定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆基于导航路径行驶的过程中，基于目标车辆上部署的定位模块确定目标车辆的各待修正点云；调取预先确定的与各待修正点云相对应的偏差矩阵，并基于偏差矩阵更新相应待修正点云，得到各目标点云；基于各目标点云，更新目标车辆在行驶过程中的目标定位信息。本技术方案解决了现有技术中导航用矢量地图与定位用点云地图的基础数据不同源，导致由点云地图为导航规划路线提供的定位结果数据不准确的问题，实现提高定位结果确定的准确性的效果。实现提高定位结果确定的准确性的效果。实现提高定位结果确定的准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机处理技术，尤其涉及一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，和人们对生活质量要求的不断提高，自动驾驶车辆越来越受大众所欢迎，同时自动驾驶车辆的精确定位问题也成为人们越来越关注的话题。
[0003]目前，高等级的自动驾驶车辆乃至最终的无人驾驶车辆都离不开高精度点云地图的定位支持，现有的自动驾驶公司通常与地图供应商进行合作，利用GPS、基站、摄像头、激光雷达、惯性测量仪等定位装置直接在图商地图中获取车辆的定位结果，这种定位方式的成本较高，但当自动驾驶公司使用自动驾驶车辆实际采集的点云数据，并绘制出对应的点云地图进行定位用时，由于图商地图与自动驾驶公司的点云地图的基础数据不同源，也会导致车辆在图商地图规划的导航路线上行驶时，点云地图为导航路线提供的车辆定位结果不准确的问题，从而造成车辆在自动驾驶时行驶不准确，容易发生危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种定位信息确定方法、装置、电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信息确定方法，其特征在于，应用于车辆中，包括：在目标车辆基于导航路径行驶的过程中，基于所述目标车辆上部署的定位模块确定所述目标车辆的各待修正点云；调取预先确定的与各待修正点云相对应的偏差矩阵，并基于所述偏差矩阵更新相应待修正点云，得到各目标点云；基于各目标点云，更新所述目标车辆在行驶过程中的目标定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆基于导航路径行驶的过程中，基于所述目标车辆上部署的定位模块确定所述目标车辆的各待修正点云，包括：通过第一地图所对应的服务器对起始位置和终止位置进行导航规划处理，得到与所述起始位置和终止位置相对应的导航行驶路径，并基于所述导航行驶路径进行行驶；根据所述定位模块确定所述目标车辆的当前位置信息，并基于实采地图确定所述当前位置信息所对应的待修正点云；其中，所述第一地图区别于所述实采地图；所述实采地图是基于实际采集的点云数据生成的地图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调取预先确定的与各待修正点云相对应的偏差矩阵，并基于所述偏差矩阵更新相应待修正点云，得到各目标点云，包括：根据预先存储的各待处理点云和待使用偏差矩阵之间的对应关系，确定与各待修正点云相对应的偏差矩阵；通过对每个待修正点云和相应的偏差矩阵进行处理，得到每个待修正点云的目标点云。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定各待处理点云所对应的偏差矩阵，并建立所述待处理点云和相应偏差矩阵之间的对应关系，以基于所述对应关系确定与所述修正点云相对应的目标点云。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定各待处理点云所对应的偏差矩阵，包括：确定第一地图中各区域所对应的第一点云数据；获取与各区域所对应的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷德龙，厉健峰，孙连明，刘洋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：