一种用于声源定位判定的封闭空间多摄像头图像拼接方法技术

本发明专利技术涉及声学声源定位技术领域，具体地说是一种用于声源定位判定的封闭空间多摄像头图像拼接方法，通过传声器阵列获取噪声空间信息，传声器与摄像头间的通过空间信息标定，图像为在摄像头的上下左右获取，根据噪声声源空间位置信息、传声器坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量，结合标定结果，推导出噪声声源位置在图像上的像素坐标，将其显示在多摄像头图像拼接结果上，本发明专利技术同现有技术相比，通过多个摄像头拍摄图像并图像融合，根据声源定位方法获取噪声的空间位置和相应摄像头获取图像信息计算出相应的变换矩阵，从而对确定的声源定位给出相应的图像上标记，并把位置传输给最近的摄像头，将噪声位置在融合的图像中显示出来。图像中显示出来。图像中显示出来。

【技术实现步骤摘要】
一种用于声源定位判定的封闭空间多摄像头图像拼接方法


[0001]本专利技术涉及声学声源定位
，具体地说是一种用于声源定位判定的封闭空间多摄像头图像拼接方法。

技术介绍

[0002]噪声除了损伤人耳的听力外，对人体的生理机能也会引起不良反应，长期暴露在强噪声环境中会使人体的健康水平下降，诱发各种慢性疾病。
[0003]现有技术中，对封闭空间内的噪声声源位置判定的方法不足，无法将封闭空间内的噪声做精准性的判断以及可视化的查看，对噪声的排查造成了一定的困扰。
[0004]因此，需要设计一种用于声源定位判定的封闭空间多摄像头图像拼接方法，计算出声源位置与图像之间的坐标变换关系，将声源位置映射到拼接好的多摄像头图像平面上，这个结果可以为封闭空间内的噪声声源排查提供依据，具有重要的实际参考价值。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于声源定位判定的封闭空间多摄像头图像拼接方法，计算出声源位置与图像之间的坐标变换关系，将声源位置映射到拼接好的多摄像头图像平面上，这个结果可以为封闭空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于声源定位判定的封闭空间多摄像头图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过传声器阵列获取封闭空间的噪声声源空间信息；所述声源空间信息由相邻两个传声器之间距离d和两个相邻传声器接收到的信号时间差Δt通过计算得到；根据声音在空气中传播速度v，计算出L＝v
·
Δt；L为声程差；从而计算出传声器接收到噪声信号的角度θ＝arcsin(L/d)，确定出噪声声源的位置；S2：传声器阵列与摄像头系统之间的空间信息标定；封闭空间某点P的世界坐标系坐标为P
w
，所述P在摄像机坐标系中的坐标为P
c
，所述P在传声器阵列坐标系中的坐标为P
m
；则P
w
，P
c
、P
m
的坐标变换关系为：P
c
＝R1P
w
+t1P
m
＝R2P
w
+t2所述(R1，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛宏宇，牛锋，齐共金，何龙标，王栋杰，赵玉莹，
申请(专利权)人：中国计量科学研究院，
类型：发明
国别省市：