本实用新型专利技术公开了一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置，涉及物探设备技术领域，针对由于勘探地质地形往往较为复杂，传统的人工物探方式效率较低的问题，现提出如下方案，其包括无人机和物探仪，所述无人机的底部固定设置有安装罩，所述安装罩的底端呈开放设置，所述安装罩的圆周内壁上转动设置有调节盘，所述安装罩的顶部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与调节盘固定相连，所述调节盘的底部开设有第一安装槽，所述物探仪通过两个轴件转动设置在第一安装槽的内壁上。本实用新型专利技术结构新颖，通过无人机带动物探仪对地质地形进行勘探，且物探仪工作角度便于调节，提高了物探工作效率，适宜推广。适宜推广。适宜推广。
【技术实现步骤摘要】
一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置
[0001]本技术涉及物探设备
，尤其涉及一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置。
技术介绍
[0002]地球物理勘探简称物探，它是指通过研究和观测各种地球物理场的变化来探测地层岩性、地质构造等地质条件。传统的物探技术包括天然电场选频仪、电法仪、瞬变电磁仪、光谱仪、地震勘探法等。由于勘探的地质地形往往较为复杂，导致人工探测的效率较低。因此，为了解决此类问题，我们提出一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置。
技术实现思路
[0003]本技术提出的一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置，解决了由于勘探地质地形往往较为复杂，传统的人工物探方式效率较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置，包括无人机和物探仪，所述无人机的底部固定设置有安装罩，所述安装罩的底端呈开放设置，所述安装罩的圆周内壁上转动设置有调节盘，所述安装罩的顶部内壁上固定安装有第一电机，且所述第一电机的输出轴与调节盘固定相连；
[0006]所述调节盘的底部开设有相邻分布的第一安装槽和第二安装槽，所述物探仪通过两个轴件转动设置在第一安装槽的内壁上，所述第二安装槽内部固定安装有第二电机，且所述第二电机的输出轴上固定连接有连接杆，所述连接杆呈L型设置，所述连接杆的水平段贯穿延伸至第一安装槽内并与物探仪的侧壁固定相连，且所述第一安装槽与第二安装槽相邻的侧壁开设有与连接杆匹配的弧形贯通槽；
[0007]所述调节盘的底部滑动设置有两个关于第一安装槽呈对称分布的防护板，所述调节盘的顶部开设有第三安装槽，所述第三安装槽内设置有护板牵引组件。
[0008]优选的，所述安装罩与防护板的表面均涂设有抗干扰屏蔽涂层。
[0009]优选的，所述防护板呈半圆形设置，且所述防护板的圆周轮廓与安装罩的底端圆周匹配。
[0010]优选的，所述护板牵引组件包括齿轮、驱动杆、电动气缸和牵引杆，所述第一电机的输出轴延伸至第三安装槽内并转动套设有齿轮，所述第三安装槽内设置有两个关于齿轮呈中心对称分布的驱动杆，所述驱动杆呈L型设置，两个所述驱动杆相对齿轮的一侧均固定设置有若干个呈线性阵列分布的齿块，且齿块与齿轮啮合，所述调节盘的第三安装槽内开设有两个呈对称分布的滑槽，两个所述滑槽均竖直贯通调节盘，所述第三安装槽内固定安装有电动气缸，且所述电动气缸的伸缩杆与其中一个驱动杆固定相连，两个所述驱动杆的转折段底部均固定连接有牵引杆，两个所述牵引杆分别贯穿同侧的滑槽并与防护板固定相连。
[0011]优选的，两个所述驱动杆均与第三安装槽的内壁滑动接触。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、通过安装罩和防护板的设置，安装罩与防护板的表面均涂设有抗干扰屏蔽涂层，能够对物探仪起到保护作用。
[0014]2、通过调节盘、第一电机、第二电机、连接杆、齿轮、驱动杆、电动气缸和牵引杆的设置，无人机带动物探仪升至待勘探地形的上空，启动电动气缸，牵拉相连的驱动杆，通过齿轮的传动，带动另一个驱动杆做方向相反的运动，进而通过牵引杆带动防护板运动，实现展开，使物探仪露出工作；启动第二电机，带动连接杆转动，连接杆牵引物探仪进行摆动，实现工作角度的调节；启动第一电机，能够带动调节盘转动，实现转动调节，提高了工作范围，提高了物探工作效率。
[0015]综上所述，本技术通过无人机带动物探仪对地质地形进行勘探，且物探仪工作角度便于调节，提高了物探工作效率，解决了由于勘探地质地形往往较为复杂，传统的人工物探方式效率较低的问题，适宜推广。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的安装罩与调节盘第一视角的剖视图；
[0018]图3为本技术的图2中A的放大图；
[0019]图4为本技术的安装罩与调节盘第二视角的剖视图；
[0020]图5为本技术的图4中B的放大图；
[0021]图6为本技术的调节盘的俯视结构图。
[0022]图中标号：1、无人机；2、安装罩；3、调节盘；4、第一电机；5、第一安装槽；6、第二安装槽；7、物探仪；8、第二电机；9、连接杆；10、防护板；11、第三安装槽；12、齿轮；13、驱动杆；14、电动气缸；15、牵引杆；16、滑槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1、图2、图3和图6，一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置，包括无人机1和物探仪7，在无人机1的底部固定设置有安装罩2，安装罩2的底端呈开放设置，在安装罩2的圆周内壁上转动设置有调节盘3，在调节盘3的底部滑动设置有两个关于第一安装槽5呈对称分布的防护板10，防护板10呈半圆形设置，防护板10的圆周轮廓与安装罩2的底端圆周匹配，防护板10能够对安装罩2和调节盘3起到保护作用，在安装罩2与防护板10的表面均涂设有抗干扰屏蔽涂层，能够对物探仪7起到保护作用。
[0025]参照图1、图2、图3、图4和图5，在安装罩2的顶部内壁上固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴与调节盘3固定相连，第一电机4能够带动调节盘3转动，实现转动调节，在调节盘3的底部开设有相邻分布的第一安装槽5和第二安装槽6，物探仪7通过两个轴件转动设置在第一安装槽5的内壁上，在第二安装槽6内部固定安装有第二电机8，在第二电机8的
输出轴上固定连接有连接杆9，连接杆9呈L型设置，连接杆9的水平段贯穿延伸至第一安装槽5内并与物探仪7的侧壁固定相连，在第一安装槽5与第二安装槽6相邻的侧壁开设有与连接杆9匹配的弧形贯通槽，第二电机8带动连接杆9转动，连接杆9牵引物探仪7进行摆动，实现工作角度的调节。
[0026]参照图1、图2、图4和图6，在调节盘3的顶部开设有第三安装槽11，第三安装槽11内设置有护板牵引组件，护板牵引组件包括齿轮12、驱动杆13、电动气缸14和牵引杆15，第一电机4的输出轴延伸至第三安装槽11内并转动套设有齿轮12，在第三安装槽11内设置有两个关于齿轮12呈中心对称分布的驱动杆13，驱动杆13呈L型设置，两个驱动杆13均与第三安装槽11的内壁滑动接触，在两个驱动杆13相对齿轮12的一侧均固定设置有若干个呈线性阵列分布的齿块，齿块与齿轮12啮合，调节盘3的第三安装槽11内开设有两个呈对称分布的滑槽16，两个滑槽16均竖直贯通调节盘3，在第三安装槽11内固定安装有电动气缸14，电动气缸14的伸缩杆与其中一个驱动杆13固定相连，在两个驱动杆13的转折段底部均固定连接有牵引杆15，两个牵引杆15分别贯穿同侧的滑槽16并与防护板10固定相连，启动电动气缸14，牵拉相连的驱动杆13，通过齿轮12的传动，带动另一个驱动杆13做方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置，包括无人机(1)和物探仪(7)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定设置有安装罩(2)，所述安装罩(2)的底端呈开放设置，所述安装罩(2)的圆周内壁上转动设置有调节盘(3)，所述安装罩(2)的顶部内壁上固定安装有第一电机(4)，且所述第一电机(4)的输出轴与调节盘(3)固定相连；所述调节盘(3)的底部开设有相邻分布的第一安装槽(5)和第二安装槽(6)，所述物探仪(7)通过两个轴件转动设置在第一安装槽(5)的内壁上，所述第二安装槽(6)内部固定安装有第二电机(8)，且所述第二电机(8)的输出轴上固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)呈L型设置，所述连接杆(9)的水平段贯穿延伸至第一安装槽(5)内并与物探仪(7)的侧壁固定相连，且所述第一安装槽(5)与第二安装槽(6)相邻的侧壁开设有与连接杆(9)匹配的弧形贯通槽；所述调节盘(3)的底部滑动设置有两个关于第一安装槽(5)呈对称分布的防护板(10)，所述调节盘(3)的顶部开设有第三安装槽(11)，所述第三安装槽(11)内设置有护板牵引组件。2.根据权利要求1所述的一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置，其特征在于，所述安装罩(2)与防护板(10)的表面均涂设有抗干扰屏蔽涂层。3.根据权利要求1所述的一种地质勘...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣晓伟，
申请(专利权)人：山东省煤田地质局第一勘探队，
类型：新型
国别省市：
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