一种机器人手臂外壳加工用折弯设备制造技术

本实用新型专利技术属于机器人外壳加工技术领域，具体的说是一种机器人手臂外壳加工用折弯设备，包括设备主体、工作台和控制面板，所述工作台的表面开设有滑槽，所述工作台表面的中部开设有活动槽。通过伺服电机带动连接轴旋转，连接轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，使一号螺纹杆和二号螺纹杆同步异向转动，螺纹块利用与一号螺纹杆和二号螺纹杆产生的螺纹力，配合滑块和滑槽之间的滑动，推动固定板同步异向移动，方便从两侧同步对不同大小的钣金件进行横向固定，伸缩杆推动固定吸盘向下移动方便对不同厚度的钣金件进行纵向固定，从而提高固定效果，避免机器人外壳钣金件在折弯时发生偏移，影响折弯效果。影响折弯效果。影响折弯效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂外壳加工用折弯设备


[0001]本技术涉及机器人外壳加工
，具体是一种机器人手臂外壳加工用折弯设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，机器人也被广泛运用，为了更好的防护机器人内部的器件常会在机器人手臂上安装有外壳，机器人手臂外壳在生产加工的过程中会用到折弯设备。
[0003]现有的机器人手臂外壳加工用折弯设备，在使用过程中，机器人手臂外壳的钣金件在折弯时，通常是直接放在工作台上，用压板简单压住钣金件折弯处，在钣金件折弯的过程中会出现偏移的情况，容易影响机器人外壳钣金件的折弯效果，因此，针对上述问题提出一种机器人手臂外壳加工用折弯设备。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中的问题，本技术提出一种机器人手臂外壳加工用折弯设备。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备，包括设备主体、工作台和控制面板，所述工作台的表面开设有滑槽，所述工作台表面的中部开设有活动槽，所述工作台的表面滑动连接有固定板，所述固定板的上端表面栓接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端向下穿过固定板的并于其上端底部固接有固定吸盘，所述固定板的底面位于滑槽内固接有滑块，所述固定板的底面中部固接有螺纹块，所述工作台的前端表面栓接有伺服电机，所述工作台的内部转动连接有一号螺纹杆和二号螺纹杆，所述一号螺纹杆和二号螺纹杆相靠近的端部均栓接有从动锥齿轮，所述工作台的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的一端部栓接有主动锥齿轮，所述滑块的底面滚动连接有滚珠，有利于机器人手臂外壳钣金件折弯时的稳定固定，避免偏移。
[0006]优选的，所述固定板的纵向截面为倒L形，所述固定板为对称分布在工作台上表面的两个，所述伸缩杆为电动式，所述伸缩杆和固定吸盘均匀排布在倒L形的固定板的上端，配合工作台上表面的夹持，有利于提高机器人手臂外壳钣金件的固定效果。
[0007]优选的，所述螺纹块的数量为两组且分别套于一号螺纹杆和二号螺纹杆的表面，所述螺纹块和一号螺纹杆以及二号螺纹杆均相适配且彼此之间均为螺纹连接，所述一号螺纹杆和二号螺纹杆的表面的螺纹旋向相同，所述一号螺纹杆和二号螺纹杆在同一直线上，所述螺纹块和活动槽相适配，有利于固定板的同步异向移动。
[0008]优选的，所述滑块和滑槽相适配且彼此之间为滑动连接，所述滑块对称分布在固定板的底面两端，所述活动槽对称分布在滑槽的两侧，有利于固定板的稳定滑动。
[0009]优选的，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相适配且彼此之间互相啮合，所述连接轴的另一端部延伸至工作台的外部与伺服电机输出轴栓接，有利于动力传输。
[0010]优选的，所述滑块的外侧面栓接有毛刷板，所述滑块的内侧面粘接有清洁块，所述
活动槽的端口底面开设有收集槽，有利于滑槽内部杂物的清理，提高固定板滑动效果。
[0011]优选的，所述毛刷板、清洁块与滑槽均适配，所述毛刷板为尼龙刷板，所述清洁块为海绵块，所述毛刷板的刷毛和清洁块的底面均与活动槽底面接触，有利于提高滑槽的清洁效果。
[0012]优选的，所述收集槽的侧面开设有吸尘孔，所述工作台的侧面栓接有吸尘器，所述吸尘器的下端通过导管连接有收集箱，所述吸尘器和工作台之间安装有吸尘管，所述吸尘管延伸至工作台内部与吸尘孔相连接，有利于杂物的收集清理。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、本技术通过伺服电机带动连接轴旋转，连接轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，使一号螺纹杆和二号螺纹杆同步异向转动，螺纹块利用与一号螺纹杆和二号螺纹杆产生的螺纹力，配合滑块和滑槽之间的滑动，推动固定板同步异向移动，方便从两侧同步对不同大小的钣金件进行横向固定，伸缩杆推动固定吸盘向下移动方便对不同厚度的钣金件进行纵向固定，从而提高固定效果，避免机器人外壳钣金件在折弯时发生偏移，影响折弯效果；
[0015]2、本技术通过在固定板利用滑块在滑槽内滑动的过程中，毛刷板和清洁块随着滑块在滑槽内同步移动，进而对机器人手臂外壳钣金件上的落入滑槽中的杂物进行刷除，杂物集中收集到收集槽，吸尘器利用吸尘管和吸尘孔将收集槽中的杂物吸取集中收集在收集箱，方便后续处理，从而避免杂物在滑槽中影响滑块的滑动，进而影响固定板对机器人手臂外壳钣金件的固定效果，从而提高了固定板对钣金件的固定效果，避免发生偏移，影响折弯质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的另一角度示意图；
[0019]图3为本技术的工作台的部分剖视图；
[0020]图4为本技术的图3中A的放大图；
[0021]图5为本技术的图3中B的放大图。
[0022]图中：1、设备主体；2、工作台；3、控制面板；4、伺服电机；5、固定板；6、伸缩杆；7、滑槽；8、活动槽；9、固定吸盘；10、吸尘器；11、收集箱；12、吸尘管；13、收集槽；14、一号螺纹杆；15、二号螺纹杆；16、连接轴；17、吸尘孔；18、主动锥齿轮；19、从动锥齿轮；20、螺纹块；21、毛刷板；22、清洁块；23、滑块；24、滚珠。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5所示，一种机器人手臂外壳加工用折弯设备，包括设备主体1、工作台2和控制面板3，所述工作台2的表面开设有滑槽7，所述工作台2表面的中部开设有活动槽8，所述工作台2的表面滑动连接有固定板5，所述固定板5的上端表面栓接有伸缩杆6，所述伸缩杆6的活动端向下穿过固定板5的并于其上端底部固接有固定吸盘9，所述固定板5的底面位于滑槽7内固接有滑块23，所述固定板5的底面中部固接有螺纹块20，所述工作台2的前端表面栓接有伺服电机4，所述工作台2的内部转动连接有一号螺纹杆14和二号螺纹杆15，所述一号螺纹杆14和二号螺纹杆15相靠近的端部均栓接有从动锥齿轮19，所述工作台2的内部转动连接有连接轴16，所述连接轴16的一端部栓接有主动锥齿轮18，所述滑块23的底面滚动连接有滚珠24，有利于机器人手臂外壳钣金件折弯时的稳定固定，避免偏移。
[0025]所述固定板5的纵向截面为倒L形，所述固定板5为对称分布在工作台2上表面的两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂外壳加工用折弯设备，包括设备主体(1)、工作台(2)和控制面板(3)，其特征在于：所述工作台(2)的表面开设有滑槽(7)，所述工作台(2)表面的中部开设有活动槽(8)，所述工作台(2)的表面滑动连接有固定板(5)，所述固定板(5)的上端表面栓接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的活动端向下穿过固定板(5)的并于其上端底部固接有固定吸盘(9)，所述固定板(5)的底面位于滑槽(7)内固接有滑块(23)，所述固定板(5)的底面中部固接有螺纹块(20)，所述工作台(2)的前端表面栓接有伺服电机(4)，所述工作台(2)的内部转动连接有一号螺纹杆(14)和二号螺纹杆(15)，所述一号螺纹杆(14)和二号螺纹杆(15)相靠近的端部均栓接有从动锥齿轮(19)，所述工作台(2)的内部转动连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)的一端部栓接有主动锥齿轮(18)，所述滑块(23)的底面滚动连接有滚珠(24)。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备，其特征在于：所述固定板(5)的纵向截面为倒L形，所述固定板(5)为对称分布在工作台(2)上表面的两个，所述伸缩杆(6)为电动式，所述伸缩杆(6)和固定吸盘(9)均匀排布在倒L形的固定板(5)的上端。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备，其特征在于：所述螺纹块(20)的数量为两组且分别套于一号螺纹杆(14)和二号螺纹杆(15)的表面，所述螺纹块(20)和一号螺纹杆(14)以及二号螺纹杆(15)均相适配且彼此之间均为螺纹连接，所述一号螺纹杆(14)和二号螺纹杆(15)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢春光，卢志光，
申请(专利权)人：深圳市拓发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：