一种分拣机器人用调节底座制造技术

技术编号:33365079 阅读:27 留言:0更新日期:2022-05-11 22:24
本实用新型专利技术涉及机器人底座技术领域,且公开了一种分拣机器人用调节底座,包括机体、开设在机体内部的空腔和设置在机体底部的多组滑轮,所述空腔的内壁紧固有放置板,所述放置板的中部开设有通孔,所述通孔的内部转动连接有连接柱,所述连接柱的外侧键连接有第一齿轮。该分拣机器人用调节底座,通过设置厚度大于第二齿轮的第一齿轮,进而在安装板上移时,第二齿轮的转动亦能带动第一齿轮转动,从而通过第一齿轮的转动能够稳定的带动安装板改变角度,通过阻挡块和活动板之间的配合,进而使活动板的摆动稳定的带动安装板上移或是下降,由此即可使机器人在工作时调节高度和角度的操作变得稳定,适宜推广。适宜推广。适宜推广。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人用调节底座


[0001]本技术涉及机器人底座
,具体为一种分拣机器人用调节底座。

技术介绍

[0002]目前,机器人是自动执行工作的机器装置,随着工业科技的不管发展,机器人的工业应用越来越广泛,被广泛应用到诸多领域,传统的分拣机器人底座高度、角度不可调节,无法满足实际生产需求,不能调节的底座难以适应生产需求,导致生产效率低。
[0003]根据中国公告号CN208951609U中公开的机器人作业用可调节底座,通过旋转电机的转轴连接上方的旋转板,旋转板的上方通过升降气缸连接有固定板,固定板用于和机器人连接则方便调节机器人的高度和角度,但是这样的方式稳定性较差,不易于机器人的使用。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种分拣机器人用调节底座,解决了调节角度和高度的工作稳定性较差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种分拣机器人用调节底座,包括机体、开设在机体内部的空腔和设置在机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人用调节底座,包括机体(1)、开设在机体(1)内部的空腔(4)和设置在机体(1)底部的多组滑轮(3),其特征在于:所述空腔(4)的内壁紧固有放置板(16),所述放置板(16)的中部开设有通孔(17),所述通孔(17)的内部转动连接有连接柱(6),所述连接柱(6)的外侧键连接有第一齿轮(5),所述连接柱(6)的顶端贯穿空腔(4)并与安装板(2)的底部紧固,所述空腔(4)底部内壁设置有马达(9),所述马达(9)的输出端键连接有转动杆(10),所述转动杆(10)的外侧键连接有第二齿轮(8),所述第二齿轮(8)和第一齿轮(5)啮合,所述安装板(2)的底部开设有凹槽(18),所述凹槽(18)的内部滑动连接有两组活动管(19),所述放置板(16)的顶部设置有两组电动推杆(20),所述电动推杆(20)输出端的外侧活动套接有活动板(13),所述电动推杆(20)的输出端键连接有阻挡块(12),所述活动板(13)远离电动推杆(20)的一侧活动套接在活动管(19)的外侧。2....

【专利技术属性】
技术研发人员:邓小艳孙涛刘益标
申请(专利权)人:广东工贸职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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