基于Levenberg-Marquardt算法的旋转双棱镜指向偏差修正方法技术

本发明专利技术涉及基于Levenberg

【技术实现步骤摘要】
基于Levenberg
‑
Marquardt算法的旋转双棱镜指向偏差修正方法


[0001]本专利技术涉及空间激光通信跟踪瞄准领域，更具体的说，是一种基于Levenberg
‑
Marquardt算法的旋转双棱镜指向偏差修正的方法。
技术背景
[0002]旋转双棱镜体积小，具备优异的视轴调整功能，能够实现光束大角度偏转，因此旋转双棱镜适用于空间激光通信。由于旋转双棱镜是由两个共轴的楔形棱镜组成，出射光线与楔形棱镜得到旋转角度并非线性关系，这就造成了旋转双棱镜出射光束解算困难。在不考虑误差的情况下，旋转双棱镜小角度指向正向解算问题，可以采用一级近似或者三级近似；大角度指向正向解算问题，可以采用非近轴矢量光线追迹方法。但是旋转双棱镜误差来源众多，必须经过修正才能得到较为准确的指向。
[0003]现有技术[周远,鲁亚飞,黑沫,等.旋转双棱镜光束指向解析解[J].光学精密工程,2013,21(06):1373
‑
1379.]对旋转双棱镜正向解算的一级近轴近似方法和非近轴光线追迹方法进行了比较分析本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于Levenberg
‑
Marquardt算法的旋转双棱镜指向偏差修正的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：根据正向旋转双棱镜理想指向模型，通过平行光轴的入射光线经旋转双棱镜透射得到出射光束；步骤二：根据旋转双棱镜理论参数，计算旋转双棱镜理论的视场范围，并在视场范围内均匀选m个点；步骤三：根据m个点，计算其所对应的方位角和俯仰角，最终得到对应m组旋转双棱镜前镜θ
i1
和后镜的角度θ
i2 i＝1,
…
,m，步骤四：将所选点在实际旋转双棱镜上进行指向测试；首先将旋转双棱镜的前镜和后镜调整到标定的零度位置，再将步骤三中得到的m组旋转双棱镜的前镜θ
i1
和后镜角度θ
i2
，分别通过上位机发送给旋转双棱镜前镜和后镜的驱动电机，驱动电机带动旋转双棱镜前镜和后镜转到指定位置，并测量出实际出射光束在L米光屏上的实际光斑位置(x
i1
,y
i1
)；步骤五：建立误差评价函数通过改变旋转双棱镜前镜零度标定误差Δθ1、后镜零度标定误差Δθ2、前镜楔角误差Δα1、后镜楔角误差Δα2以及前镜和后镜的折射率误差Δn，把上述误差代入旋转双棱镜理想指向模型公式中，得到旋转双棱镜理论出射光束会发生变化，记此时旋转双棱镜出射光束的方位角为Φ
i
，俯仰角为Θ
i
；理论出射光束在L米光屏上的理论光斑位置(x
i2
,y
i2
)，公式如下x...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建锋，姜玉鑫，侯培培，韩荣磊，任伟杰，从海胜，张龙坤，许玲玲，张正伟，
申请(专利权)人：中国科学院上海光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：