一种输电线路智能巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输电线路智能巡检装置，包括基座、第一行走机构、第二行走机构和防坠机构，基座内设置有与地面控制端之间传输信号的控制面板；第一行走机构设置在基座上，且第一行走机构与控制面板连接；第二行走机构设置在基座上，第二行走机构与第一行走机构关于基座的中心对称设置，第二行走机构与控制面板连接；防坠机构设置在基座上，防坠机构位于第一行走机构与第二行走机构之间，防坠机构与控制面板连接。通过上述第一行走机构和第二行走机构中心对称设置，保证整个装置移动中的平稳性，同时利用第一行走机构、防坠机构和第二行走机构可实现快速稳定越障。行走机构可实现快速稳定越障。行走机构可实现快速稳定越障。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路智能巡检装置


[0001]本申请涉及供电
，尤其涉及一种输电线路智能巡检装置。

技术介绍

[0002]各区域供电企业每年需要定期对区域内架空输电线路进行巡检，主要是由于架空输电线路长期裸漏在自然环境中，输电线路上出现线路老化、坠落障碍物等，容易引发输电线路故障，影响用户的正常用电，目前供电企业主要是通过操控无人机进行输电线路巡检，巡检效率高，但是无人机购置成本较高，并且在飞行过程中一旦遇障或者鸟类撞击后，极易出现坠落的情况，尤其是在恶劣环境下一旦出现坠落，不易找回，损失较大。

技术实现思路

[0003]针对目前无人机巡检稳定性差，飞行过程中一旦遇障或者鸟类撞击后，极易出现坠落的情况，尤其是在恶劣环境下一旦出现坠落，不易找回的技术问题，本技术提出一种输电线路智能巡检装置。
[0004]为了解决上述问题，本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]一种输电线路智能巡检装置，包括：
[0006]基座，所述基座内设置有与地面控制端之间传输信号的控制面板；
[0007]第一行走机构，所述第一行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路智能巡检装置，其特征在于，包括：基座，所述基座内设置有与地面控制端之间传输信号的控制面板；第一行走机构，所述第一行走机构设置在所述基座上，所述第一行走机构由所述控制面板控制工作；第二行走机构，所述第二行走机构设置在所述基座上，所述第二行走机构与所述第一行走机构关于所述基座的中心对称设置，所述第二行走机构由所述控制面板控制工作；以及防坠机构，所述防坠机构设置在所述基座上，所述防坠机构位于所述第一行走机构与所述第二行走机构之间，所述防坠机构与所述控制面板电连接。2.如权利要求1所述的输电线路智能巡检装置，其特征在于，所述第一行走机构包括第一气缸，所述第一气缸的底座固定在所述基座上，所述第一气缸的伸缩端上设置有第一行走组件，所述第一气缸和所述第一行走组件由所述控制面板控制工作。3.如权利要求2所述的输电线路智能巡检装置，其特征在于，所述第一行走组件包括第一行走轮和第一行走电机，所述第一行走电机固定在所述第一气缸的伸缩端上，所述第一行走电机的驱动轴与所述第一行走轮连接；所述第一行走电机与所述控制面板电连接。4.如权利要求2或3所述的输电线路智能巡检装置，其特征在于，所述第一气缸的伸缩端上还设置有第一摄像头，所述第一摄像头与所述控制面板电连接。5.如权利要求1所述的输电线路智能巡检装置，其特征在于，所述第二行走机构包括第二气缸，所述第二气缸的底座固定在所述基座上，所述第二气缸与所述第一行走机构中的第一气缸关于所述基座的中心对称布置；所述第二气缸的伸缩端上设置有第二行走组件，所述第二气缸和所述第二行走组件由所述控制面板控制工作。6.如权利要求5所述的输电线路智能巡检装置，其特征在于，所述第二行走组件包括第二行走电机和第二行走轮，所述第二行走电机固定在所述第二气缸的伸缩端上，所述第二行走电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱锡颖，马丽军，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：新型
国别省市：