一种编码结构光投影方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种编码结构光投影系统及其方法，属于光投影系统技术领域。所述方法包括实时获取一维MEMS振镜输出的周期脉冲信号以及角度标志脉冲信号，根据角度标志脉冲信号相对于周期脉冲信号的脉冲数目解算当前一维MEMS振镜运动位置，根据当前一维MEMS振镜运动位置将结构光投影图案调制所需要的调制模拟电压与脉冲数目的关系转化成调制模拟电压与时间的关系对线激光器进行调制，将所调制的线激光器的线激光照射在一维MEMS振镜上，由一维MEMS振镜反射到所测物体表面得到动态结构光投影。投影。投影。

【技术实现步骤摘要】
一种编码结构光投影方法及其系统


[0001]本专利技术涉及光投影系统
，具体为一种编码结构光投影方法及其系统。

技术介绍

[0002]随着汽车制造、航空航天、消费电子等行业的快速发展，传统的测量内容与方法已很难满足现代工业生产的高精度、高效率要求，三维视觉测量技术成为获取产品三维信息的有效途径。基于结构光的主动式三维视觉测量技术精度高、速度快，技术日益成熟，在人工智能、医疗器械、工业制造、考古复原等方面得到了广泛的应用。
[0003]其中，基于时间编码动态结构光三维测量，是由结构光投影仪向被测物体投射多组明暗相间的光栅图像(随时间可调制)，摄像机同时拍摄经被测物体表面调制而变形的多组光栅图像，通过一定算法计算出被测物体表面的三维数据。当前，产生上述光栅编码结构光的主流投影方式是基于美国德州仪器所开发的数字光处理模块(DLP：Digital Light Processing)，其芯片是一种高反射铝数字微镜阵列(DMD：Digital Micromirror Device)。DMD微镜具有微秒级的快速切换性能以及每秒超过1000个图案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码结构光投影方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时获取一维MEMS振镜输出的周期脉冲信号以及角度标志脉冲信号；S2、根据角度标志脉冲信号相对于周期脉冲信号的脉冲数目解算当前一维MEMS振镜运动位置；S3、根据当前一维MEMS振镜运动位置将结构光投影图案调制所需要的调制模拟电压与脉冲数目的关系转化成调制模拟电压与时间的关系对线激光器进行调制；S4、将所调制的线激光器的线激光照射在一维MEMS振镜上，由一维MEMS振镜反射到所测物体表面得到动态结构光投影。2.根据权利要求1所述的一种编码结构光投影方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：S1
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1、对一维MEMS振镜转动的角度，设定角度值，并对该设定的角度值对应的脉冲信息进行角度的标记，作为角度标志脉冲信号；S1
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2、实时获取一维MEMS振镜输出的周期脉冲信号以及角度标志脉冲信号。3.根据权利要求2所述的一种编码结构光投影方法，其特征在于，所述步骤S1
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2包括以下步骤：S1
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1、检测输入输出端口的边沿信号；S1
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2、根据边沿信号的跳变信息，将当前定时器的值存放到比较寄存器里，并根据对应通道实时获取一维MEMS振镜输出的周期脉冲信号以及角度标志脉冲信号。4.根据权利要求1所述的一种编码结构光投影方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：S3
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1、根据当前一维MEMS振镜运动位置将结构光投影图案调制所需要的调制模拟电压与脉冲数目的关系转化成调制模拟电压与时间的关系；S3
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2、对转化后的调制模拟电压与时间的关系分周期设置延迟时间间隔对线激光器进行调制。5.一种编码结构光投...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星辉，薛高鹏，陶一豪，
申请(专利权)人：清华大学深圳国际研究生院，
类型：发明
国别省市：