本发明专利技术公开了一种具有自动取袋功能的包装机及其取袋方法，涉及包装机技术领域，其技术方案要点是包括供包装袋放置的存储箱，效果是本发明专利技术通过设置两组真空吸盘，先利用一组真空吸盘将位于存储箱内部最上层的包装袋粘附起来，再驱动该真空吸盘沿着第一铰接轴的轴向转动，使得两个真空吸盘相对垂直放置，再驱动两个真空吸盘贴合在一起，再分离，此时包装袋相对的两侧分别被两个真空吸盘吸住并拉伸，则包装袋的内腔被撑开，通过挡板对真空吸盘进行间歇性的阻挡，使得包装袋的内腔被完全撑开，最终撑开的包装袋位于支撑箱的内部，进行下一步的装料操作。该过程的取袋和套袋过程均自动化，大大提高生产效率，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动取袋功能的包装机及其取袋方法
[0001]本专利技术涉及包装机
，更具体地说，它涉及一种具有自动取袋功能 的包装机及其取袋方法。
技术介绍
[0002]包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。
[0003]目前，产品进行外包装时，需要利用包装袋对产品进行包裹，而现有的包 装机不能对包装袋进行自动取袋，包装机外包装袋的放置大多使用人工方式。 人工放置外包装袋的方式，效率低下，无法满足产品外包装设备流水线的生产 速度，现需对此类型的包装机进行改进，使得包装袋具备自动取袋和套袋的功 能。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可进行取袋和套袋 的具有自动取袋功能的包装机及其取袋方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种具有自动取袋功能的 包装机及其取袋方法，包括供包装袋放置的存储箱，存储箱的上方设有将存储 箱内部最上层包装袋粘附起的粘附件，存储箱的一侧设有支撑箱，支撑箱的顶 部为开口结构，支撑箱的上方设有将粘附起的包装袋内腔撑开的撑开件，当包 装袋的内腔被完全撑开后，包装袋的底部位于支撑箱内腔的底部；
[0006]存储箱的一侧为开口结构，且存储箱侧面的开口处设有插板，存储箱的内 腔侧壁开设有供插板放入的插槽，当插板与插槽的槽底接触时，插板顶部所在 的平面与存储箱顶部所在的平面重合。
[0007]优选地，撑开件包括两组真空吸盘，其中一个真空吸盘的位置是固定的， 该真空吸盘位于支撑箱的上方，位于支撑箱上方真空吸盘的放置方向与初始状 态包装袋的放置方向垂直，另一个真空吸盘初始位置位于存储箱的上方，位于 存储箱上方真空吸盘的放置方向与初始状态包装袋的放置方向一致，粘附件包 括位于存储箱上方的真空吸盘，位于存储箱上方的真空吸盘的上方设有第一电 推杆，第一电推杆通过连接件与该真空吸盘连接，第一电推杆用于调节两个真 空吸盘之间的间距，且位于存储箱上方真空吸盘与存储箱之间的距离可调；
[0008]连接件包括第一铰接轴，第一铰接轴的轴向与第一电推杆的轴向垂直，该 真空吸盘可沿着第一铰接轴的轴向转动，真空吸盘包括吸盘口，当包装袋与真 空吸盘的吸盘口接触时，真空吸盘上设有将真空吸盘与包装袋的接触处空气抽 走的结构，则真空吸盘将包装袋吸住。
[0009]优选地，真空吸盘的外部设有固定套，固定套的内腔远离真空吸盘所在的 一侧固定安装有真空发生器，真空发生器靠近真空吸盘所在的一侧设有真空用 过滤器，真空用过滤器固定安装在固定套的内腔中，真空发生器、真空用过滤 器和真空吸盘之间通过连通管
贯通连接。
[0010]优选地，固定套为矩形结构，且固定套的宽度可穿过存储箱的内腔，固定 套相对的两侧均设有轨道，且轨道位于固定套外围较窄的两相对侧，固定套可 沿着轨道的轴向滑动，两个轨道的上方连接有第一支架，固定套远离真空吸盘 的外侧面通过橡胶管连接有连接杆，位于存储箱上方的连接杆为电动推杆的形 式，连接杆贯穿第一支架，位于支撑箱上方连接杆的轴向与第一电推杆的轴向 一致，位于存储箱上方连接杆初始方向的轴向与第一电推杆的轴向垂直。
[0011]优选地，第一电推杆靠近第一铰接轴所在的一侧开设有第一U型槽，第一 铰接轴贯穿第一U型槽的槽口，且第一铰接轴与第一U型槽活动连接，位于存 储箱上方连接杆的顶部开设有第二U型槽，第一铰接轴的两侧分别与第二U型 槽相对两侧的槽壁固定连接，第一铰接轴的中部固定安装有转块，转块的一端 位于第一U型槽的内部，转块靠近第一电推杆所在的一侧通过第二电推杆与第 一U型槽的槽底活动连接，转块与第二电推杆之间活动连接。
[0012]优选地，第一电推杆和位于支撑箱上方连接杆相互背离的一端均固定连接 有竖直板，竖直板的数量为两个，且两个竖直板的顶部之间通过第二支架固定 连接。
[0013]优选地，固定套靠近轨道所在的一侧设有突起块，轨道的内腔开设有供突 起块滑动的滑槽，滑槽的内部安装有丝杆电机，突起块与丝杆电机上的丝杆螺 纹连接，且突起块沿着滑槽的内腔滑动。
[0014]优选地，两个轨道之间设有挡板，真空吸盘的初始位置位于两个轨道的一 侧，且此时的挡板不对真空吸盘进行遮挡，真空吸盘位于连接杆和挡板之间。
[0015]优选地，吸盘口与真空吸盘之间可拆卸连接。
[0016]根据上述一种具有自动取袋功能包装机的取袋方法，包括以下步骤：
[0017]S1：包装袋放置在存储箱的内部，利用存储箱上方的真空吸盘对存储箱最 上方的包装袋进行吸附；
[0018]S2：包装袋离开存储箱的内部，驱动第二电推杆拉伸，则该真空吸盘沿着 第一铰接轴的轴向转动；
[0019]S3：位于存储箱上方的真空吸盘转动90
°
，此时两个真空吸盘相对平行放 置；
[0020]S4：利用第一电推杆调节两个真空吸盘之间的间距，使得两个真空吸盘开 始吸在一起，后慢慢分离，则包装袋相对的一侧被真空吸盘(37)吸住拉开， 包装袋的内腔被撑开；
[0021]S5：真空吸盘沿着轨道的轴向进行周期性的往返运动，使得真空吸盘间歇 性的被挡板阻挡；
[0022]S6：包装袋初始被吸住的部位是包装袋侧面的底部，这样包装袋从其顶部 到袋口可依次被撑开，包装袋最终被完全撑开，由于包装袋的重力作用，包装 袋掉落到支撑箱内腔的底部。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0024]本专利技术通过设置两组真空吸盘，先利用一组真空吸盘将位于存储箱内部最 上层的包装袋粘附起来，再驱动该真空吸盘沿着第一铰接轴的轴向转动，使得 两个真空吸盘相对垂直放置，再驱动两个真空吸盘贴合在一起，再分离，此时 包装袋相对的两侧分别被两个真空吸盘吸住并拉伸，则包装袋的内腔被撑开， 通过挡板对真空吸盘进行间歇性的阻
挡，使得包装袋的内腔被完全撑开，最终 撑开的包装袋位于支撑箱的内部，进行下一步的装料操作。该过程的取袋和套 袋过程均自动化，大大提高生产效率，节省人工成本。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例的示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例的齿轮结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例的图2中A处结构放大示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例的挡板结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例的转块结构俯视图；
[0030]图6为本专利技术实施例的丝杆电机结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例的固定套内部结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例的图7中B处结构放大示意图。
[0033]1、第二支架；2、第二电推杆；3、第一电推杆；4、连接杆；5、第一支架； 6、固定套；7、存储箱；8、插板；9、支撑箱；10、连接筒；11、第一连接管； 12、橡胶管；13、竖直杆；14、竖直板；15、连接头；16、第二连接管；17、 连接块；18、滑杆；19、单向电机；20、齿轮；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动取袋功能的包装机，其特征是：包括供包装袋放置的存储箱(7)，存储箱(7)的上方设有将存储箱(7)内部最上层包装袋粘附起的粘附件，存储箱(7)的一侧设有支撑箱(9)，支撑箱(9)的顶部为开口结构，支撑箱(9)的上方设有将粘附起的包装袋内腔撑开的撑开件，当包装袋的内腔被完全撑开后，包装袋的底部位于支撑箱(9)内腔的底部；存储箱(7)的一侧为开口结构，且存储箱(7)侧面的开口处设有插板(8)，存储箱(7)的内腔侧壁开设有供插板(8)放入的插槽，当插板(8)与插槽的槽底接触时，插板(8)顶部所在的平面与存储箱(7)顶部所在的平面重合。2.根据权利要求1所述的一种具有自动取袋功能的包装机，其特征是：撑开件包括两组真空吸盘(37)，其中一个真空吸盘(37)的位置是固定的，该真空吸盘(37)位于支撑箱(9)的上方，位于支撑箱(9)上方真空吸盘(37)的放置方向与初始状态包装袋的放置方向垂直，另一个真空吸盘(37)初始位置位于存储箱(7)的上方，位于存储箱(7)上方真空吸盘(37)的放置方向与初始状态包装袋的放置方向一致，粘附件包括位于存储箱(7)上方的真空吸盘(37)，位于存储箱(7)上方的真空吸盘(37)的上方设有第一电推杆(3)，第一电推杆(3)通过连接件与该真空吸盘(37)连接，第一电推杆(3)用于调节两个真空吸盘(37)之间的间距，且位于存储箱(7)上方真空吸盘(37)与存储箱(7)之间的距离可调；连接件包括第一铰接轴，第一铰接轴的轴向与第一电推杆(3)的轴向垂直，该真空吸盘(37)可沿着第一铰接轴的轴向转动，真空吸盘(37)包括吸盘口(34)，当包装袋与真空吸盘(37)的吸盘口(34)接触时，真空吸盘(37)上设有将真空吸盘(37)与包装袋的接触处空气抽走的结构，则真空吸盘(37)将包装袋吸住。3.根据权利要求2所述的一种具有自动取袋功能的包装机，其特征是：真空吸盘(37)的外部设有固定套(6)，固定套(6)的内腔远离真空吸盘(37)所在的一侧固定安装有真空发生器(35)，真空发生器(35)靠近真空吸盘(37)所在的一侧设有真空用过滤器(36)，真空用过滤器(36)固定安装在固定套(6)的内腔中，真空发生器(35)、真空用过滤器(36)和真空吸盘(37)之间通过连通管贯通连接。4.根据权利要求3所述的一种具有自动取袋功能的包装机，其特征是：固定套(6)为矩形结构，且固定套(6)的宽度可穿过存储箱(7)的内腔，固定套(6)相对的两侧均设有轨道(29)，且轨道(29)位于固定套(6)外围较窄的两相对侧，固定套(6)可沿着轨道(29)的轴向滑动，两个轨道(29)的上方连接有第一支架(5)，固定套(6)远离真空吸盘(37)的外侧面通过橡胶管(12)连接有连接杆(4)，位于存储箱(7)上方的连接杆(4)为电动推杆的形式，连接杆(4)贯穿第一支架(5)，位于支撑箱(9)上方连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨裕超，
申请(专利权)人：福建联信立智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。