一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有安装基座，所述安装基座的底部固定安装有监测摄像机，所述监测摄像机的周围固定安装有用于防护的罩体，所述安装基座底部的两侧转动连接有清理机构，所述清理机构用于清理罩体的外表面，所述安装基座的内部设有支撑架，所述支撑架的顶部设有缓冲机构。本实用新型专利技术通过罩体和清理机构的设置，在使用过程中，罩体可保护监测摄像机，避免飞虫通过缝隙进入监测摄像机内对其正常使用造成影响，同时，当罩体表面附着飞虫时，清理机构启动可对罩体表面的飞虫进行清理，从而在可有效的避免使用过程中飞虫影响正常监测。使用过程中飞虫影响正常监测。使用过程中飞虫影响正常监测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置。

技术介绍

[0002]农业随着科技的进步和发展，其所使用到的设备也越来越多，越来越精细，并且先进的无人机技术也能够运用在农业领域中，农业中用到的无人机能够进行农药的喷洒，同时也有的无人机能够对病虫灾害进行监测，但是现在大多数的农业用病虫害监测无人机在农作物上方飞行时，摄像头直接拍摄农作物的相关信息，然而摄像头却没有设置很好的防护结构，若是农作物上附着的小害虫体积较小数量较多的话，也会导致害虫飞到摄像头上并停留，从而大大的影响到摄像头的工作效率和清晰度，因此，我们提出了一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有安装基座，所述安装基座的底部固定安装有监测摄像机，所述监测摄像机的周围固定安装有用于防护的罩体，所述安装基座底部的两侧转动连接有清理机构，所述清理机构用于清理罩体的外表面，所述安装基座的内部设有支撑架，所述支撑架的顶部设有缓冲机构。
[0005]优选的，所述清理机构包括弧形架、连接件、电推杆、连接气管和微型气泵，所述弧形架的一端固定连接有连接件，所述连接件的一端设有电推杆，所述电推杆的活动端与连接件铰接，所述电推杆的固定端与安装基座的内壁铰接，所述弧形架的内壁设有连接气管，所述连接气管的进气端设有微型气泵。
[0006]优选的，所述缓冲机构包括安装外壳、支架、齿轮、牵引弹簧和齿条，所述安装外壳的内顶壁固定连接有支架，所述支架的底部通过轴承转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有与其啮合的齿条，所述齿轮的另一侧与安装外壳之间设有牵引弹簧。
[0007]优选的，所述支撑架包括支撑横板、立柱和横梁，所述支撑横板的顶部设有立柱，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述齿条的底部与横梁的顶部固定连接。
[0008]优选的，所述横梁的两端均固定连接有限位块，所述安装基座的内壁固定连接有限位滑道，所述限位块在限位滑道内相对滑动。
[0009]优选的，所述连接气管的表面套接有多个限位套环，所述连接气管通过限位套环固定于弧形架的内壁。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术通过罩体和清理机构的设置，在使用过程中，罩体可保护监测摄像
机，避免飞虫通过缝隙进入监测摄像机内对其正常使用造成影响，同时，当罩体表面附着飞虫时，清理机构启动可对罩体表面的飞虫进行清理，从而在可有效的避免使用过程中飞虫影响正常监测。
[0012]2、本技术通过缓冲机构的设置，在降落时，支撑架接触地面，缓冲机构可减少与地面接触时造成的冲击力，这样可有效的避免长期使用过程中，监测摄像机因降落发生的震动造成其内部的电子元件受损，从而缩短监测摄像机的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的正视结构示意图；
[0014]图2为本技术整体正视的剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术清理机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术支撑架的结构示意图；
[0017]图5为本技术的缓冲机构结构示意图。
[0018]图中：1、无人机本体；2、安装基座；3、监测摄像机；4、罩体；5、清理机构；501、弧形架；502、连接件；503、电推杆；504、连接气管；505、微型气泵；6、支撑架；601、支撑横板；602、立柱；603、横梁；7、缓冲机构；701、安装外壳；702、支架；703、齿轮；704、牵引弹簧；705、齿条； 8、限位块；9、限位滑道；10、限位套环。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设有安装基座 2，安装基座2的底部固定安装有监测摄像机3，监测摄像机3的周围固定安装有用于防护的罩体4，罩体4的材质为亚克力材质，安装基座2底部的两侧转动连接有清理机构5，清理机构5包括弧形架501、连接件502、电推杆503、连接气管504和微型气泵505，弧形架501的一端固定连接有连接件 502，连接件502的一端设有电推杆503，电推杆503的活动端与连接件502 铰接，电推杆503的固定端与安装基座2的内壁铰接，弧形架501的内壁设有连接气管504，连接气管504的表面套接有多个限位套环10，连接气管504 通过限位套环10固定于弧形架501的内壁，连接气管504的进气端设有微型气泵505，清理机构5用于清理罩体4的外表面，通过罩体4和清理机构5的设置，在使用过程中，罩体4可保护监测摄像机3，避免飞虫通过缝隙进入监测摄像机3内对其正常使用造成影响，同时，当罩体4表面附着飞虫时，清理机构5启动可对罩体4表面的飞虫进行清理，从而在可有效的避免使用过程中飞虫影响正常监测，安装基座2的内部设有支撑架6，支撑架6包括支撑横板601、立柱602和横梁603，支撑横板601的顶部设有立柱602，立柱602 的顶部固定连接有横梁603，横梁603的两端均固定连接有限位块8，安装基座2的内壁固定连接有限位滑道9，限位块8在限位滑道9内相对滑动，齿条 705的底部与横梁603的顶部固定连接。支撑架6的顶部设有缓冲机构7，缓冲机构7包括安装外壳701、支架702、齿轮
703、牵引弹簧704和齿条 705，安装外壳701的内顶壁固定连接有支架702，支架702的底部通过轴承转动连接有齿轮703，齿轮703的一侧啮合有与其啮合的齿条705，齿轮703 的另一侧与安装外壳701之间设有牵引弹簧704，通过缓冲机构7的设置，在降落时，支撑架6接触地面，缓冲机构7可减少与地面接触时造成的冲击力，这样可有效的避免长期使用过程中，监测摄像机3因降落发生的震动造成其内部的电子元件受损，从而缩短监测摄像机3的使用寿命。
[0021]工作原理：在启动无人机本体1后，罩体4可对监测摄像机3起到防护作用，可避免在低空飞行时树枝树叶等杂物划伤监测摄像机3，同时可避免飞虫通过缝隙进入监测摄像机3内，对监测摄像机3造成损坏，同时，在使用过程中，罩体4上出现飞虫影响视线时，可远程操控电推杆503启动，当电推杆503启动后，可带动弧形架501转动，同时微型气泵505开启，这样弧形架501围绕罩体4转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设有安装基座(2)，所述安装基座(2)的底部固定安装有监测摄像机(3)，所述监测摄像机(3)的周围固定安装有用于防护的罩体(4)，所述安装基座(2)底部的两侧转动连接有清理机构(5)，所述清理机构(5)用于清理罩体(4)的外表面，所述安装基座(2)的内部设有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部设有缓冲机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置，其特征在于：所述清理机构(5)包括弧形架(501)、连接件(502)、电推杆(503)、连接气管(504)和微型气泵(505)，所述弧形架(501)的一端固定连接有连接件(502)，所述连接件(502)的一端设有电推杆(503)，所述电推杆(503)的活动端与连接件(502)铰接，所述电推杆(503)的固定端与安装基座(2)的内壁铰接，所述弧形架(501)的内壁设有连接气管(504)，所述连接气管(504)的进气端设有微型气泵(505)。3.根据权利要求1所述的一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括安装外壳(701)、支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曼，黄仪龙，徐会杰，
申请(专利权)人：刘曼，
类型：新型
国别省市：