本发明专利技术提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统，包括至少一个翻转单元，所述翻转单元包括悬臂、翻转机构和翻转驱动装置，翻转机构包括翻转架，翻转架用于固定挂车梁总成；翻转驱动装置包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，驱动转杆与所述悬臂转动连接，驱动转杆的两端均与翻转架转动连接，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与驱动转杆的两端转动连接，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置与悬臂远离驱动转杆的一端转动连接。实现了挂车梁总成的翻转，能够实现挂车梁总成水平180度平稳翻转，在翻转过程中不会对挂车梁总成造成挤压，使挂车梁总成不会发生变形而损坏。梁总成不会发生变形而损坏。梁总成不会发生变形而损坏。
【技术实现步骤摘要】
用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统
[0001]本专利技术涉及挂车梁总成机械设备
，尤其涉及一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统。
技术介绍
[0002]随着现代化自动化在各行业的普及，减轻劳动强度，加强安全管理意识的不断提升，挂车行业传统设备亟需升级和改进。
[0003]而由于挂车梁总成外形长、宽且呈异形，传统吊装设备很难实现挂车梁总成的180
°
平稳翻转。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统，用以解决现有技术中传统吊装设备难以实现挂车梁总成的180度平稳翻转的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，包括：
[0006]包括至少一个翻转单元，所述翻转单元包括：
[0007]悬臂；
[0008]翻转机构，包括翻转架，所述翻转架用于固定挂车梁总成；
[0009]翻转驱动装置，包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，所述驱动转杆与所述悬臂转动连接，所述驱动转杆的两端均与所述翻转架转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与所述驱动转杆的两端转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置与所述悬臂远离所述驱动转杆的一端转动连接。
[0010]根据本专利技术提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转单元还包括：
[0011]立柱，所述悬臂滑动设置在所述立柱上；
[0012]升降驱动装置，用于驱动所述悬臂沿所述立柱升降，所述升降驱动装置的升降端与所述悬臂连接。
[0013]根据本专利技术提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转驱动装置还包括：
[0014]第一连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第一端转动连接；
[0015]第二连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第二端转动连接。
[0016]根据本专利技术提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述驱动转杆包括：
[0017]第一转杆，所述第一转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第一转杆的第二端与所述第一伸缩驱动装置的伸缩端和所述第一连杆转动连接；
[0018]第二转杆，所述第二转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第二转杆的第二端与所述第二伸缩驱动装置的伸缩端和所述第二连杆转动连接。
[0019]根据本专利技术提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转架包括：
[0020]翻转座，所述翻转座的中部与所述悬臂转动连接，且所述驱动转杆的两端与所述
翻转座转动连接；
[0021]夹紧组件，用于夹紧挂车梁总成的纵梁翼板，所述夹紧组件设置在所述翻转座上。
[0022]根据本专利技术提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述夹紧组件包括两个夹紧爪和用于驱动两个所述夹紧爪相靠近或远离的夹紧驱动装置，两个所述夹紧爪可滑动地设置在所述翻转座上，其中，所述夹紧驱动装置包括：
[0023]丝杠机构，包括转动设置在所述翻转座上的丝杠和两个与所述丝杠螺纹连接的螺母，两个所述夹紧爪分别与所述两个螺母连接，所述丝杠为正反丝扣螺杆；
[0024]驱动电机，用于驱动所述丝杠转动，以使两个所述螺母靠近或远离。
[0025]根据本专利技术提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转座上设置有两组检测元件，两组检测元件用于检测两个所述夹紧爪对所述挂车梁总成的纵梁翼板的夹持状态。
[0026]根据本专利技术提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，包括两个所述翻转单元，两个所述翻转单元并排设置。
[0027]本专利技术还提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转系统，包括：
[0028]翻转装置，所述翻转装置为如上述任意一项所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置；
[0029]托举小车，用于托举挂车梁总成，所述托举小车能够带动所述挂车梁总成移动至所述翻转装置处。
[0030]根据本专利技术提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转系统，还包括轨道，所述翻转装置的翻转单元能够转动至所述轨道的上方，且所述托举小车能够沿所述轨道移动。
[0031]本专利技术提供的用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统，包括至少一个翻转单元，翻转单元包括悬臂、翻转机构和翻转驱动装置。翻转机构包括翻转架，翻转架用于固定挂车梁总成。翻转驱动装置包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，驱动转杆与悬臂转动连接，并且驱动转杆的两端均与翻转架转动连接，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与驱动转杆的两端转动连接，而且第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置与悬臂远离驱动转杆的一端转动连接，即第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置与悬臂远离翻转架的一端转动连接。这样，通过两个伸缩驱动装置控制驱动转杆转动来带动翻转架翻转。
[0032]如此设置，将挂车梁总成固定在翻转架上，并通过两个伸缩驱动装置控制驱动转杆转动来带动翻转架转动，实现了挂车梁总成的翻转，从而能够实现挂车梁总成水平180度平稳翻转，并且在翻转过程中不会对挂车梁总成造成挤压，使挂车梁总成不会发生变形而损坏。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术提供的用于翻转挂车梁总成的翻转系统的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术提供的翻转机构与翻转驱动装置的结构示意图；
[0036]图3是本专利技术提供的翻转驱动装置驱动翻转机构翻转0度时的示意图；
[0037]图4是本专利技术提供的翻转驱动装置驱动翻转机构翻转90度时的示意图；
[0038]图5是本专利技术提供的翻转驱动装置驱动翻转机构翻转180度时的示意图。
[0039]附图标记：
[0040]1：轨道；2：悬臂；3：立柱；4：升降滑板；5：摆动油缸；6：液压站系统；7：电控系统；8：链条；9：主动链轮；10：翻转座；11：夹紧爪；12：驱动电机；13：光电感应开关；14：第一伸缩驱动装置；15：第二伸缩驱动装置；16：第一连杆；17：第二连杆；18：第一转杆；19：第二转杆。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]下面结合图1至图5描述本专利技术的用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统。
[0043]如图1和图2所示，本专利技术提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，包括至少一个翻转单元，以用于将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，包括至少一个翻转单元，所述翻转单元包括：悬臂；翻转机构，包括翻转架，所述翻转架用于固定挂车梁总成；翻转驱动装置，包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，所述驱动转杆与所述悬臂转动连接，所述驱动转杆的两端均与所述翻转架转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与所述驱动转杆的两端转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置与所述悬臂远离所述驱动转杆的一端转动连接。2.根据权利要求1所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述翻转单元还包括：立柱，所述悬臂滑动设置在所述立柱上；升降驱动装置，用于驱动所述悬臂沿所述立柱升降，所述升降驱动装置的升降端与所述悬臂连接。3.根据权利要求1所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置还包括：第一连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第一端转动连接；第二连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第二端转动连接。4.根据权利要求3所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述驱动转杆包括：第一转杆，所述第一转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第一转杆的第二端与所述第一伸缩驱动装置的伸缩端和所述第一连杆转动连接；第二转杆，所述第二转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第二转杆的第二端与所述第二伸缩驱动装置的伸缩端和所述第二连杆转动连接。5.根据权利要求1所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括：翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，张涛，刘士杰，冯洪涛，景延强，陈景斋，祁广杰，张仕雄，
申请(专利权)人：河北创力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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