一种带有应急避障的智慧消防机器制造技术

本发明专利技术公开了一种带有应急避障的智慧消防机器，其结构包括机体、履带、喷枪，履带分别安装在机体的左右两侧，喷枪设置在机体顶部，通过在轴承外部设有清除机构，通过清除机构随着轴承的转动，而刮环内部的刮块与轴承接触，刮块将轴承外壁的泥块清除，能减少泥块残留在轴承外壁并固化，从而减少轴承转动的过程中受到阻碍，有利于机器人的正常移动，通过在套环的外部设有侧孔，通过在侧孔内部设有滑动球，通过滑动球在侧孔内部移动，滑动球通过粉碎牙将侧孔内部的泥块清除，能减少泥块卡住侧块内部，有利于减少泥块残留在侧孔内部，有利于保持侧孔畅通，使得液体能正常往侧孔内部通入，将清除机构推动转动，同时加快清除机构的转动速度。速度。速度。

【技术实现步骤摘要】
一种带有应急避障的智慧消防机器


[0001]本专利技术属于消防设备
，更具体的说，尤其涉及到一种带有应急避障的智慧消防机器。

技术介绍

[0002]消防机器人是智慧消防机器的一种，消防机器人由机体、摄像头、喷水枪等部分组成，在发生火灾的区域，通过消防机器人的轴承电动履带转动而在现场走动，将远处的画面实时传播，同时通过喷水枪喷水灭火；现有技术中采用消防机器人用于火灾现场救援时，当发生火灾的现场为山地时，喷水枪喷水使得山地表面的泥土为湿润状，而轴承为裸露状，履带快速转动带动泥块飞溅易附着在轴承的外壁，随着时间的延长，泥块逐渐为固化状，导致轴承转动的过程中受到阻碍，影响机器人的正常移动。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术采用消防机器人用于火灾现场救援时，当发生火灾的现场为山地时，喷水枪喷水使得山地表面的泥土为湿润状，而轴承为裸露状，履带快速转动带动泥块飞溅易附着在轴承的外壁，随着时间的延长，泥块逐渐为固化状，导致轴承转动的过程中受到阻碍，影响机器人的正常移动，本专利技术提供一种带有应急避障的智慧消防机器。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种带有应急避障的智慧消防机器，其结构包括机体、履带、喷枪，所述履带分别安装在机体的左右两侧，所述喷枪设置在机体顶部。
[0005]所述机体包括壳体、摄像头、信号柱、轴承、清除机构，所述摄像头安装在壳体顶部，所述信号柱位于摄像头后方，所述轴承安装在壳体两侧，所述清除机构套在轴承外部。
[0006]作为本专利技术的进一步优化，所述清除机构包括套环、侧孔、缓冲片、刮环，所述侧孔设置在套环外壁，所述缓冲片固定在套环上表面，所述刮环安装在套环内部，所述缓冲片为橡胶材质的薄片，所述套环内壁设有凹陷的轨道。
[0007]作为本专利技术的进一步优化，所述刮环包括环体、滑动块、配合杆、配合孔、刮块、清除块，所述滑动块固定在环体外壁，所述配合杆分别安装在上下侧的环体两端表面，所述配合孔设置在左右两侧的环体两端表面，所述配合孔与配合杆滑动配合，所述刮块安装在环体内侧表面，所述清除块套在配合孔内部，所述环体由四部分组成，组成圆环状，所述滑动块为半圆杆状的磁铁。
[0008]作为本专利技术的进一步优化，所述刮块包括支撑块、固定柱、接触块，所述固定柱安装在支撑块表面，所述接触块背面与固定柱前端相连接，所述固定柱为硅胶圆杆。
[0009]作为本专利技术的进一步优化，所述接触块包括块体、顶盖、内腔、活动球，所述顶盖与块体内顶部活动卡合，所述内腔位于块体内部，所述活动球放置在内腔内部，所述活动球整体为橡胶材质的圆球。
[0010]作为本专利技术的进一步优化，所述清除块包括第一支撑板、弹杆、刮板，所述弹杆顶
端与第一支撑板底面相连接，所述刮板套在第一支撑板外部，所述刮板为圆环状的薄板。
[0011]作为本专利技术的进一步优化，所述第一支撑板包括第二支撑板、磁块、伸缩杆，所述磁块嵌套在上方的第二支撑板上表面中部，所述伸缩杆夹在上下侧的第二支撑板之间，所述磁块与配合杆通过磁力活动配合。
[0012]作为本专利技术的进一步优化，所述侧孔包括套管、滑动球、拉绳，所述滑动球位于套管内部，所述拉绳两端固定在滑动球顶部及套管右顶部之间，所述拉绳为弹簧绳。
[0013]作为本专利技术的进一步优化，所述滑动球包括球体、卡槽、插杆、粉碎牙，所述卡槽设置在左侧的球体右表面，所述插杆右端固定在右侧的球体左侧面，所述粉碎牙安装在球体外壁，所述球体整体为金属材质，且插杆为磁铁材质。
[0014]作为本专利技术的进一步优化，所述粉碎牙包括弹力杆、支板、牙体，所述支板底面与弹力杆顶端相连接，所述牙体底面与支板上表面为一体化结构，所述牙体为尖三角的金属块。
[0015]有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]1、通过在轴承外部设有清除机构，通过清除机构随着轴承的转动，而刮环内部的刮块与轴承接触，刮块将轴承外壁的泥块清除，能减少泥块残留在轴承外壁并固化，从而减少轴承转动的过程中受到阻碍，有利于机器人的正常移动。
[0018]2、通过在套环的外部设有侧孔，通过在侧孔内部设有滑动球，通过滑动球在侧孔内部移动，滑动球通过粉碎牙将侧孔内部的泥块清除，能减少泥块卡住侧块内部，有利于减少泥块残留在侧孔内部，有利于保持侧孔畅通，使得液体能正常往侧孔内部通入，将清除机构推动转动，同时加快清除机构的转动速度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种带有应急避障的智慧消防机器的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术机体立体的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术清除机构活动的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术清除机构立体的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术刮环爆炸的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术配合孔立体的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术刮块立体的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术接触块立体的结构示意图。
[0027]图9为本专利技术接触块立体透视的结构示意图。
[0028]图10为本专利技术清除块立体的结构示意图。
[0029]图11为本专利技术第一支撑板立体的结构示意图。
[0030]图12为本专利技术侧孔立体透视的结构示意图。
[0031]图13为本专利技术滑动球爆炸的结构示意图。
[0032]图14为本专利技术粉碎牙立体的结构示意图。
[0033]图15为本专利技术粉碎牙活动的结构示意图。
[0034]图中：机体
‑
1、履带
‑
2、喷枪
‑
3、壳体
‑
11、摄像头
‑
12、信号柱
‑
13、轴承
‑
14、清除机
构
‑
15、套环
‑
151、侧孔
‑
152、缓冲片
‑
153、刮环
‑
154、环体
‑
q1、滑动块
‑
q2、配合杆
‑
q3、配合孔
‑
q4、刮块
‑
q5、清除块
‑
q6、支撑块
‑
q51、固定柱
‑
q52、接触块
‑
q53、块体
‑
r1、顶盖
‑
r2、内腔
‑
r3、活动球
‑
r4、第一支撑板
‑
q61、弹杆
‑
q62、刮板
‑
q63、第二支撑板
‑
s1、磁块
‑
s2、伸缩杆
‑
s3、套管
‑
t1、滑动球
‑
t2、拉绳
‑
t3、球体
‑
t21、卡槽
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有应急避障的智慧消防机器，其结构包括机体(1)、履带(2)、喷枪(3)，所述履带(2)分别安装在机体(1)的左右两侧，所述喷枪(3)设置在机体(1)顶部，其特征在于：所述机体(1)包括壳体(11)、摄像头(12)、信号柱(13)、轴承(14)、清除机构(15)，所述摄像头(12)安装在壳体(11)顶部，所述信号柱(13)位于摄像头(12)后方，所述轴承(14)安装在壳体(11)两侧，所述清除机构(15)套在轴承(14)外部。2.根据权利要求1所述的一种带有应急避障的智慧消防机器，其特征在于：所述清除机构(15)包括套环(151)、侧孔(152)、缓冲片(153)、刮环(154)，所述侧孔(152)设置在套环(151)外壁，所述缓冲片(153)固定在套环(151)上表面，所述刮环(154)安装在套环(151)内部。3.根据权利要求2所述的一种带有应急避障的智慧消防机器，其特征在于：所述刮环(154)包括环体(q1)、滑动块(q2)、配合杆(q3)、配合孔(q4)、刮块(q5)、清除块(q6)，所述滑动块(q2)固定在环体(q1)外壁，所述配合杆(q3)分别安装在上下侧的环体(q1)两端表面，所述配合孔(q4)设置在左右两侧的环体(q1)两端表面，所述配合孔(q4)与配合杆(q3)滑动配合，所述刮块(q5)安装在环体(q1)内侧表面，所述清除块(q6)套在配合孔(q4)内部。4.根据权利要求3所述的一种带有应急避障的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学山，
申请(专利权)人：吴学山，
类型：发明
国别省市：