一种推进梁托架结构、臂架总成及凿岩机制造技术

本申请提供了一种推进梁托架结构、臂架总成及凿岩机，涉及工程机械技术领域。推进梁托架结构包括推进梁、托架、回转座、第一驱动件及第二驱动件；推进梁设置于托架上，托架铰接于回转座，托架内设有容纳腔，第一驱动件、第二驱动件均设置于托架，且第一驱动件、第二驱动件其中之一收容于容纳腔中，或者第一驱动件、第二驱动件均收容于容纳腔中；其中，第一驱动件用于驱动推进梁执行伸缩运动，第二驱动件用于驱动托架带动推进梁执行俯仰运动。本申请提供的推进梁托架结构布局合理，结构紧凑，进而减少推进梁托架结构整体尺寸，在物料方面，减少了钢材的消耗，重量方面，有利于产品的轻量化。有利于产品的轻量化。有利于产品的轻量化。

【技术实现步骤摘要】
一种推进梁托架结构、臂架总成及凿岩机


[0001]本申请涉及工程机械
，尤其涉及一种推进梁托架结构、臂架总成及凿岩机。

技术介绍

[0002]凿岩机在进行掘进工作时，需要臂架总成中的推进梁托架托举安装有钻头的推进梁，并且由臂架总成操控钻臂向前方区域进行施工。
[0003]然而现有推进梁托架的伸缩油缸和俯仰油缸的布置方式不合理，这就导致推进梁托架整体结构尺寸较大，导致整个臂架总成整体尺寸变大，进而增加了整个臂架总成的重量。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种推进梁托架结构、臂架总成及凿岩机，用以解决现有技术中存在的不足。
[0005]为达上述目的，第一方面，本申请提供的一种推进梁托架结构，包括推进梁、托架、回转座、第一驱动件及第二驱动件；
[0006]所述推进梁设置于所述托架上；
[0007]所述托架铰接于所述回转座，所述托架内设有容纳腔；
[0008]所述第一驱动件、所述第二驱动件均设置于所述托架，所述第一驱动件用于驱动所述推进梁执行伸缩运动，所述第二驱动件用于驱动所述托架带动所述推进梁执行俯仰运动；
[0009]其中，所述第一驱动件、所述第二驱动件其一收容于所述容纳腔中，或者所述第一驱动件和所述第二驱动件均收容于所述容纳腔中，且所述第一驱动件、所述第二驱动件呈右上左下或右下左上的方式分布。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一驱动件、所述第二驱动件均为直线驱动件，且所述第一驱动件、所述第二驱动件均收容于所述容纳腔中，所述托架包括U型折弯板及封板，所述封板设置于所述U型折弯板的开口侧，所述封板上设有允许所述第二驱动件活动的避让孔。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述托架侧面呈梯形。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一驱动件、所述第二驱动件均为直线驱动件，所述第一驱动件位于所述容纳腔中，所述第二驱动件位于所述托架远离所述推进梁的一面。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述托架上设置有分别与对应的所述第一驱动件、所述第二驱动件铰接配合的第一铰接耳板及第二铰接耳板，其中，所述第一铰接耳板位于所述容纳腔中，所述第二铰接耳板位于所述托架远离所述推进梁的一面。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一驱动件为直线驱动件，所述第
二驱动件为旋转驱动件，其中，所述第一驱动件收容于所述容纳腔中，所述第二驱动件位于所述托架与所述回转座的铰接处。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述推进梁与所述托架位于同一竖直平面内。
[0016]第二方面，本申请还提供了一种臂架总成，包括如上述第一方面提供的推进梁托架结构。
[0017]结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述臂架总成还包括回转机构及臂架座，所述推进梁托架结构通过所述回转机构设置于所述臂架座。
[0018]第三方面，本申请还提供了一种凿岩机，包括如上述第三方面提供的臂架总成。
[0019]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0020]本申请提供的一种推进梁托架结构、臂架总成及凿岩机，其中，推进梁托架结构通过第一驱动件、第二驱动件其一收容于容纳腔中，或者第一驱动件和第二驱动件均收容于容纳腔中，且第一驱动件、第二驱动件呈右上左下或右下左上的方式分布，布局合理，减少了推进梁与回转座之间的距离，使整体结构更紧凑，进而减少推进梁托架结构整体尺寸，在结构方面，减少托架受到的力矩，减少机械故障，进而延长托架的寿命；在物料方面，减少了钢材的消耗，重量方面，有利于产品的轻量化。
[0021]推进梁托架结构应用于臂架总成，使得整个臂架总成整体尺寸随之缩小，进而减少了整个臂架总成的重量。
[0022]进一步的，本申请提供的推进梁托架结构中，托架包括U型折弯板及封板，封板设置于U型折弯板的开口侧，U型折弯板为一体折弯的结构，减少焊接处，简化加工工艺，避免了因过多焊缝导致的焊接变形，产品一次良品率提高，降低了二次矫平加工的几率，并且一体折弯的结构，整体性更好，强度更高，进一步提高了托架的整体结构强度，延长托架的寿命。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1示出了本申请实施例提供的第一种臂架总成的局部结构示意图；
[0025]图2示出了图1中A
‑
A向的剖视图；
[0026]图3示出了图1所示第一种臂架总成中托架的主视图；
[0027]图4示出了图3所示托架的右视图；
[0028]图5示出了本申请实施例提供的第二种臂架总成的局部结构示意图；
[0029]图6示出了本申请实施例提供的第三种臂架总成的局部结构示意图；
[0030]图7示出了图6所示第三种臂架总成的右视图。
[0031]主要元件符号说明：
[0032]100
‑
臂架总成；110
‑
推进梁托架结构；111
‑
推进梁；111a
‑
第三铰接耳板；112
‑
托架；1120
‑
容纳腔；1121
‑
U型折弯板；1122
‑
封板；1123
‑
避让孔；112a
‑
第一铰接耳板；112b
‑
第
二铰接耳板；112c
‑
第六铰接耳板；113
‑
回转座；113a
‑
第四铰接耳板；113b
‑
第五铰接耳板；114
‑
第一驱动件；115
‑
第二驱动件；120
‑
回转机构；121
‑
第一回转减速机；122
‑
安装座；123
‑
第二回转减速机；130
‑
臂架座。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进梁托架结构，其特征在于，包括推进梁、托架、回转座、第一驱动件及第二驱动件；所述推进梁设置于所述托架上；所述托架铰接于所述回转座，所述托架内设有容纳腔；所述第一驱动件、所述第二驱动件均设置于所述托架，所述第一驱动件用于驱动所述推进梁执行伸缩运动，所述第二驱动件用于驱动所述托架带动所述推进梁执行俯仰运动；其中，所述第一驱动件、所述第二驱动件其一收容于所述容纳腔中，或者所述第一驱动件和所述第二驱动件均收容于所述容纳腔中，且所述第一驱动件、所述第二驱动件呈右上左下或右下左上的方式分布。2.根据权利要求1所述的推进梁托架结构，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件均为直线驱动件，且所述第一驱动件、所述第二驱动件均收容于所述容纳腔中，所述托架包括U型折弯板及封板，所述封板设置于所述U型折弯板的开口侧，所述封板上设有允许所述第二驱动件活动的避让孔。3.根据权利要求2所述的推进梁托架结构，其特征在于，所述托架侧面呈梯形。4.根据权利要求1所述的推进梁托架结构，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件均为直线驱动件，所述第一驱动件位于所述容纳腔中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，宋祖源，高云，王慧民，曾詹辉，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：