一种爬壁机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种爬壁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括动力机构、移动机构、控制箱以及控制系统，所述控制系统包括动力机构、伸缩机构、感应模块、中控设备、无线模块与存储模块、喷水机构与吸气机构；控制箱，所述控制箱连接喷水机构与吸气机构；本发明专利技术通过设置的动力转轮以及联动转轮，能够提供联动的履带移动机构，此机构与传统的结构不同，履带的表面开槽，其转轮的外侧设置外板，通过外板进行移动，而内部的吸盘机构能够与开设的槽口形成可伸出的结构，此结构能够与伸缩机构联动，形成可进行收回和伸长的移动机构，能够适应不同的地形。应不同的地形。应不同的地形。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及爬壁机器人领域，具体为一种爬壁机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人，而船体一般需要爬壁机器人进行高压水枪的冲洗作业。
[0003]爬壁机器人一般包括有履带、吸盘、电磁三种类型，在现有的船体结构上进行工作的一般为电磁型的爬壁机器人，吸盘与履带类型的爬壁机器人均无法在船体上进行此类作业，而电磁爬壁机器人需要船体为可吸附电磁材料才可进行作业，对于部分玻璃钢以及木质材料制作的船体不能进行工作，因此需要提供一种可在不同材质制作船体上进行作业的爬壁机器人及其控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种爬壁机器人及其控制方法，以解决现有的爬壁机器人无法在不可进行电磁吸附材料制作的船体上进行作业的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种爬壁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括动力机构、移动机构、控制箱以及控制系统，所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：机器人本体(10)，所述机器人本体(10)包括动力机构(20)、移动机构(30)、控制箱(40)以及控制系统(50)，所述控制系统(50)包括动力机构(20)、伸缩机构(341)、感应模块(343)、中控设备(51)、无线模块(52)与存储模块(53)、喷水机构(60)与吸气机构(70)；移动机构(30)，所述移动机构(30)包括有内部的动力转轮(31)以及联动转轮(33)，所述动力转轮(31)与联动转轮(33)的均在两侧表面固定安装有外板(311)，所述外板(311)之间固定安装有吸盘机构(34)，所述外板(311)的外表面开设有齿槽(312)，所述动力转轮(31)与联动转轮(33)通过齿槽(312)连接有履带(32)，所述履带(32)的表面开设有贯穿的槽口(321)，所述槽口(321)的位置与吸盘机构(34)的转动位置相匹配，所述吸盘机构(34)包括有吸盘本体以及与吸盘本体连接的伸缩机构(341)，所述感应模块(343)设置在吸盘机构(34)上；控制箱(40)，所述控制箱(40)连接喷水机构(60)与吸气机构(70)。2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述动力转轮(31)与联动转轮(33)的外侧均设置有贯穿至内部的分流管(42)，所述控制箱(40)的顶部设置有连接器(41)，所述分流管(42)均与连接器(41)连接。3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述吸盘本体的的后端连接有吸气管(342)，所述吸气管(342)缠绕在伸缩机构(341)的动力杆上，所述吸气管(342)的另一端与对应位置的动力转轮(31)或者联动转轮(33)内部的分流管(42)连通。4.根据权利要求3所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述感应模块(343)设置于吸盘机构(34)的吸盘本体内部，所述感应模块(343)为气压传感器。5.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述控制箱(40)的底部设置有高压喷头(45)，所述控制箱(40)的外侧设置有出气管(43)以及入水管(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秋平，翁亚君，
申请(专利权)人：中船澄西船舶修造有限公司，
类型：发明
国别省市：