坚果采摘器的拍打机构制造技术

本发明专利技术提供了一种坚果采摘器的拍打机构，属于机械技术领域。它解决了现有的坚果采摘器的拍打机构对坚果拍打效果不理想的问题。本坚果采摘器的拍打机构，包括壳体，壳体的前端设有两个摆臂，摆臂的中部铰接在壳体内，壳体内设有驱动机构，驱动机构与两个摆臂的内端均相连且驱动机构能够带动两个摆臂同时往复摆动，摆臂的外端均固连有至少三根拍打杆，拍打杆的内端固连在摆臂上，相邻的拍打杆的外端分别相对摆臂往上下两侧倾斜设置。本坚果采摘器的拍打机构对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
坚果采摘器的拍打机构


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种坚果采摘器，特别是一种坚果采摘器的拍打机构。

技术介绍

[0002]坚果采摘器的拍打机构也称为仿人工拍打装置；现有的坚果采摘器的拍打机构，不能够适应不同直径的坚果树枝的摇摆，从而使的坚果的采摘难度下降。
[0003]有的坚果采摘器的拍打机构在坚果采摘过程中是卡牢树枝后开始对树枝进行摇摆的工作，但是这种卡牢树枝的摇摆不能够达到快速摇摆树枝，从而也导致坚果的采摘效率较低，并且在不停的摇摆中会对树枝产生损伤；还有的是直接通过摇杆直接拍打树枝采摘坚果的，这种方式因为采摘过程中只能对树枝单方向的敲打，所以也会降低采摘效率，而且在拍打过程中对树枝也会有所损伤而且还会产生分贝较高的噪音；有的是直接将树枝卡在摇摆装置的中间，通过摇摆装置的左右摇摆拍打树枝，使得坚果掉落。
[0004]如中国专利文献公开的一种坚果采摘机用仿人工拍打机构(申请号：201520569345.9)，坚果采摘机包括电机、由电机驱动的传动轴，传动轴外套设有握杆，握杆的伸出端设有仿人工拍打机构，仿人工拍打机构包括摆动式的拍打条，拍打条与摆动杆的一端相连，摆动杆腰部通过摆动轴承与半壳体相连，摆动杆另一端设有滑动槽，滑动槽与球头连杆的球头形成滑动配合，并由球头连杆驱动摆动杆往复摆动，球头连杆垂设于连接块的一端，连接块另一端设有与球头连杆平行的驱动轴，驱动轴与传动轴相连。该坚果采摘机用仿人工拍打机构对坚果拍打效果不理想。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的坚果采摘器的拍打机构。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：坚果采摘器的拍打机构，包括壳体，所述的壳体的前端设有两个摆臂，其特征在于，所述的摆臂的中部铰接在所述的壳体内，所述的壳体内设有驱动机构，所述的驱动机构与两个所述的摆臂的内端均相连且所述的驱动机构能够带动两个所述的摆臂同时往复摆动，所述的摆臂的外端均固连有至少三根拍打杆，所述的拍打杆的内端固连在所述的摆臂上，相邻的所述的拍打杆的外端分别相对所述的摆臂往上下两侧倾斜设置。
[0007]本拍打机构的壳体与长杆相连，在使用时，通过驱动机构带动摆臂往复摆动，摆臂的往复摆动带动拍打杆往复摆动，由于拍打杆的外端外端分别相对摆臂往上下两侧倾斜设置，因此对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的优点。
[0008]在上述的坚果采摘器的拍打机构中，所述的摆臂上依次设有拍打杆一、拍打杆二、拍打杆三。
[0009]在上述的坚果采摘器的拍打机构中，所述的拍打杆一相对所述的摆臂斜向上倾斜
设置，所述的拍打杆一与摆臂在水平投影方向形成的夹角A1为73.6
°-
98.4
°
，所述的拍打杆一与摆臂在竖直投影方向形成的夹角A2为9.4
°-
33.5
°
，所述的拍打杆一与摆臂在侧视投影方向形成的夹角A3为76.5
°-
98.8
°
。作为优选的，A1为83.4
°
；A2为98.4
°-
73.6
°
；A3为87.6
°
。
[0010]在上述的坚果采摘器的拍打机构中，所述的拍打杆二相对所述的摆臂斜向下倾斜设置，所述的拍打杆二与摆臂在水平投影方向形成的夹角B1为73.6
°-
98.4
°
，所述的拍打杆一与摆臂在竖直投影方向形成的夹角B2为78.35
°-
102.5
°
，所述的拍打杆一与摆臂在侧视投影方向形成的夹角B3为73.2
°-
96.5
°
。作为优选的，B1为90
°
；B2为90
°
；B3为83.5
°
。
[0011]在上述的坚果采摘器的拍打机构中，所述的拍打杆三相对所述的摆臂斜向上倾斜设置，所述的拍打杆三与摆臂在水平投影方向形成的夹角C1为78.6
°-
102.4
°
，所述的拍打杆三与摆臂在竖直投影方向形成的夹角C2为78.6
°-
98.4
°
，所述的拍打杆三与摆臂在侧视投影方向形成的夹角C3为72.7
°-
89.5
°
。作为优选的，C1为90
°
；C2为90
°
；C3为83
°
。
[0012]在上述的坚果采摘器的拍打机构中，所述的摆臂上还设有拍打杆四，所述的拍打杆四相对所述的摆臂斜向下倾斜设置，所述的拍打杆四与摆臂在水平投影方向形成的夹角D1为72.6
°-
95.4
°
，所述的拍打杆四与摆臂在竖直投影方向形成的夹角D2为43.6
°-
65.6
°
，所述的拍打杆四与摆臂在侧视投影方向形成的夹角D3为9.37
°-
35.58
°
。作为优选的，D1为85
°
；D 2为54.6
°
；D3为83
°
。
[0013]拍打杆一、拍打杆二、拍打杆三、拍打杆四采用上述的角度，提高了拍打效果，对坚果的采摘具有效率高的优点。
[0014]在上述的坚果采摘器的拍打机构中，所述的驱动机构包括固连在壳体内的电机，所述的壳体内设有传动轮，所述的电机通过齿轮传动带动传动轮转动，所述的传动轮设有两个连杆，所述的连杆的一端与所述的传动轮相铰接，所述的连杆与传动轮的铰接点位于所述的传动轮的轴线的一侧，所述的连杆的另一端与所述的摆臂的内端相铰接。电机通过传动轮、连杆以及摆臂组成的曲柄摇杆机构带动拍打杆往复摆动，实现拍打的功能，具有工作稳定可靠且拍打效果较好的优点。
[0015]在上述的坚果采摘器的拍打机构中，所述的壳体内固连安装架，所述的电机的壳体固连在所述的安装架的一端上，所述的电机的转轴上固连有齿轮一，所述的传动轮轴向固连在所述的安装架的另一端，所述的安装架的中部轴向固连有传动轴，传动轴的两端分别固连有齿轮二以及齿轮三，所述的齿轮一与所述的齿轮二相啮合，所述的齿轮三与所述的传动轮相啮合。采用上述设置，使结构紧凑以及传动可靠，使本拍打机构工作稳定可靠的优点。
[0016]在上述的坚果采摘器的拍打机构中，所述的壳体包括上壳体以及下壳体，所述的摆臂嵌于所述的上壳体与下壳体之间，所述的上壳体与所述的下壳体通过螺纹结构相固连。采用上述设置，具有拆装方便同时便于生产的优点。
[0017]在上述的坚果采摘器的拍打机构中，所述的摆臂包括相固连的上摆臂体以及下摆臂体，所述的上摆臂体与所述的下摆臂体的内端面均匀设有位置相对应的定位槽，对应定位槽形成供拍打杆嵌入的定位孔。拍打杆的内端嵌于并固连在对应的定位槽内，具有连接效果好且拆装较为方便的优点。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.坚果采摘器的拍打机构，包括壳体(1)，所述的壳体(1)的前端设有两个摆臂(2)，其特征在于，所述的摆臂(2)的中部铰接在所述的壳体(1)内，所述的壳体(1)内设有驱动机构，所述的驱动机构与两个所述的摆臂(2)的内端均相连且所述的驱动机构能够带动两个所述的摆臂(2)同时往复摆动，所述的摆臂(2)的外端均固连有至少三根拍打杆(3)，所述的拍打杆(3)的内端固连在所述的摆臂(2)上，相邻的所述的拍打杆(3)的外端分别相对所述的摆臂(2)往上下两侧倾斜设置。2.根据权利要求1所述的坚果采摘器的拍打机构，其特征在于，所述的摆臂(2)上依次设有拍打杆一(3a)、拍打杆二(3b)、拍打杆三(3c)，所述的拍打杆一(3a)相对所述的摆臂(2)斜向上倾斜设置，所述的拍打杆一(3a)与摆臂(2)在水平投影方向形成的夹角A1为73.6
°-
98.4
°
，所述的拍打杆一(3a)与摆臂(2)在竖直投影方向形成的夹角A2为9.4
°-
33.5
°
，所述的拍打杆一(3a)与摆臂(2)在侧视投影方向形成的夹角A3为76.5
°-
98.8
°
；所述的拍打杆二(3b)相对所述的摆臂(2)斜向下倾斜设置，所述的拍打杆二(3b)与摆臂(2)在水平投影方向形成的夹角B1为73.6
°-
98.4
°
，所述的拍打杆二(3b)与摆臂(2)在竖直投影方向形成的夹角B2为78.35
°-
102.5
°
，所述的拍打杆二(3b)与摆臂(2)在侧视投影方向形成的夹角B3为73.2
°-
96.5
°
；所述的拍打杆三(3c)相对所述的摆臂(2)斜向上倾斜设置，所述的拍打杆三(3c)与摆臂(2)在水平投影方向形成的夹角C1为78.6
°-
102.4
°
，所述的拍打杆三(3c)与摆臂(2)在竖直投影方向形成的夹角C2为78.6
°-
98.4
°
，所述的拍打杆三(3c)与摆臂(2)在侧视投影方向形成的夹角C3为72.7
°-
89.5
°
。3.根据权利要求1所述的坚果采摘器的拍打机构，其特征在于，所述的摆臂(2)上设有拍打杆四(3d)，所述的拍打杆四(3d)相对所述的摆臂(2)斜向下倾斜设置，所述的拍打杆四(3d)与摆臂(2)在水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫平，
申请(专利权)人：温岭市博恩机械有限公司，
类型：发明
国别省市：