本申请涉及一种追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。该方法包括：由于多个音频采集设备安装在云台上，且在云台上呈环形阵列设置，可以根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置；根据初始位置控制安装在云台上的追踪摄像部件转动，以使目标人物处于追踪摄像部件的摄像视野内；根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定目标人物的精确位置；根据精确位置控制追踪摄像部件转动，以使目标人物的轮廓处于追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内。采用本方法能够提高全方位的场景目标人物定位准确度。确度。确度。
【技术实现步骤摘要】
追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品
[0001]本申请涉及定位
，特别是涉及一种追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。
技术介绍
[0002]随着追踪拍摄技术的发展，通过云台的夹持设备可以夹持手机、小型相机或平板电脑等进行拍摄，可以有效的保证拍摄效果。
[0003]在对特定目标对象进行拍摄的过程中，需要通过云台夹持终端设备对目标人物进行追踪拍摄。传统技术中，在通过云台夹持终端设备对目标人物进行跟踪拍摄时，可将人工智能(Artificial Intelligence，AI)传感器设置在云台的夹持设备上方，通过AI传感器识别目标人物并完成追踪拍摄过程。
[0004]但是传统技术中AI传感器的追踪范围有限，对于全方位的场景会造成目标人物定位不准确的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高全方位的场景目标人物定位准确度的追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种追踪定位方法，该方法包括：
[0007]根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置；多个音频采集设备安装在云台上，且在云台上呈环形阵列设置；
[0008]根据初始位置控制安装在云台上的追踪摄像部件转动，以使目标人物处于追踪摄像部件的摄像视野内；
[0009]根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定目标人物的精确位置；
[0010]根据精确位置控制追踪摄像部件转动，以使目标人物的轮廓处于追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内。
[0011]在其中一个实施例中，追踪摄像部件包括摄像设备和人工智能AI传感器，摄像设备的摄像头方向和AI传感器的采集方向朝向一致；
[0012]摄像设备和AI传感器均设置在云台上方，且摄像设备与AI传感器均与云台同步转动。
[0013]在其中一个实施例中，控制追踪摄像部件转动，包括：
[0014]通过控制云台中的电机带动追踪摄像部件同步转动。
[0015]在其中一个实施例中，根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置，包括：
[0016]根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，获取音频数据的声源位置；
[0017]将声源位置确定为目标人物的初始位置。
[0018]在其中一个实施例中，根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，获取音频数据的声源位置，包括：
[0019]获取多个音频采集设备各自采集的单元音频数据，以及各音频采集设备在目标场景中的方位分区；
[0020]通过分析各所述单元音频数据到达各所述音频采集设备之间的时间差异，确定所述音频数据与各所述音频采集设备之间的距离差异；
[0021]根据所述距离差异，确定所述音频数据的所述声源位置。
[0022]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0023]获取音频数据的语义信息；
[0024]若语义信息满足预设音频特征，执行获取音频数据的声源位置的步骤。
[0025]在其中一个实施例中，根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定目标人物的精确位置，包括：
[0026]根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，识别摄像视野内各人物的肢体特征；
[0027]根据预设的标准肢体特征与各人物的肢体特征进行匹配；
[0028]将匹配成功的人物确定为目标人物；
[0029]获取目标人物的轮廓区域和/或生物特征；
[0030]将轮廓区域和/或生物特征所在的方位对应的位置确定为精确位置。
[0031]在其中一个实施例中，多个音频采集设备以环形阵列安装在云台的底座上。
[0032]第二方面，本申请还提供了一种追踪定位系统，该系统包括：
[0033]音频处理器、视频处理器、云台控制器、云台、安装在云台上的追踪摄像部件、多个音频采集设备和安装在云台上的数据接口；多个音频采集设备在云台的底座上呈环形阵列设置；音频处理器设置在云台的底座中；视频处理器设置在追踪摄像部件中；云台控制器设置在云台中；
[0034]音频处理器，用于根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置，并向云台控制器发送初始位置；
[0035]云台控制器，用于根据初始位置，控制云台中的电机带动追踪摄像部件转动，以使目标人物处于追踪摄像部件的摄像视野内；
[0036]视频处理器，用于根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定目标人物的精确位置，并向云台控制器发送精确位置；
[0037]云台控制器，还用于根据精确位置，控制云台中的电机带动追踪摄像部件转动，以使目标人物的轮廓处于追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内；
[0038]所述数据接口，用于与外部设备进行数据通信。
[0039]在其中一个实施例中，追踪摄像部件包括摄像设备和人工智能AI传感器，摄像设备的摄像头方向和AI传感器的采集方向朝向一致；
[0040]摄像设备和AI传感器均设置在云台上方，且摄像设备与AI传感器均与云台同步转动。
[0041]第三方面，本申请还提供了一种追踪定位装置，该装置包括：
[0042]第一确定模块，用于根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定
目标人物的初始位置；多个音频采集设备安装在云台上，且在云台上呈环形阵列设置；
[0043]第一控制模块，用于根据初始位置控制安装在云台上的追踪摄像部件转动，以使目标人物处于追踪摄像部件的摄像视野内；
[0044]第二确定模块，用于根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定目标人物的精确位置；
[0045]第二控制模块，用于根据精确位置控制追踪摄像部件转动，以使目标人物的轮廓处于追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内。
[0046]第四方面，本申请还提供了一种追踪定位设备，该设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面实施例中所有的方法。
[0047]第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例中所有的方法。
[0048]第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例中所有的方法。
[0049]上述追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品，该方法中根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定出目标人物的初始位置，并根据初始位置控制安装在云台上的追踪摄像部件转动，以使目标人物处于追踪摄像部件的摄像视野内，然后根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征确定目标人物的精确位置，根据精确位置控制追踪摄像部件转动，以使目标人物的轮廓处于追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内。该方法中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种追踪定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置；所述多个所述音频采集设备安装在云台上，且在所述云台上呈环形阵列设置；根据所述初始位置控制安装在所述云台上的追踪摄像部件转动，以使所述目标人物处于所述追踪摄像部件的摄像视野内；根据所述追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定所述目标人物的精确位置；根据所述精确位置控制所述追踪摄像部件转动，以使所述目标人物的轮廓处于所述追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪摄像部件包括摄像设备和人工智能AI传感器，所述摄像设备的摄像头方向和所述AI传感器的采集方向朝向一致；所述摄像设备和所述AI传感器均设置在所述云台上方，且所述摄像设备与所述AI传感器均与所述云台同步转动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述追踪摄像部件转动，包括：通过控制所述云台中的电机带动所述追踪摄像部件同步转动。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置，包括：根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，获取所述音频数据的声源位置；将所述声源位置确定为所述目标人物的初始位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，获取所述音频数据的声源位置，包括：获取所述多个音频采集设备各自采集的单元音频数据，以及各所述音频采集设备在所述目标场景中的方位分区；通过分析各所述单元音频数据到达各所述音频采集设备之间的时间差异，确定所述音频数据与各所述音频采集设备之间的距离差异；根据所述距离差异，确定所述音频数据的所述声源位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述音频数据的语义信息；若所述语义信息满足预设音频特征，执行所述获取所述音频数据的声源位置的步骤。7.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定所述目标人物的精确位置，包括：根据所述追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，识别所述摄像视野内各人物的肢体特征；根据预设的标准肢体特征与各人物的肢体特征进行匹配；将匹配成功的人物确定为所述目标人物；获取所述目标人物的轮廓区域和/或生物特征；将所述轮廓区域和/或生物特征所在的方位对应的位置确定为所述精确位置。8.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述多...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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