本实用新型专利技术公开了一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，包括支撑台、转向装置、抓取装置和取样设备，转向装置置于所述包括支撑台上，所述抓取装置安装在所述转向装置上，所述取样设备位于所述转向装置的一侧，所述抓取装置包括气缸一、取样筒、活塞一和取样孔一；所述取样设备包括取样台、切割装置、放样筒、限位块一和限位块二。本实用新型专利技术设有的取样装置为自动取样装置，由于现有的胶囊检测取样的操作过程为利用剪刀将软胶囊囊体剪破，其为徒手取样操作繁琐，软胶囊内容物乱溅，而本取样装置中的抓取装置配合取样设备节省了大量人力和物力的消耗。力的消耗。力的消耗。
【技术实现步骤摘要】
一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置
[0001]本技术涉及一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，属于胶囊检测
技术介绍
[0002]度洛西汀肠溶胶囊，适应症为用于治疗抑郁症。
[0003]在度洛西汀肠溶胶囊的生产过程中需要定批次的对度洛西汀肠溶胶囊内药品的含量进行检测，以校验度洛西汀肠溶胶囊的生产质量是否符合要求，现有的度洛西汀肠溶胶囊检测取样的操作过程为利用剪刀将度洛西汀肠溶胶囊囊体剪破，其为徒手取样操作繁琐，度洛西汀肠溶胶囊内容物乱溅。
[0004]中国专利公布号CN211401778U公开了一种软胶囊取样装置，包括机架和尖刺破囊器，机架上由上至下依次设置有推杆、胶囊固定孔和容器，胶囊固定孔的直径略小于软胶囊直径，推杆与机架滑动连接并可上下移动，当软胶囊放置在胶囊固定孔中时，用尖刺破囊器刺破软胶囊使其开口，然后用推杆从软胶囊上方挤压，使得软胶囊内的内容物快速流入底部的容器中，结构简单，取样迅速，避免内容物乱溅，减少检验样品污染和损失，装置操作简单，快速、准确地收集软胶囊内容物，节约检验时间。
[0005]但是现有技术中公布的取样装置，需要人工摆放胶囊到取样装置的指定位置，且需要人工利用切刀割破，整个过程需要消耗大量的人力和物力。
技术实现思路
[0006]鉴于现有技术中存在上述问题，本技术的目的是提供一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置。
[0007]本技术提供了如下的技术方案：
[0008]一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，包括支撑台、转向装置、抓取装置和取样设备，转向装置置于所述包括支撑台上，所述抓取装置安装在所述转向装置上，所述取样设备位于所述转向装置的一侧。
[0009]所述抓取装置包括气缸一、取样筒、活塞一和取样孔一；气缸一安装在所述转向装置上；取样筒通过支撑杆安装在所述气缸一上；活塞一置于所述取样筒内，且所述活塞一通过活塞杆安装在所述气缸一内设有的活塞二上；取样孔一设在所述取样筒上。
[0010]所述取样设备包括取样台、切割装置、放样筒、限位块一和限位块二。取样台设有取样孔二，所述取样孔二用于放置胶囊；切割装置安装在所述取样台内；放样筒置于所述取样台内，且所述放样筒靠近切割装置的一侧设有弧形，所述弧形用于避免与所述切割装置干涉；限位块一位于所述放样筒的四周，且所述限位块一安装在所述取样台的内壁上，所述限位块一用于限制放样筒的位置；限位块二安装在所述取样台上，用于限制取样筒的位置。
[0011]具体的，所述切割装置包括气缸二、切刀杆、刀片和固定块。气缸二通过气缸安装座安装在所述取样台上；切刀杆一端通过铰接柱与切割刀安装座铰接，所述切割刀安装座
安装在所述取样台的内壁上；刀片安装在所述切刀杆的另一端；固定块安装在所述切刀杆上，且所述固定块通过环活动安装在所述气缸二内设有的活塞三上。
[0012]具体的，所述铰接柱与切刀杆间隙配合，所述铰接柱与切割刀安装座过盈配合。
[0013]具体的，所述转向装置包括安装座、转向机构和伸缩装置。安装座置于所述支撑台上；转向机构安装在所述安装座内；伸缩装置安装在所述转向机构上。
[0014]具体的，所述转向机构包括电机、旋转轴、支撑板和法兰；电机安装在所述安装座上；旋转轴通过联轴器安装在所述电机上设有的轴上；支撑板一端安装在旋转轴上；法兰安装在所述安装座内，且所述旋转轴通过轴承和挡圈活动安装在所述法兰内。
[0015]具体的，伸缩装置包括气缸三和固定座。气缸三通过气缸支撑架安装在所述支撑板的另一端；所述气缸三内设有的活塞四穿过支撑板安装有固定座，且所述固定座上安装有抓取装置。
[0016]具体的，所述支撑台通过铝合金和角码组装而成。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术设有的取样装置为自动取样装置，由于现有的胶囊检测取样的操作过程为利用剪刀将软胶囊囊体剪破，其为徒手取样操作繁琐，软胶囊内容物乱溅，而本取样装置中的抓取装置配合取样设备节省了大量人力和物力的消耗。
[0019]2、同时本装置设有的限位块二能够限定抓取装置的移动，使得抓取装置正对应取样孔二的正上方，避免了由于药品错失取样孔二，而造成的浪费。
[0020]3.本装置内的切割装置配合抓取设备，避免了徒手切割的操作，避免了对胶囊内药品的浪费和污染，实现自动切割的目的。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本技术工作状态一时的内部结构示意图；
[0023]图2是本技术中工作状态二时取样装置的正视图；
[0024]图3是本技术中转向装置的正视图。
[0025]图中标记为：1、支撑台；2、转向装置；3、抓取装置；4、取样设备；
[0026]201、安装座；202、转向机构；203、伸缩装置；2021、法兰；2022、支撑板；2023、旋转轴；2024、联轴器；2025、轴；2026、电机；2031、气缸三； 2032、气缸支撑架；2033、固定座；
[0027]301、气缸一；302、支撑杆；303、活塞一；304、活塞杆；305、取样筒； 306、取样孔一；
[0028]401、取样台；402、切割装置；403、限位块一；404、放样筒；405、限位块二；406、取样孔二；407、弧形；4021、气缸安装座；4022、气缸二；4023、环；4024、固定块；4025、刀片；4026、切刀杆；4027、铰接柱；4028、切割刀安装座。
具体实施方式
[0029]具体的，请重点参考图1，一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，包括支撑台1、转向装置2、抓取装置3和取样设备4，所述支撑台1通过铝合金和角码组装而成，用于支撑转向装置2；转向装置2置于所述包括支撑台1上，用于控制抓取装置3转向；所述抓取装置3
安装在所述转向装置2上，用于抓取胶囊；所述取样设备4位于所述转向装置2的一侧，用于给胶囊取样。
[0030]抓取装置3包括气缸一301、取样筒305、活塞一303和取样孔一306；气缸一301安装在所述转向装置2上；取样筒305通过支撑杆302安装在所述气缸一301上；活塞一303置于所述取样筒305内，且所述活塞一303通过活塞杆304安装在所述气缸一301内设有的活塞二上；取样孔一306设在所述取样筒305上。所述气缸一301两端均安装有磁性开关一。
[0031]具体的，活塞杆304穿过取样筒305一端的安装孔上设有密封圈，使得活塞杆304相对取样筒305运动时气密性良好，便于后续的吸取胶囊的操作。
[0032]请重点参考图2，取样设备4包括取样台401、切割装置402、放样筒404、限位块一403和限位块二405；取样台401设有取样孔二406，所述取样孔二 4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，包括支撑台(1)、转向装置(2)、抓取装置(3)和取样设备(4)，转向装置(2)置于所述包括支撑台(1)上，用于控制抓取装置(3)转向；所述抓取装置(3)安装在所述转向装置(2)上，用于抓取胶囊；所述取样设备(4)位于所述转向装置(2)的一侧，用于给胶囊取样；其特征在于，所述抓取装置(3)包括气缸一(301)，安装在所述转向装置(2)上；取样筒(305)，通过支撑杆(302)安装在所述气缸一(301)上；活塞一(303)，置于所述取样筒(305)内，且所述活塞一(303)通过活塞杆(304)安装在所述气缸一(301)内设有的活塞二上；取样孔一(306)，设在所述取样筒(305)上；所述取样设备(4)包括取样台(401)，设有取样孔二(406)，所述取样孔二(406)用于放置胶囊；切割装置(402)，安装在所述取样台(401)内；放样筒(404)，置于所述取样台(401)内，且所述放样筒(404)靠近切割装置(402)的一侧设有弧形(407)，所述弧形(407)用于避免与所述切割装置(402)干涉；限位块一(403)，位于所述放样筒(404)的四周，且所述限位块一(403)安装在所述取样台(401)的内壁上，所述限位块一(403)用于限制放样筒(404)的位置；限位块二(405)，安装在所述取样台(401)上，用于限制取样筒(305)的位置。2.根据权利要求1所述的一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，其特征在于，所述切割装置(402)包括气缸二(4022)，通过气缸安装座(4021)安装在所述取样台(401)上；切刀杆(4026)，一端通过铰接柱(4027)与切割刀安装座(4028)铰接，所述切割刀安装座(4028)安装在所述取样台(401)的内壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延霞，柴垚，朱晓鹏，信勇军，
申请(专利权)人：青岛百洋制药有限公司，
类型：新型
国别省市：
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