一种用于面板检测的自动插拔测试设备制造技术

本发明专利技术及一种用于面板检测的自动插拔测试设备，包括面板定位装置和自动插拔装置；所述自动插拔装置设置于所述面板定位装置的一旁；所述自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器，所述第二移动组件上安装所述六维力传感器，所述六维力传感器的另一端连接所述插头。面板定位装置将显示面板良好的固定住，并通过视觉定位组件快速定位出面板插口的精确位置信息，便于插拔装置根据位置信息快速移动到指定位置进行插头插拔，在插接的过程中根据六维力传感器实时反馈的插接力度，防止插接动作损伤面板，解决了人工插拔效率低下，插接过程中无法监控插接力度，很容易导致接口损坏等问题。坏等问题。坏等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于面板检测的自动插拔测试设备


[0001]本专利技术及面板检测
，特别是一种用于面板检测的自动插拔测试设备。

技术介绍

[0002]目前，面板行业对自动化检测的要求越来越高，邦定IC是整个面板行业中至关重要的一个工艺制程，此工艺效果直接决定了面板画面的稳定性。因此，邦定后面板的画面点亮检测是生产过程中的一道必不可少的程序，原有检测方式为人口插接面板接口，效率低下严重浪费人力，同时插接过程中无法监控插接力度，很容易导致接口损坏。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于面板检测的自动插拔测试设备，通过面板定位装置快速定位面板插口位置，自动插拔装置快速驱动插头进行插拔，通过六维力传感器实时监测插接力度。
[0004]本专利技术实施例中采用以下方案实现：提供一种用于面板检测的自动插拔测试设备,包括面板定位装置和自动插拔装置；所述自动插拔装置设置于所述面板定位装置的一旁；所述自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器，所述第二移动组件上安装所述六维力传感器，所述六维力传感器的另一端连接所述插头。
[0005]本专利技术一实施例中，所述六维力传感器通过伺服旋转台安装在所述第二移动组件上。
[0006]本专利技术一实施例中，所述第二移动组件包括第二X轴移动部件和第二Y轴移动部件，所述第二X轴移动部件安装在所述第二Y轴移动部件上，所述六维力传感器安装在所述第二X轴移动部件上。
[0007]本专利技术一实施例中，第二Y轴移动部件包括壳体、位移板，所述壳体内安装有丝杠，所述丝杠上穿设有移动块，所述壳体的侧壁上开设有导向通槽，所述壳体上设置所述位移板，所述移动块的两侧穿出所述导向通槽连接所述位移板，所述丝杠由第二电机驱动；所述第二X轴移动部件设置在所述位移板上，所述第二Y轴移动部件的结构与所述第二X轴移动部件结构相同。
[0008]本专利技术一实施例中，所述壳体的侧面上设置有位移传感器。
[0009]本专利技术一实施例中，所述壳体的侧面开设有与所述导向通槽平行的T型槽，所述位移传感器通过连接板安装所述壳体的侧面，所述连接板通过螺栓锁紧固定在T型槽上，所述移动块的对应侧面安装有感应片。
[0010]本专利技术一实施例中，所述面板定位装置包括面板定位模块和面板固定模块，所述面板固定模块架设在所述面板定位模块上；所述面板定位模块包括第一移动组件和视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在所述第一移动组件上；所述面板固定模块包括面板载台和面板压紧组件，所述面板载台架设在所述第一移动组件上方；所述面板载台的一侧安装所述面板压紧组件。
[0011]本专利技术一实施例中，所述第一移动组件包括第一X轴移动部件、第一Y轴移动部件，所述第一X轴移动部件上安装所述第一Y轴移动部件，所述第一Y轴移动部件上安装所述视觉定位组件。
[0012]本专利技术一实施例中，所述面板载台包括安装框和面板定位载板，所述安装框上安装所述面板定位载板；所述安装框的一侧安装所述面板压紧组件，所述面板压紧组件包括压紧件和XY位置调节件，所述压紧件安装在所述XY位置调节件上。
[0013]本专利技术一实施例中，所述面板定位载板内开设有与面板尺寸相配合的面板定位槽，所述面板定位槽内设置有支撑凸环。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种用于面板检测的自动插拔测试设备，通过面板定位装置将显示面板良好的固定住，并通过视觉定位组件快速定位出面板插口的精确位置信息，便于插拔装置根据位置信息快速移动到指定位置进行插头插拔，在插接的过程中根据六维力传感器实时反馈的插接力度，上位机收到来自六维力传感器的监控数据大于指定数值时控制第一移动组件停止插拔，保证插接动作不会损伤面板，并调整插头的角度和位置再次进行插拔，确保插头顺利插入，节省人力的同时，大大提升了面板良率；解决了人工插拔效率低下严重浪费人力的问题，同时插接过程中无法监控插接力度，很容易导致接口损坏等问题。
附图说明
[0015]图1是一种用于面板检测的自动插拔测试设备的结构示意图。
[0016]图2是一种面板定位装置的结构示意图。
[0017]图3是面板固定模块的结构示意图。
[0018]图4是自动插拔装置的结构示意图。
[0019]图5是自动插拔装置的前视图。
[0020]附图标记
[0021]1‑
面板固定模块，11
‑
面板载台，111
‑
安装框，112
‑
面板定位载板，1121
‑
面板定位槽，1122
‑
支撑凸环，1123
‑
插拔槽，13
‑
面板压紧组件，131
‑
压紧件，1311
‑
伸缩气缸，1312
‑
压块，132
‑
XY位置调节件，1321
‑
X向导轨，1322
‑
Y向导轨，1323
‑
第一移动板，1324
‑
第一滑块，1325
‑
第二移动滑块；2
‑
自动插拔装置，21
‑
第二移动组件，211
‑
第二Y轴移动部件，2111
‑
括壳体，2112
‑
位移板，2113
‑
移动块，2114
‑
导向通槽，2115
‑
第二电机，2216
‑
位移传感器，2117
‑
T型槽，212
‑
第二X轴移动部件，213
‑
伺服旋转台；22
‑
插头，23
‑
六维力传感器；3
‑
面板定位模块，31
‑
第一移动组件，311
‑
第一X轴移动部件，312
‑
第一Y轴移动部件，32
‑
视觉定位组件；底座4。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0023]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种用于面板检测的自动插拔测试设备，包括面板定位装置和自动插拔装置2；所述面板定位装置安装在底座4上；所述自动插拔装置2安装在所述底座4上，位于所述面板定位装置的一旁；所述面板定位装置包括面板定位模块3和面板固定模块1，所述面板固定模块1架设在所述面板定位模块3上；所述自动插拔装置2包括
第二移动组件21、插头22和六维力传感器23，所述第二移动组件21上安装所述六维力传感器23，所述六维力传感器23的另一端连接所述插头22；面板定位装置的面板固定模块1将面板良好的固定住，并通过面板定位模块3快速定位出面板上PCB板的插口精确位置信息，插拔装置的第二移动组件21根据反馈的位置信息带动插头22快速移动到指定位置进行插头22插拔，在插接的过程中六维力传感器23实时反馈插接力度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：包括面板定位装置和自动插拔装置；所述自动插拔装置设置于所述面板定位装置的一旁；所述自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器，所述第二移动组件上安装所述六维力传感器，所述六维力传感器的另一端连接所述插头。2.根据权利要求1所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述六维力传感器通过伺服旋转台安装在所述第二移动组件上。3.根据权利要求1所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述第二移动组件包括第二X轴移动部件和第二Y轴移动部件，所述第二X轴移动部件安装在所述第二Y轴移动部件上，所述六维力传感器安装在所述第二X轴移动部件上。4.根据权利要求3所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：第二Y轴移动部件包括壳体、位移板，所述壳体内安装有丝杠，所述丝杠上穿设有移动块，所述壳体的侧壁上开设有导向通槽，所述壳体上设置所述位移板，所述移动块的两侧穿出所述导向通槽连接所述位移板，所述丝杠由第二电机驱动；所述第二X轴移动部件设置在所述位移板上，所述第二X轴移动部件的结构与所述第二Y轴移动部件结构相同。5.根据权利要求4所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述壳体的侧面上设置有位移传感器。6.根据权利要求5所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述壳体的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志阳，王世锐，周生全，
申请(专利权)人：厦门特仪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：