一种角度检测装置及其使用方法，包括机座，在机座上端可拆卸设有下模具，下模具上设有V形槽，V形槽内设有下模具角度检测仪，下模具角度检测仪包括一号框体，在一号框体的底板上设有互相啮合的一号齿轮和二号齿轮，一号齿轮连接有一号电机，二号齿轮内螺纹连接有丝杠，丝杠下方固定有连杆，连杆铰接有两个测斜板，两个测斜板本身采用铰接方式连接，在一号框体的底板上还固定有L形杆，L形杆的底端与两个测斜板的下端部铰接连接；所述下模具和下模具角度检测仪均为导电材质，在下模具一侧连接有低压电源，低压电源连接有电流表，电流表与一号框体电连接。本发明专利技术装置能够检测折弯板料的同时，还能对模具本身进行检测，还能对指定的多个点位进行测量。的多个点位进行测量。的多个点位进行测量。
【技术实现步骤摘要】
一种角度检测装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种角度检测装置及其使用方法，属于数控板料折弯加工
技术介绍
[0002]在机械制造行业中，随着自动化发展的需求日益增大，工业机器人的应用也更加广泛。在数控板料折弯自动化生产线中，机器人抓手可以自动抓取板料，进行折弯工序。但是目前还没有办法保证折弯工件角度的准确性，解决成型工件的精度难题。申请号为CN202022978177.2的中国专利公开了一种折弯机角度检测补偿系统的检测跟随装置，包括安装组件、检测传感器安装板、传动丝杆、传动电机和传动电缸；安装组件装在折弯机下梁上，传动电缸嵌在安装组件内，传动电机装在安装组件底部，传动电机连传动电缸，传动丝杆通过传动通孔贯穿安装组件，传动丝杆与传动电缸螺纹连接；传动丝杆另一端延伸至安装组件的另一端上方，检测传感器安装板装在传动丝杆另一端上并与传动丝杆同步传动，检测传感器安装在检测传感器安装板上。本技术能通过折弯机控制系统控制传动电机的输出，经传动丝杆带动检测传感器移动，从而实现折弯过程中的角度检测跟随运动，且定位精准。该技术虽然在一定程度上能够检测折弯角度，但是，当更换新的折弯模具或者模具经过较长时间使用发生磨损后，无法进行多点自动检测模具本身的角度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种角度检测装置及其使用方法，该检测装置能够检测折弯板料的同时，还能对模具本身进行检测，从根本上解决板料后续折弯精确度低的问题；同时，实现对指定的多个点位进行测量。
[0004]本专利技术采取的技术方案是：一种角度检测装置，包括机座，在机座上端可拆卸设有下模具，所述下模具上设有V形槽，在V形槽内设有下模具角度检测仪，所述下模具角度检测仪包括一号框体，在一号框体的底板上设有互相啮合的一号齿轮和二号齿轮，一号齿轮连接有一号电机，二号齿轮内螺纹连接有丝杠，丝杠下方固定有连杆，连杆铰接有两个测斜板，两个测斜板本身采用铰接方式连接，在一号框体的底板上还固定有L形杆，L形杆的底端与两个测斜板的下端部铰接连接；所述下模具和下模具角度检测仪均为导电材质，在下模具一侧连接有低压电源，低压电源连接有电流表，电流表与一号框体电连接。
[0005]进一步的，在二号齿轮一侧还同时啮合连接有三号齿轮，三号齿轮上固定有内六角圆筒；在三号齿轮一侧固定有两个一号气缸，一号气缸的伸缩轴上固定有减速箱，减速箱上连接有二号电机，减速箱设有外六角圆柱体输出轴，外六角圆柱体输出轴与内六角圆筒尺寸匹配并滑动连接。
[0006]进一步的，在下模具角度检测仪的上端连接有角度偏差测定仪，所述角度偏差测定仪包括垂直设置的二号框体，在二号框体下转动连接转动架，转动架下转动连接有圆柱
体；在二号框体上固定有吊架，在吊架内侧固定有压敏传感器，在转动架上固定有支架，在支架两端与两个压敏传感器之间固定有压缩弹簧，在吊架与支架内穿设有细杆。
[0007]当下模具角度检测仪检测出V形槽某处的角度不符合预期角度时，在该处放置角度偏差测定仪，由于二号框体为垂直设置，所以当V形槽的某一侧面不对称，即向一侧倾斜时，圆柱体会带着转动架向这一侧偏移，进而，转动架带动支架向另一侧移动，通过压缩弹簧挤压压敏传感器，根据压敏传感器的数值变化，经过转换，确定出V形槽不对称侧面的偏差角度。
[0008]进一步的，在角度偏差测定仪之上设有T形杆，T形杆下部水平固定有横向支撑，在横向支撑端部沿垂直方向滑动设有立杆；在立杆与T形杆上方设有蛙跳式移动装置，所述蛙跳式移动装置包括与机座处于同一基准面高度的支座，在支座上固定有三角架，三角架两端分别固定有二号气缸，两个二号气缸的伸缩杆上固定有双层楔形架，在双层楔形架顶端固定有双杆滑轨，在双杆滑轨的端部铰接有斜杆，斜杆的下端搭接在双层楔形架上；在双层楔形架侧面设有二号皮带，二号皮带一端连接有三号电机；所述T形杆的水平段与双层楔形架的楔形面滑动连接，所述立杆的顶端与二号皮带固定连接。
[0009]二号气缸调节好圆柱体在V形槽内的高度位置后，三号电机带动二号皮带运动，进而拉动立杆从图7中从右向左运动，受到横向支撑的作用，带动T形杆沿双层楔形架的楔形面滑动，滑动到楔形面最高处后落下，在T形杆爬坡过程中，横向支撑会沿立杆向上滑动；T形杆落下之后，下模具角度检测仪开始测量V形槽这一点处的角度是否符合预期，与此同时，角度偏差测定仪也同时测量下模具角度检测仪测量过的上一个点处的角度具体偏差了多少，即下模具角度检测仪测量是否存在偏差，角度偏差测定仪测量偏差了多少；两者测量完后，开始翻越下一个楔形面，直到运动至双层楔形架最左端的斜杆处，由于斜杆是搭接在双层楔形架上的，T形杆可以从斜杆下面穿过，穿过之后，三号电机开始反转，进而带动T形杆从斜杆的上表面滑行道双杆滑轨顶端，并且一直运动到双杆滑轨最右端后落下；接下来要么重复测量一次，要么更换新的下模具开始新的测量。
[0010]进一步的，在一号框体和二号框体上均设有减震弹簧。
[0011]进一步的，在机座两侧移动设有板料折弯角度检测仪；所述板料折弯角度检测仪包括滑轨，在滑轨上滑动设有滑块，在滑轨下方平行设有传送带，传送带一端连接有四号电机，所述滑块同时与传送带固定连接，在滑块上还固定有激光角度传感器。
[0012]进一步的，所述激光角度传感器安装位置低于下模具，激光发射线与垂直方向成35
°
~55
°
的角度，工作距离为80
‑
300mm。
[0013]一种角度检测装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：在机座上更换好下模具；步骤二：通过二号气缸将下模具角度检测仪和角度偏差测定仪放置在下模具的V形槽内；步骤三：启动三号电机，通过蛙跳式移动装置带动下模具角度检测仪和角度偏差测定仪测量下模具的V形槽角度，如果测量结果不符合要求，更换新的继续测量直至达到要求；步骤四：利用机器人在下模具上放置板料，然后上模具下压板料，当目测下压到预
期角度，折弯机停止工作，启动四号电机带动角度传感器测量板料折弯角度，并发送至折弯机系统，数控系统根据目标角度和测量角度自动计算折弯模具的下压深度，实现角度自动折弯矫正，当测量结束以后传感器自动复位至初始位置，机器人再次重新抓板送至折弯机前方。
[0014]本专利技术的有益效果：通过两个测斜板以及通电检测下模具的V形槽角度是否符合要求，可实现快速、多点检测，效率高；再结合角度偏差测定仪，还能准确测量处V形槽斜面具体的偏差角度；在蛙跳式移动装置中设定固定长度的楔形面，可保证每次前进的距离相同，即保证了角度偏差测定仪测量的位置刚好是下模具角度检测仪刚刚测量过的上一个位置；在对板料折弯角度测量时，利用特定的板料折弯角度检测仪能快速测量并校正折弯角度。
附图说明
[0015]图1是本专利技术整体结构示意图（右侧视图）；图2是本专利技术整体结构示意图（左侧视图）；图3是本专利技术整体结构示意图（后侧视图）；图4是图3中a处放大图；图5是下模具角度检测仪整体结构示意图；图6是下模具角度检测仪放大图（去掉了一号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度检测装置，其特征在于，包括机座（1），在机座（1）上端可拆卸设有下模具（2），所述下模具（2）上设有V形槽，在V形槽内设有下模具角度检测仪（3），所述下模具角度检测仪（3）包括一号框体（301），在一号框体（301）的底板上设有互相啮合的一号齿轮（302）和二号齿轮（303），一号齿轮（302）连接有一号电机（304），二号齿轮（303）内螺纹连接有丝杠（305），丝杠（305）下方固定有连杆（306），连杆（306）铰接有两个测斜板（307），两个测斜板（307）本身采用铰接方式连接，在一号框体（301）的底板上还固定有L形杆（308），L形杆（308）的底端与两个测斜板（307）的下端部铰接连接；所述下模具（2）和下模具角度检测仪（3）均为导电材质，在下模具（2）一侧连接有低压电源（309），低压电源（309）连接有电流表（310），电流表（310）与一号框体（301）电连接。2.如权利要求1所述的一种角度检测装置，其特征在于，在二号齿轮（303）一侧还同时啮合连接有三号齿轮（311），三号齿轮（311）上固定有内六角圆筒（312）；在三号齿轮（311）一侧固定有两个一号气缸（313），一号气缸（313）的伸缩轴上固定有减速箱（314），减速箱（314）上连接有二号电机（315），减速箱（314）设有外六角圆柱体输出轴（316），外六角圆柱体输出轴（316）与内六角圆筒（312）尺寸匹配并滑动连接。3.如权利要求1所述的一种角度检测装置，其特征在于，在下模具角度检测仪（3）的上端连接有角度偏差测定仪（4），所述角度偏差测定仪（4）包括垂直设置的二号框体（401），在二号框体（401）下转动连接转动架（402），转动架（402）下转动连接有圆柱体（403）；在二号框体（401）上固定有吊架（404），在吊架（404）内侧固定有压敏传感器（405），在转动架（402）上固定有支架（406），在支架（406）两端与两个压敏传感器（405）之间固定有压缩弹簧（407），在吊架（404）与支架（406）内穿设有细杆（408）。4.如权利要求3所述的一种角度检测装置，其特征在于，在角度偏差测定仪（4）之上设有T形杆（409），T形杆（409）下部水平固定有横向支撑（410），在横向支撑（410）端部沿垂直方向滑动设有立杆（411）；在立杆（411）与T形杆（409）上方设有蛙跳式移动装置（5），所述蛙跳式移动装置（5）包括与机座（1）处于同一基准面高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎兴宝，胡耀家，魏雪梅，刘肖，孔尧，王铎，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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