本申请公开了一种坚果采摘装置，包括：持握装置，所述持握装置包括持握把手以及设置于所述持握把手上的伸缩杆，所述把手上设有开关；驱动装置，所述驱动装置包括续航机构以及与所述续航机构连接的拨动机构，所述拨动机构设置于所述伸缩杆的端部；拍打装置，设置于所述驱动装置上并与所述拨动机构连接，用于拍打坚果；照明装置，设置于所述拍打装置上，用于采摘时提供照明；其中，还包括拍摄装置，所述拍摄装置包括摄像头以及与所述摄像头信号连接的显示器，所述摄像头设置于所述拨动机构上，用于对采摘部位进行拍摄，所述显示器设置于所述持握把手上，用于显示摄像头拍摄的内容。用于显示摄像头拍摄的内容。用于显示摄像头拍摄的内容。
【技术实现步骤摘要】
一种坚果采摘装置
[0001]本技术属于采摘装置领域，尤其涉及坚果采摘装置。
技术介绍
[0002]核桃等坚果是人们喜爱的食物，坚果类食品营养丰富，口感极佳，伸手人们喜爱，在坚果采集工作中，由于果树较高，工作人员需要上树进行采摘工作，一般采取的采摘方式如下：一：采用人工采摘，辅以简单的竹杆用于击打振落坚果，但是这种方法费时费力；二、工作人员配合登高装置进行采摘，这种的方式因为树杈的承重能力差以及其他不可控因素的原因而较为危险；三、采用自动化机械进行采摘，这种采摘方式成本较高。
[0003]公开号为：CN107018760B的专利，其公开了：一种坚果采摘装置，包括背包和护臂，所述护臂由护臂下壳体和护臂上壳体螺接组成，所述背包内放置有蓄电池组，所述护臂上壳体一侧连接有接线座，所述接线座上设置有开关，所述护臂上壳体顶部与设置在底部长杆下端的连接套螺接，所述蓄电池组引出有导线，所述底部长杆与顶部长杆配合，所述顶部长杆顶端螺接有敲打壳体，所述敲打壳体一侧设置有减速电机，所述减速电机与偏心轮配合，所述偏心轮通过连杆与拍打杆配合，所述拍打杆另一端螺接有螺接头，所述螺接头两侧均通过转轴与韧性臂配合。
[0004]上述坚果采摘装置续航时间长，可方便的将枝头的坚果打下，拍打效果好，伸出长度可变，适用范围广，手持端舒适，方便使用者发力，但是上述坚果采摘装置在使用过程中还存在不少问题，在对坚果进行采摘时工作人员需要长时间保持抬头状态，会导致脖子酸痛，严重时还会对颈部造成损伤，而且在采摘时也没有照明装置，光线较暗时便无法顺利采摘，工作效率大大降低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种坚果采摘装置，能够解决上述问题。
[0006]本申请的目的是提供一种坚果采摘装置，包括：持握装置，所述持握装置包括持握把手以及设置于所述持握把手上的伸缩杆，所述把手上设有开关；驱动装置，所述驱动装置包括续航机构以及与所述续航机构连接的拨动机构，所述拨动机构设置于所述伸缩杆的端部；拍打装置，设置于所述驱动装置上并与所述拨动机构连接，用于拍打坚果；照明装置，设置于所述拍打装置上，用于采摘时提供照明；其中，还包括拍摄装置，所述拍摄装置包括摄像头以及与所述摄像头信号连接的显示器，所述摄像头设置于所述拨动机构上，用于对采摘部位进行拍摄，所述显示器设置于所述持握把手上，用于显示摄像头拍摄的内容。
[0007]采用上述的一种坚果采摘装置，通过设有持握装置，并在持握装置上设有开关，可以通过开关对拍打装置和照明装置进行控制，通过设有驱动装置和拍打装置，可以对坚果进行拍打、采摘，同时，通过设有照明装置，可以在采摘、拍打坚果的时候对采摘部位进照明，提高采摘效率，不必额外准备其他灯具，此外，通过设有拍摄装置，在采摘时，可以通过摄像头对采摘部位进行拍摄，并将拍摄结构显示下显示器上，使用者可以通过观察显示器
来查看采摘部位，不必抬头观看，避免长时间抬头引起的脖子酸痛现象，提高工作效率，还可以对工作人员的身体健康起到保护作用。
[0008]进一步的，所述拨动机构包括壳体以及设置于所述壳体内的偏心轮，所述壳体内还设有用于驱动所述偏心轮转动的电机，所述偏心轮上设有连杆，所述连杆上设有拨动杆，所述拨动杆与所述拍打装置连接，且所述拨动杆与所述拍打装置之间为可拆卸连接。
[0009]当按下按钮后，电机启动，电机驱动偏心轮转动，偏心轮转动后会带动连杆运作，连杆带动拨动杆以及拍打装置做往复运作，从而实现拨动杆上下拍打的动作，对坚果进行拍打，其中，拨动杆与拍打装置为可拆卸连接，便于拨动杆与拍打装置的安装和拆卸，便于替换以及维修拍打装置，在整个坚果采摘装置中，拍打装置时最容易损坏的，需要及维修或替换。
[0010]进一步的：所述拍打装置包括：拍打杆，所述拍打杆呈矩形，所述拍打杆内部为金属骨架，金属骨架包覆有一层与金属骨架外形一致的塑料层，且所述拍打杆上设有安装槽；连接段，与所述拍打杆一体成型，所述连接段远离拍打杆的一端设有连接槽，所述连接槽内设有凸块，所述凸块上设有若干螺纹孔；其中，所述拨动杆上设有与所述连接槽适配的连接头，所述连接头上也设有若干螺纹孔，所述连接头与所述连接槽之间通过螺栓连接。
[0011]通过在拍打杆内部设有金属骨架，可以大幅提高拍打杆整体的结构强度，强化拍打杆整体的承受冲击力的能力，防止断裂和变形，有效延长使用寿命，通过设有连接段，并在连接段上设有连接槽，在安装时，将连接头对准连接槽后将连接头放入连接槽内，再通过螺栓将螺纹孔拧紧，即可将拍打杆与拨动杆固定，当需要拆卸时，只需要将螺栓旋开即可完成拆卸，快捷又方便，此外，在连接段靠近连接槽的两侧还设有加强凸起，可以进一步提高结构强度，防止断裂。
[0012]进一步的，所述照明装置包括光源，所述光源为LED灯，LED灯设置于所述安装槽内，所述安装槽的侧壁上设有反光板，且所述安装槽的开口处设有透明防护板。
[0013]在采摘时，若光线较暗，可以开启LED灯，对采摘处或者拍打处进照明，将LED灯配合反光板使用，可以有效提高LED灯的照射范围，同时，通过在安装槽的开口处安装透明防护板，可以在不影响照明的情况下对LED灯起到保护作用，防止树枝以及树干对LED灯造成损伤，这里的透明防护板推荐使用钢化玻璃。
[0014]进一步的，所述LED灯与所述安装槽之间还设有减震垫，所述安装槽上还设有与所述LED灯连接的防撞块。
[0015]通过设有减震垫和防撞块，可以有效对LED灯起到保护作用，在拍打杆运作时减少LED灯的晃动，防止LED灯与安装槽的侧壁以及透明防护板之间产生碰撞，或是在碰撞时减轻受到的冲击。
[0016]进一步的，所述续航机构包括蓄电池以及包裹蓄电池的背包，所述背包内设有防护层，所述背包上还设有背带。
[0017]通过设有蓄电池可以为照明装置、电机以及摄像头提供电源，通过设有背包可以对蓄电池进行收纳，在背包内设有防护层，可以隔绝蓄电池，对使用者起到保护作用，同时，通过在背包上设有背带，在使用时可以通过背带将续航机构背在身上，提高工作效率。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、通过设有拍摄装置，在采摘时，可以通过摄像头对采摘部位进行拍摄，并将拍摄
结构显示下显示器上，使用者可以通过观察显示器来查看采摘部位，不必抬头观看，避免长时间抬头引起的脖子酸痛现象，提高工作效率，还可以对工作人员的身体健康起到保护作用；
[0020]2、通过设有照明装置，在采摘时，若光线较暗，可以开启LED灯，对采摘处或者拍打处进照明，将LED灯配合反光板使用，可以有效提高LED灯的照射范围，同时，通过在安装槽的开口处安装透明防护板，可以在不影响照明的情况下对LED灯起到保护作用，防止树枝以及树干对LED灯造成损伤；
[0021]3、通过在安装槽内设有减震垫和防撞块，可以有效对LED灯起到保护作用，在拍打杆运作时减少LED灯的晃动，防止LED灯与安装槽的侧壁以及透明防护板之间产生碰撞，或是在碰撞时减本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坚果采摘装置，其特征在于，包括：持握装置(100)，所述持握装置(100)包括持握把手(110)以及设置于所述持握把手(110)上的伸缩杆(120)，所述把手上设有开关(130)；驱动装置，所述驱动装置包括续航机构(200)以及与所述续航机构(200)连接的拨动机构(300)，所述拨动机构(300)设置于所述伸缩杆(120)的端部；拍打装置(400)，设置于所述驱动装置上并与所述拨动机构(300)连接，用于拍打坚果；照明装置(500)，设置于所述拍打装置(400)上，用于采摘时提供照明；其中，还包括拍摄装置，所述拍摄装置包括摄像头(600)以及与所述摄像头(600)信号连接的显示器(610)，所述摄像头(600)设置于所述拨动机构(300)上，用于对采摘部位进行拍摄，所述显示器(610)设置于所述持握把手(110)上，用于显示摄像头(600)拍摄的内容。2.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于：所述拨动机构(300)包括壳体(310)以及设置于所述壳体(310)内的偏心轮(320)，所述壳体(310)内还设有用于驱动所述偏心轮(320)转动的电机(330)，所述偏心轮(320)上设有连杆(340)，所述连杆(340)上设有拨动杆(350)，所述拨动杆(350)与所述拍打装置(400)连接，且所述拨动杆(350)与所述拍打装置(400)之间为可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种坚果采摘装置，其特征在于：所述拍打装...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴水木，
申请(专利权)人：桐庐翌鑫农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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