定位头套制备方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种定位头套制备方法、装置及存储介质，该方法包括：基于目标对象的头部图像，确定所述目标对象的大脑结构模型以及头皮结构模型；确定与定位头套配套使用的待定位刺激线圈，并确定所述待定位刺激线圈的线圈结构模型；基于所述大脑结构模型中设置的目标靶点确定所述头皮结构模型上的目标位置，并确定所述线圈结构模型在所述目标位置处的目标姿态；基于所述目标位置、所述线圈结构模型、所述目标姿态、以及所述头皮结构模型构建刺激模拟模型，并确定用于包裹所述刺激模拟模型的外层定位模型；基于所述外层定位模型制备定位头套。通过本发明专利技术实施例的技术方案，实现了简化刺激线圈定位流程并且降低刺激线圈定位的成本的效果。位的成本的效果。位的成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
定位头套制备方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及神经调控技术，尤其涉及一种定位头套制备方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]经颅磁刺激是一种将脉冲磁场作用与大脑皮层的神经调控技术，将脉冲磁场作用域大脑皮层区域可以进行相关治疗，大脑不同区域功能不同，因此，在经颅磁刺激技术临床应用中需要进行刺激位置的精准定位。
[0003]目前，应用较广的经颅磁刺激导航定位技术是基于双目视觉传感器的磁场定位技术。但是，使用双目视觉传感器进行精准定位的操作复杂，耗时费力。并且，双目视觉传感器价格昂贵，经济成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种定位头套制备方法、装置及存储介质，以实现简化刺激线圈定位流程并且降低刺激线圈定位的成本的效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位头套制备方法，该方法包括：
[0006]基于目标对象的头部图像，确定所述目标对象的大脑结构模型以及头皮结构模型；
[0007]确定与定位头套配套使用的待定位刺激线圈，并确定所述待定位刺激线圈的线圈结构模型；
[0008]基于所述大脑结构模型中设置的目标靶点确定所述头皮结构模型上的目标位置，并确定所述线圈结构模型在所述目标位置处的目标姿态；
[0009]基于所述目标位置、所述线圈结构模型、所述目标姿态、以及所述头皮结构模型构建刺激模拟模型，并确定用于包裹所述刺激模拟模型的外层定位模型；
[0010]基于所述外层定位模型制备定位头套。r/>[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种定位头套制备装置，该装置包括：
[0012]头部模型构建模块，用于基于目标对象的头部图像，确定所述目标对象的大脑结构模型以及头皮结构模型；
[0013]线圈模型构建模块，用于确定与定位头套配套使用的待定位刺激线圈，并确定所述待定位刺激线圈的线圈结构模型；
[0014]位置姿态确定模块，用于基于所述大脑结构模型中设置的目标靶点确定所述头皮结构模型上的目标位置，并确定所述线圈结构模型在所述目标位置处的目标姿态；
[0015]外层定位模型构建模块，用于基于所述目标位置、所述线圈结构模型、所述目标姿态、以及所述头皮结构模型构建刺激模拟模型，并确定用于包裹所述刺激模拟模型的外层定位模型；
[0016]定位头套制备模块，用于基于所述外层定位模型制备定位头套。
[0017]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0018]一个或多个处理器；
[0019]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0020]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例任一所述的定位头套制备方法。
[0021]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例任一所述的定位头套制备方法。
[0022]本专利技术实施例的技术方案，通过基于目标对象的头部图像，确定目标对象的大脑结构模型以及头皮结构模型，确定与定位头套配套使用的待定位刺激线圈，并确定待定位刺激线圈的线圈结构模型，基于大脑结构模型中设置的目标靶点确定头皮结构模型上的目标位置，并确定线圈结构模型在目标位置处的目标姿态，基于目标位置、线圈结构模型、目标姿态、以及头皮结构模型构建刺激模拟模型，并确定用于包裹刺激模拟模型的外层定位模型，基于外层定位模型制备定位头套，解决了导航定位操作过于复杂的问题以及双目视觉传感器成本较高的问题，实现了简化刺激线圈定位流程并且降低刺激线圈定位的成本的效果。
附图说明
[0023]为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例一所提供的一种定位头套制备方法的流程示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例二所提供的一种定位头套制备方法的流程示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例三所提供的一种目标对象的头部图像的示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例三所提供的一种头皮结构模型的示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例三所提供的一种待定位刺激线圈的三维模型的示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例三所提供的一种线圈结构模型的示意图；
[0030]图7为本专利技术实施例三所提供的一种目标靶点在头皮结构模型上的示意图；
[0031]图8为本专利技术实施例三所提供的一种线圈结构模型的竖轴方向放置示意图；
[0032]图9为本专利技术实施例三所提供的一种线圈结构模型的横轴方向放置示意图；
[0033]图10为本专利技术实施例三所提供的一种线圈结构模型放置的目标位置的示意图；
[0034]图11为本专利技术实施例三所提供的一种刺激模拟模型的示意图；
[0035]图12为本专利技术实施例三所提供的一种基础包裹模型的示意图；
[0036]图13为本专利技术实施例三所提供的线圈定位孔和头部定位孔的示意图；
[0037]图14为本专利技术实施例三所提供的一种定位头套的使用场景的示意图；
[0038]图15为本专利技术实施例四所提供的一种定位头套制备装置的结构示意图；
[0039]图16为本专利技术实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0041]实施例一
[0042]图1为本专利技术实施例一所提供的一种定位头套制备方法的流程示意图，本实施例可适用于在进行神经调控之前对刺激线圈进行定位的情况，该方法可以由定位头套制备装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，可选的，电子设备可以是移动终端，PC端等。
[0043]如图1所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：
[0044]S110、基于目标对象的头部图像，确定目标对象的大脑结构模型以及头皮结构模型。
[0045]其中，目标对象可以是待进行神经调控刺激的对象，可以是人，也可以是动物。神经调控可以包括无创神经调控和有创神经调控，无创神经调控刺激可以是经颅磁刺激，也可以是如超声、电场，有创神经调控可以是深部电刺激等。头部图像可以是基于医学图像采集设备采集的与目标对象的头部相对应的图像，例如：头部图像可以是CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)/MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)等头部结构影像。大脑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位头套制备方法，其特征在于，包括：基于目标对象的头部图像，确定所述目标对象的大脑结构模型以及头皮结构模型；确定与定位头套配套使用的待定位刺激线圈，并确定所述待定位刺激线圈的线圈结构模型；基于所述大脑结构模型中设置的目标靶点确定所述头皮结构模型上的目标位置，并确定所述线圈结构模型在所述目标位置处的目标姿态；基于所述目标位置、所述线圈结构模型、所述目标姿态、以及所述头皮结构模型构建刺激模拟模型，并确定用于包裹所述刺激模拟模型的外层定位模型；基于所述外层定位模型制备定位头套。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述大脑结构模型中设置的目标靶点确定所述头皮结构模型上的目标位置，并确定所述线圈结构模型在所述目标位置处的目标姿态，包括：在所述大脑结构模型中，确定目标靶点的位置，并确定所述目标靶点的横轴方向、纵轴方向以及竖轴方向；基于所述大脑结构模型中设置的目标靶点的竖轴与所述头皮结构模型的交点，确定所述头皮结构模型上的目标位置；基于所述目标靶点的横轴和纵轴以及所述线圈结构模型的横轴和纵轴，确定所述线圈结构模型的目标姿态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述大脑结构模型中设置的目标靶点的竖轴与所述头皮结构模型的交点，确定所述头皮结构模型上的目标位置，包括：以所述目标靶点的位置为起点，沿所述竖轴方向发射目标射线，将所述目标射线与所述头皮结构模型的交点确定为目标位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标靶点的横轴和纵轴以及所述线圈结构模型的横轴和纵轴，确定所述线圈结构模型的目标姿态，包括：当所述线圈结构模型的横轴方向与所述目标靶点的横轴方向一致，且所述线圈结构模型的纵轴方向与所述目标靶点的纵轴方向一致时，确定所述线圈结构模型的当前姿态为目标姿态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置、所述线圈结构模型、所述目标姿态、以及所述头皮结构模型构建刺激模拟模型，包括：根据所述待定位刺激线圈中的刺激信号最强点确定线圈结构模型的待匹配位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，殷涛，刘志朋，王欣，靳静娜，崔栋，李颖，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：