深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法及系统，本发明专利技术提出的深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法，目的在于通过推力器头部主备份两热敏电阻温度变化判断推力器是否泄漏，并进行在轨自主处理；本发明专利技术能够解能够有效检测到哪台推力器泄漏，并统计推力器泄漏台数，根据主备份推力器泄漏台数器上综合自主处理，进行推力器工作模式切换，在保留推进分系统功能的基础上，最大限度地保证了探测器的安全和寿命。大限度地保证了探测器的安全和寿命。大限度地保证了探测器的安全和寿命。

【技术实现步骤摘要】
深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及深空探测器双组元推力器
，具体地，涉及一种深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法及系统。

技术介绍

[0002]深空探测器距离地球远，造成器地时延大，关键飞行阶段地面无法对探测器进行实时控制，需要器上自主控制完成特定任务；并且，太阳、地球、目标天体和探测器四者相对位置变化，存在天体遮挡、日凌等器地通信链路中断的情况，需要器上具备长时间自主管理能力；另外，存在空间多任务并行等情况，深空地面站存在无法对探测任务提供长时间连续测控支持的情况，深空探测器就必须解决在该时间段内的自我判断、控制与操作问题。当深空探测器某一支路上推力器在轨发生推进剂泄漏时，地面很难及时处理，当推进剂泄漏量过大时，会严重影响探测器姿态及其寿命，导致深空探测任务失败或降级。
[0003]专利文献CN105116104A公开了一种推进剂泄漏自动检测装置中，构造了一种推进剂泄漏自动检测装置，通过取样模块、检测模块、检测模块、控制模块、污染去除模块，检测特定环境空气中推进剂浓度含量，实时检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法,其特征在于，包括：步骤S1：每个采样周期内采集所有主份推力器A
i
的头部温度A
ij
以及所有备份推力器B
i
的头部温度B
ij
；步骤S2：若主份推力器A
i
的两个头部温度A
ij
均小于T℃，则A
iN
计算+1；若备份推力器B
i
的两个头部温度B
ij
均小于T℃，则B
iN
计算+1；其中，i＝1，2，
……
，M；j＝1，2；T为规定温度；步骤S3：若连续三个采样周期内A
iN
值为3，则判主份推力器A
i
泄漏；若连续三个采样周期内B
iN
值为3，则判备份推力器B
i
泄漏；步骤S4：统计主份推力器泄漏台数AN和备份推力器泄漏台数BN，并更新主份和备份推力器泄漏台数的遥测值；步骤S5：判断主份推力器、备份推力器是否有泄漏，获取深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理结果信息。2.根据权利要求1所述的深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法,其特征在于，所述步骤S5包括：步骤S5.1：若主份推力器中有泄漏，关闭主份推力器上游的液路自锁阀，姿轨控分系统切换工作模式，只使用备份推力器工作。3.根据权利要求2所述的深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法,其特征在于，所述步骤S5还包括：步骤S5.2：若备份推力器中有泄漏，关闭备份推力器上游的液路自锁阀，姿轨控分系统切换工作模式，只使用主份推力器工作。4.根据权利要求3所述的深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法,其特征在于，所述步骤S5还包括：步骤S5.3：若主备份推力器中均有泄漏，主备份推力器上游的液路自锁阀关闭。5.根据权利要求4所述的深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法,其特征在于，所述步骤S5.3包括：步骤S5.3.1：若存在姿轨控分系统随时需要推力器工作的情况，姿轨控分系统切换工作模式，默认使用备份推力器工作；步骤S5.3.2：若可预知推力器何时工作，姿轨控分系统切换工作模式，选择泄漏台数少的主份或备份推力器工作。6.一种深空探...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵训友，韩东升，吕旺，王献忠，王伟，褚英志，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：