二轨道。5.根据权利要求1至4任一项所述的钢筋笼安装设备，其特征在于，所述拉筋固定装置和所述捆绑装置均为多个。6.根据权利要求1所述的钢筋笼安装设备，其特征在于，所述拉筋固定装置包括拉筋抓取件和拉筋机械臂，所述拉筋抓取件用于抓取所述拉筋，所述拉筋机械臂与所述拉筋抓取件连接，所述拉筋机械臂用于带动所述拉筋抓取件移动并调整所述拉筋抓取件的姿态。7.根据权利要求1所述的钢筋笼安装设备，其特征在于，所述捆绑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振雷，张佳阳，王肇嘉，杨飞华，高志杰，段中剑，王铁柱，赵炜璇，
申请(专利权)人：北京建筑材料科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：