一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人，包括磁吸附爬壁机器人本体，磁吸附爬壁机器人本体的两端均安装有安装座，磁吸附爬壁机器人本体的两端均设有吸附块，吸附块的一端均连接有转板，转板通过铰轴转动安装在安装座的一端，转板的顶端和底端均设有拉簧，拉簧的一端与安装座连接，吸附块的底端镶嵌有电磁铁，磁吸附爬壁机器人本体的底端对称安装有两个红外线测距传感器；遇到不平整表面时，通过红外线测距传感器发出的信号，工人能够通过调节控制器启动电磁铁和气泵工作，电磁铁产生磁性，对船舶的表面有着吸附力，所以让磁吸附爬壁机器人本体紧密靠近在船舶的表面，让磁吸附爬壁机器人本体不会掉落。爬壁机器人本体不会掉落。爬壁机器人本体不会掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人


[0001]本专利技术涉及爬壁机器人
，具体为一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人。

技术介绍

[0002]在船舶清洗作业中，由于人员和常规设备难以到达船舶的侧面等位置，因此多采用磁力爬壁装备，即能够沿着船舶的侧面攀爬行走的磁力爬壁机器人，爬壁机器人作为移动机器人的一类，具有可在导磁性壁面上灵活爬行，携带工具完成一定任务的特点，爬壁机器人可代替人工执行简单重复、危险性高、劳动强度大的任务；
[0003]由于船舶的侧面不是完全平滑的状态，所以爬壁机器人在船舶的表面行走时，遇到倾斜角度较大的侧面时，爬壁机器人会产生偏移，然后爬壁机器人就会从船舶上下滑或倾覆，最终导致爬壁机器人会掉落于地面，导致其损坏；
[0004]综上所述，本申请现提出一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是提供一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人，以解决由于船舶的侧面不是完全平滑的状态，所以爬壁机器人在船舶的表面行走时，遇到倾斜角度较大的侧面时，爬壁机器人会产生下滑或倾覆的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人，包括磁吸附爬壁机器人本体(1)，所述磁吸附爬壁机器人本体(1)的两端均安装有安装座(3)，其特征在于：所述磁吸附爬壁机器人本体(1)的两端均设有吸附块(4)，所述吸附块(4)的一端均连接有转板(5)，所述转板(5)通过铰轴转动安装在安装座(3)的一端，所述转板(5)的顶端和底端均设有拉簧(6)，所述拉簧(6)的一端与安装座(3)连接，所述吸附块(4)的底端镶嵌有电磁铁(7)，所述磁吸附爬壁机器人本体(1)的底端对称安装有两个红外线测距传感器(2)，所述电磁铁(7)和红外线测距传感器(2)均与外界的控制器(19)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人，其特征在于：两个所述安装座(3)内均转动安装有转杆(12)，其中一所述安装座(3)内安装有双头电机(11)，所述双头电机(11)与转杆(12)同轴连接，所述转杆(12)的两端均分别设有喷嘴(15)，所述喷嘴(15)的通过软管与外界的气泵(20)连接。3.根据权利要求2所述的一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述转杆(12)的两端均连接有安装板(14)，所述安装板(14)上并列转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秋平，翁亚君，
申请(专利权)人：中船澄西船舶修造有限公司，
类型：发明
国别省市：