用于多轴车铣复合机床的激光协同装置及控制方法制造方法及图纸

用于多轴车铣复合机床的激光协同装置及控制办法，涉及激光加热辅助加工技术领域，为解决现有技术中在激光加热辅助加工过程中激光高度和激光位置不能实现自适应调节的问题，本发明专利技术将机械手安装在龙门式的导轨上，极大的节省了机械加工过程中的空间，使得结构更加的紧凑；本发明专利技术将激光器和相机安装在机械臂末端上，提高了激光器和相机的协同作用，利于实现激光入射位置的确定；本发明专利技术在机床关键位置安装超声波传感器，避免机械臂与机床干涉。本发明专利技术将相机采集所得数据实时传输机床和机械臂，使得加工过程中实现激光高度的自适应和铣削过程激光位置的调整。过程激光位置的调整。过程激光位置的调整。

【技术实现步骤摘要】
用于多轴车铣复合机床的激光协同装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及激光加热辅助加工
，具体为一种基于机器视觉激光加热辅助车铣复合机床及控制方法。

技术介绍

[0002]激光加热辅助铣削技术是将一束高能激光束照射在材料去除区域，短时间内提高工件材料的局部温度，改变了材料的切削性能，之后采用刀具进行加工。通过对材料加热，提高材料的塑性，使屈服强度降低到断裂强度以下，降低切削力，减小刀具磨损，降低切削振颤，从而达到提高加工效率，降低成本，提升加工表面质量的目的。
[0003]在激光加热辅助车削中，机械臂要根据工件的几何特征需要适时的调整激光头的高度。在激光加热辅助铣削过程中，激光要实时在铣刀运动的下一个位置进行加热，因此需要机械臂来不断调节激光的入射位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种协同复合激光头，实现激光入射位置的定位。在机床的多个位置安装超声波传感器防止机械臂干涉。激光高度的自适应调节和铣削过程的激光位置调节算法。
[0005]本专利技术为了解决上述问题采取的技术方案是：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于多轴车铣复合机床的激光协同装置及控制方法。其特征在于包括：协同复合激光头、机械臂防干涉方法、车削激光自适应高度的装置调整方法和铣削过程激光位置调整算法。机械手模块(101)包括横梁底座、横梁、横梁滑块、机械手底座、机械手、夹具、激光器(102)、激光位移传感器、相机和镜头；所述横梁与横梁底座固定连接，所述横梁滑块设置在横梁上，并与横梁滑动连接，所述横梁滑块与机械手底座固定连接，所述机械手底座与机械手转动连接；所述机械手末端设有夹具；所述夹具上设有激光器，相机和激光位移传感器。根据权利要求1所述的协同复合激光头，其特征在于：相机和激光位移传感器分别安装在激光头的两侧。2.机械臂防止干涉方法，其特征在于包括：超声波传感器，单片机系统,报警器，键盘输入和LCD显示六部分组成，超声波传感器输出端和单片机系统的输入端相连接，报警器接入单片机系统的输出端，单片机系统输出端接入LCD显示输入端，按键输入连接单片机的输入端。当确定机械臂与所述车体之间的距离均大于车体安全阈值时，控制所述臂节动作，否则，控制所述臂节停止动作。根据权利要求2所述的机械臂防干涉方法，其特征在于：所述超声波传感器安装在铣刀电主轴座、铣刀刀柄、车刀八爪卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪峰，汤新莹，于福瑞，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：