机械臂结构、机器人及双臂机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂结构、机器人及双臂机器人，机械臂结构包括机械臂本体和导电感应件，所述导电感应件设置在所述机械臂本体上，所述导电感应件用于检测所述机械臂本体与障碍物之间的距离。当将机械臂结构安装到机器人上后，导电感应件与机器人中的控制模块电连接，当机械臂本体的周侧存在有障碍物、且障碍物为导体时，障碍物、导电感应件、障碍物与导电感应件之间的空气会形成一个电容，进而产生电容值；随着导电感应件与障碍物之间的距离的不断变化，电容值也会随之发生变化，因此，通过电容值可以对导电感应件与障碍物之间的距离进行判断，即是判断机械臂结构与障碍物之间的距离，进而控制机械臂结构的运动以避免发生误碰撞。碰撞。碰撞。

【技术实现步骤摘要】
机械臂结构、机器人及双臂机器人


[0001]本技术涉及机器人的
，尤其涉及一种机械臂结构、机器人及双臂机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
[0003]其中，机器人的机械臂结构有很多关节，对应的，机械臂结构的运动自由度也很多。在工作场景，机械臂结构的运动路劲存在比较多的不确定性，机械臂结构在运动过程中容易与障碍物相撞，在与人交互时甚至会出现误撞伤人的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂结构、机器人及双臂机器人，以解决现有技术中机械臂结构容易与障碍物相撞、甚至误撞伤人的技术问题。
[0005]第一方面，本技术提供了一种机械臂结构，所述机械臂结构包括：
[0006]机械臂本体；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂结构，其特征在于，包括：机械臂本体；导电感应件，所述导电感应件设置在所述机械臂本体上，所述导电感应件用于检测所述机械臂本体与障碍物之间的距离。2.根据权利要求1所述的机械臂结构，其特征在于，所述机械臂结构包括手掌部和与所述手掌部连接的手臂部，所述导电感应件设置在所述手臂部上。3.根据权利要求2所述的机械臂结构，其特征在于，所述导电感应件包括设置在所述手臂部的内侧的第一导电感应件和设置在所述手臂部的外侧的第二导电感应件，且在所述手臂部的长度延伸方向上，所述第一导电感应件和所述第二导电感应件互不重叠；其中，所述手臂部的内侧与所述手臂部的外侧相对设置，所述手臂部的内侧与所述手掌部的掌心侧同侧。4.根据权利要求2所述的机械臂结构，其特征在于，所述机械臂结构还包括设置在所述手臂部上的柔性件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚圆杰，赵保文，宋华，詹犇，郑秀谦，何明强，张涛，
申请(专利权)人：广东纯米电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：