一种用于光伏组件的太阳跟踪设备及方法技术

本申请公开了一种用于光伏组件的太阳跟踪设备，包括设于光伏组件上、用于采集光伏组件所处环境的深度图像的深度图像采集器件；与深度图像采集器件连接的、用于根据深度图像发送调整指令的控制器；与控制器和光伏组件连接的、用于根据调整指令调整光伏组件跟踪位置以避免被遮挡的位置调整组件。本申请中设置有深度图像采集器件，深度图像采集器件采集光伏组件所在环境的深度图像，控制器根据接收到的深度图像进行判断，判断光伏组件周围是否存在遮蔽障碍物遮挡，得到遮蔽障碍物的距离，进而控制位置调整组件调整光伏组件的跟踪位置，对跟踪位置进行更加精确的控制，避免光伏组件被遮蔽障碍物遮挡。本申请还提供一种具有上述优点的太阳跟踪方法。的太阳跟踪方法。的太阳跟踪方法。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏组件的太阳跟踪设备及方法


[0001]本申请涉及光伏
，特别是涉及一种用于光伏组件的太阳跟踪设备及方法。

技术介绍

[0002]光伏组件可以利用太阳能进行发电，由于太阳在一天的不同时间、不同天气等情况下，且由于太阳能的能量保密度较低，使得光伏组件收集太阳能的能量较少，进而使得光伏组件发电效率较低。
[0003]为了提升光伏组件的发电效率，太阳跟踪设备应运而生。目前太阳能跟踪设备采用光电跟踪、时控跟踪的太阳光线跟踪技术，光电跟踪检测太阳的运动方向，控制跟踪设备追踪太阳的运动方向运行，时控跟踪，时控跟踪是按照设定的方式旋转光伏组件，使光伏组件近似对准太阳的位置。但是目前的太阳跟踪设备在对光伏组件进行调整时仅考虑了太阳的因素，若光伏组件周围存在遮蔽障碍物，光伏组件在跟踪的过程中会被障碍物遮挡，影响发电效率。
[0004]因此，如何解决上述技术问题应是本领域技术人员重点关注的。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种用于光伏组件的太阳跟踪设备及方法，以提升光伏组件位置调控的精度，避免发生被障碍物遮挡。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种用于光伏组件的太阳跟踪设备，包括：
[0007]设于光伏组件上、用于采集所述光伏组件所处环境的深度图像的深度图像采集器件；
[0008]与所述深度图像采集器件连接的、用于根据所述深度图像发送调整指令的控制器；
[0009]与所述控制器和光伏组件连接的、用于根据所述调整指令调整所述光伏组件跟踪位置以避免被遮挡的位置调整组件。
[0010]可选的，还包括：
[0011]设于所述光伏组件上的第一光电传感器；
[0012]与所述第一光电传感器、所述控制器连接的模数转换器。
[0013]可选的，所述第一光电传感器包括紧密排布的多个硅光电池，且所述第一光电传感器位于所述光伏组件的正中间。
[0014]可选的，还包括：
[0015]设于所述第一光电传感器外围的遮光筒；
[0016]设于所述遮光筒内的凸透镜。
[0017]可选的，还包括：
[0018]设于所述遮光筒上面的第二光电传感器。
[0019]可选的，所述深度图像采集器件的旋转角度为360
°
。
[0020]可选的，所述位置调整组件包括与所述控制器、所述光伏组件均连接的时控跟踪组件和光电跟踪组件。
[0021]本申请还提供一种用于光伏组件的太阳跟踪方法，包括：
[0022]深度图像采集器件采集光伏组件所处环境的深度图像，并发送所述深度图像至控制器；
[0023]所述控制器根据所述深度图像发送调整指令至位置调整组件，以便所述位置调整组件调整所述光伏组件的跟踪位置，以避免所述光伏组件被遮挡。
[0024]可选的，当所述位置调整组件包括与所述控制器、所述光伏组件均连接的时控跟踪组件和光电跟踪组件时，所述控制器根据所述深度图像发送调整指令至位置调整组件包括：
[0025]所述控制器接收电压值；所述电压值由第一光电传感器将感应太阳光线转变为电信号，并由模数转换器对所述电信号转变得到；
[0026]所述控制器判断所述电压值与预设阈值的大小；
[0027]当所述电压值大于或等于所述预设阈值，所述控制器发送所述调整指令至所述光电跟踪组件，以使所述光伏组件进行光电跟踪；
[0028]当所述电压值小于所述预设阈值，所述时控跟踪组件和所述光电跟踪组件自动切换，以使所述光伏组件在光电跟踪和时空跟踪两种跟踪模式下跟踪。
[0029]可选的，所述发送所述深度图像至控制器包括：
[0030]通过无线传输方式，发送所述深度图像至控制器。
[0031]本申请所提供的一种用于光伏组件的太阳跟踪设备，包括设于光伏组件上、用于采集所述光伏组件所处环境的深度图像的深度图像采集器件；与所述深度图像采集器件连接的、用于根据所述深度图像发送调整指令的控制器；与所述控制器和光伏组件连接的、用于根据所述调整指令调整所述光伏组件跟踪位置以避免被遮挡的位置调整组件。
[0032]可见，本申请中的太阳跟踪设备中设置有深度图像采集器件，深度图像采集器件可以采集光伏组件所在环境的深度图像，控制器根据接收到的深度图像进行判断，判断光伏组件周围是否存在遮蔽障碍物遮挡，得到遮蔽障碍物的距离，进而控制位置调整组件调整光伏组件的跟踪位置，对跟踪位置进行更加精确的控制，避免光伏组件被遮蔽障碍物遮挡。
[0033]此外，本申请还提供一种具有上述优点的太阳跟踪方法。
附图说明
[0034]为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例所提供的一种用于光伏组件的太阳跟踪设备的结构示意图；
[0036]图2为本申请实施例所提供的另一种用于光伏组件的太阳跟踪设备的结构示意图；
[0037]图3为本申请实施例所提供的一种用于光伏组件的太阳跟踪设备的跟踪总体框图
[0038]图4为本申请实施例所提供的一种用于光伏组件的太阳跟踪设备中遮光筒与第一光电传感器的示意图；
[0039]图5为本申请实施例所提供一种用于光伏组件的太阳跟踪方法的流程图。
具体实施方式
[0040]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]正如
技术介绍
部分所述，目前太阳能跟踪设备采用光电跟踪、时控跟踪的太阳光线跟踪技术，光电跟踪检测太阳的运动方向，控制跟踪设备追踪太阳的运动方向运行，时控跟踪，时控跟踪是按照设定的方式旋转光伏组件，使光伏组件近似对准太阳的位置。但是目前的太阳跟踪设备在对光伏组件进行调整时仅考虑了太阳的因素，若光伏组件周围存在遮蔽障碍物，光伏组件在跟踪的过程中会被障碍物遮挡，影响发电效率。
[0043]有鉴于此，本申请提供了一种用于光伏组件的太阳跟踪设备，请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种用于光伏组件的太阳跟踪设备的结构示意图，包括：
[0044]设于光伏组件1上、用于采集所述光伏组件1所处环境的深度图像的深度图像采集器件2；
[0045]与所述深度图像采集器件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏组件的太阳跟踪设备，其特征在于，包括：设于光伏组件上、用于采集所述光伏组件所处环境的深度图像的深度图像采集器件；与所述深度图像采集器件连接的、用于根据所述深度图像发送调整指令的控制器；与所述控制器和光伏组件连接的、用于根据所述调整指令调整所述光伏组件跟踪位置以避免被遮挡的位置调整组件。2.如权利要求1所述的太阳跟踪设备，其特征在于，还包括：设于所述光伏组件上的第一光电传感器；与所述第一光电传感器、所述控制器连接的模数转换器。3.如权利要求2所述的太阳跟踪设备，其特征在于，所述第一光电传感器包括紧密排布的多个硅光电池，且所述第一光电传感器位于所述光伏组件的正中间。4.如权利要求3所述的太阳跟踪设备，其特征在于，还包括：设于所述第一光电传感器外围的遮光筒；设于所述遮光筒内的凸透镜。5.如权利要求4所述的太阳跟踪设备，其特征在于，还包括：设于所述遮光筒上面的第二光电传感器。6.如权利要求1所述的太阳跟踪设备，其特征在于，所述深度图像采集器件的旋转角度为360
°
。7.如权利要求1至6任一项所述的太阳跟踪设备，其特征在于，所述位置调整组件包括与所述控制器、所述光伏组件均连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵歆，李杨，陈圣金，
申请(专利权)人：浙江朝泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：